一种绝缘罩装配机构的制作方法

本发明属绝缘罩装配技术领域，特别是涉及一种绝缘罩装配机构。

背景技术：

现有绝缘罩四周有折边，产品易变性，且跟电芯配合间隙小，只能人工进行装配，因此现有绝缘罩装配存在效率低，装配劳动强度大的问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种绝缘罩装配机构，采用滑台气缸、抓手气缸和吸盘对绝缘罩进行定位，通过可翻转式夹爪将绝缘罩的折边向外支撑，解决现有绝缘罩四周有折边，产品易变性，且跟电芯配合间隙小，只能人工进行装配，装配效率低的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种绝缘罩装配机构，包括滑台气缸、抓手气缸、吸盘、可翻转式夹爪和支撑板，其中所述支撑板上端设有两个平行的支撑块，用于放置绝缘罩，所述两个平行的支撑块上端设有吸盘，用于固定绝缘罩，所述两个平行的支撑块外侧、支撑板上分别设有挡块和滑台气缸，用于夹紧绝缘罩，所述两个平行的支撑块之间两侧对称设有抓手气缸，所述抓手气缸上端设有可翻转式夹爪。

本发明的进一步技术特征是，所述支撑板长方形钢板。

本发明的又进一步技术特征是，所述支撑板下端设有“H”形支架，所述“H”形支架下端与底板连接。

本发明的再进一步技术特征是，所述“H”形支架为由方刚焊接组成。

本发明的再进一步技术特征是，所述支撑板中间设有长方形凹槽，所述支撑块分别设置在凹槽前后两端。

本发明的再进一步技术特征是，所述挡块为台阶状，且挡块下端台阶高度与支撑块相对应。

本发明的更进一步技术特征是，所述可翻转式夹爪末端为钩形，用于勾住绝缘罩的折边。

有益效果

本发明的优点有：

1.克服了绝缘罩易变形跟装配间隙小的缺点，实现了绝缘罩的自动化装配；

2.本发明机构具有操作简单，设备成本低，定位精准、维护方便等优点，节省了大量的劳动工作，大大的提升了工作效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为图1中可翻转式夹爪两种状态局部放大图。

图3为本发明夹紧绝缘罩结构示意图。

图4为电芯和绝缘罩装配结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

实施例1

如图1至图3所示，一种绝缘罩装配机构，包括滑台气缸1、抓手气缸2、吸盘3、可翻转式夹爪4和支撑板5，其中所述支撑板5长方形钢板，所述支撑板5下端设有“H”形支架9，所述“H”形支架9下端与底板10连接，所述“H”形支架9为由方刚焊接组成，所述支撑板5上端设有两个平行的支撑块6，用于放置绝缘罩8，所述两个平行的支撑块6上端设有吸盘3，用于固定绝缘罩8，所述两个平行的支撑块6外侧、支撑板5上分别设有挡块7和滑台气缸1，用于夹紧绝缘罩8，所述两个平行的支撑块6之间两侧对称设有抓手气缸2，所述抓手气缸2上端设有可翻转式夹爪4。

所述支撑板5中间设有长方形凹槽11，所述支撑块6分别设置在凹槽11前后两端。

所述挡块7为台阶状，且挡块7下端台阶高度与支撑块6相对应。

所述可翻转式夹爪4末端为钩形，用于勾住绝缘罩8的折边。

实际使用时：自动化设备将绝缘罩8放置到绝缘罩装配夹具上，滑台气缸1和抓手气缸2对绝缘罩8定位(抓手气缸本身有居中作用，对产品进行居中定位)，吸盘3将绝缘罩8吸住固定，可翻转式夹爪4勾绝缘罩8的折边，抓手气缸2打开，完成绝缘罩8的折边外翻，自动化设备抓取电芯顺着绝缘罩折边外翻的部分，将电芯放到绝缘罩8里，然后可翻转式夹爪4翻转打开，完成绝缘罩8的装配，如图4所示。