一种CNC机床的取料系统的料仓的制作方法

本发明涉及自动送料技术领域，尤其涉及一种CNC机床的取料系统的料仓。

背景技术：

目前传统的较常见的料仓有平面摩擦片式料仓和多工位料仓。

平面摩擦片式料仓是采用电机驱动链轮，链轮带动摩擦片式链条来实现工件在水平方向的运送，待工件运送到机床或机械手抓料点后，由一液压缸或气缸将工件举起实现竖直方向的运送。同时由传感器在工作线路上对工件进行定位。

自动送料机在上料过程中，由于现有的传送带一般为皮带传送带，在皮带上工件无序传送，且不能均匀间隔开传送的工件，不能使工件准确的定位摆放在一定的位置上，传感器感应不到具体的方位，定位精度差，程序设置的位置不能准确的把握，在机械手抓取时，不能准确的抓取到待加工工件，不能满足自动送料机与数控车床的准确配合。

在生产模具工件为圆柱形钢条时，因钢条在传送过程中容易出现打滑、移位等现象，导致钢条进料不规则，容易造成漏空取料，加工效率低。

要使工件有序的摆放在固定的位置上，且在传送带运行时不偏移位置，需要人工进行摆放工件，使其位置达到程序设置的位置的具体要求，人工成本高。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提出一种结构简单紧凑，上料工件均匀间隔且有序、精准定位传送，同时收料传送带能逆向传送成品的CNC机床的取料系统的料仓。

本发明的目的将通过以下技术方案得以实现：

一种CNC机床的取料系统的料仓，包括底座、设置在底座上方的上料传送带、收料传送带、分别设置在上料传送带和收料传送带下方的驱动结构，其特征在于，所述上料传送带和收料传送带并排设置，所述上料传送带包括设置有两条同步链条、主动轴、从动轴，其中主动轴、从动轴各设有一条，两条同步链条通过链轮安装；或者每一条链条通过链轮对应安装一条主动轴与一条从动轴；所述两条同步链条上的链结均包括前后具备安装孔的内链板、前后具备安装孔的外链板、销轴，其中两条链条的链结一一对应且链结的外链板左右对齐，每条链条的每个链结的一块外链板成型为承载工件的传送支架，所述传送支架上设有工件放置槽，所述收料传送带与上料传送带在各自的驱动结构驱动下传送方向相反。

所述工件放置槽为圆弧槽或方形槽或“V”字型槽，“V”字型槽是指工件放置槽的两侧的槽壁面为倾斜面，工件放置槽的槽口的宽度顺滑减小。

所述驱动结构包括电机，电机与主动轴传动连接。

所述收料传送带包括用于放置成品工件的皮带。

所述上料传送带传送下游端部设置有料到位检测光电感应装置。

所述上料传送带传送下游端部设置有顶料夹具。

所述底座包括底座架和设置在底座架下的脚杯，还设有用于移动料仓的万向轮，所述底座架上设置有系统控制箱。所述系统控制箱一侧设置开口，通过开口与底座架上设置的气动快换接头连接，料仓的控制线路以及各种设备的连接均需采用快换接头实现快速连接及分断。

一种CNC机床的取料系统的料仓，还包括设置于上料传送带两侧的工件定位挡板。所述工件定位挡板为L形，所述挡板下端设置有定位槽，分别通过螺栓固定在底座架上。

一种CNC机床的取料系统的料仓，还包括设置在传送带下方的接水盆，接水盆为一四周设有挡边的隔板，所述接水盆通过固定螺栓与所述底座架连接。

本发明的突出效果为：本发明提供了一种CNC机床的取料系统的料仓，结构紧凑，设计精巧，工艺流程简单，上料工件均匀间隔且有序、精准定位传送，同时收料传送带能逆向传送成品，便于自动收料，大大减轻操作者的劳动强度，避免了人工偏差出现的生产问题，减少人工成本。

上料工序中，链条传送带通过改进，设置传送支架，使工件有序的摆放上料传送带上，在传送带固定的位置上进行传送，且在传送带运行时均匀间隔且不偏移位置。结合料到位检测光感应装置，提高了定位精准度，稳定可靠；有序且连续稳定地为生产提供待加工工件。在上料传送带一侧平行设置收料传送带，两传送带运行方向相反，大大的缩短了机械手抓取工件和机械手放置成品的距离，简化了机械手动作路径，节省了机械手工作程序，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明实施例1的结构示意图。

图2是本发明实施例1中上料传送带的结构示意图。

图中，外链板1，内链板2，销轴3，安装孔4，工件5，滚子6；

底座11，上料传送带12，收料传送带13，驱动结构14；

底座架21，脚杯22，万向轮23，系统控制箱24，工件定位挡板25，接水盘26，顶料夹具27，料到位检测光电感应装置28，快换接头29。

具体实施方式

以下结合实施例附图，对本发明的具体实施方式作进一步的详述，以使本发明技术方案更易于理解、掌握。

实施例1

如图1所示，一种CNC机床的取料系统的料仓，包括底座11、设置在底座上方的上料传送带12、收料传送带13、分别设置在上料传送带和收料传送带下方的驱动结构14，上料传送带12和收料传送带13并排设置，上料传送带12包括设置有两条同步链条、主动轴、从动轴，其中主动轴、从动轴各设有一条，两条同步链条通过链轮安装。两条同步链条上的链结均由前后具备安装孔的内链板2、前后具备安装孔的外链板1、销轴3、套筒和滚子6组成，内链板与套筒间、外链板与销轴间均为过盈配合，套筒与销轴间则为间隙配合，形成动联接。工作时，内、外链节间可以相对挠曲，套筒则绕销轴自由转动。为了减少销轴与套筒间的磨损，在它们之间应进行润滑。滚子活套在套筒外面，啮合时滚子沿链轮齿廓滚动，以减小链条与链轮轮齿间的磨损。

两条链条的链结一一对应且链结的外链板左右对齐，每条链条的每个链结的一块外链板成型为承载工件的传送支架。传送支架包括基座，基座由一个基座体构成，在基座体上部成型有两个间隔开的工件放置槽，两个间隔开的工件放置槽的槽口相互对齐，基座体下部设有安装孔。工件放置槽为 “V”字型槽，“V”字型槽是指工件放置槽的两侧的槽壁面为倾斜面，工件放置槽的槽口的宽度顺滑减小，工件摆放其上，尤其适合圆柱形工件的摆放和固定传送。两条平行链条每个相对位置共四个外链板，只需在任一对称位置设置2个外链板为传送支架，即可使工件始终垂直于传送方向，放置在传送带上进行传送。

驱动结构包括电机，电机与主动轴传动连接。收料传送带与上料传送带在各自的驱动结构驱动下传送方向相反。上料传送带12传送下游端部设置有料到位检测光电感应装置28和顶料夹具27。底座11包括底座架21和设置在底座架下的脚杯22，底座架下还设有用于移动料仓的万向轮23，当移动后放置在固定位置时，万向轮收起。底座架上设置有系统控制箱24。所述系统控制箱24一侧设置开口，通过开口与底座架上设置的气动快换接头29连接，料仓的控制线路以及各种设备的连接均需采用快换接头实现快速连接及分断。料仓还包括设置于上料传送带12两侧的工件定位挡板25。所述工件定位挡板为L形，所述挡板下端设置有定位槽，分别通过螺栓固定在底座架21上。收料传送带13包括用于放置成品工件的皮带。在两传送带下方设置的接水盆26，接水盆为一四周设有挡边的隔板，接水盆26通过固定螺栓与所述底座架21连接。

CNC机床工作时，料仓开始工作，数控机床的抓取机械手将加工完成的成品放置到收料传送带13的一端，让收料传送带13传送成品到收料口。此时收料传送带13的这一端平行位置为上料传送带12的工件抓取位置附近，机械手动作路径大大减小。与此同时，摆放在上料传送带上的待加工工件，在驱动结构14驱动下传送。工件到达料到位检测光电感应装置28的位置时，料到位检测光电感应装置28传送信号使机械手执行取料动作，抓取工件放置在设置好的加工仓内进行加工处理，待加工完成，机械手抓取成品放置到收料传送带的一端，以此循环动作。

本发明尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明的保护范围之内。