新型缸盖合装装配工艺流程设备的制作方法

本发明涉及发动机装配技术领域，具体为一种新型缸盖合装装配工艺流程设备。

背景技术：

发动机是一种能够把其它形式的能转化为机械能的机器。在发动机的装配中，传统的缸盖合装装配是在发动机主装配线上在线装配，操作者通过平衡吊将缸盖总成移栽上线，并手工拿取凸轮轴盖料盒放置在托盘上，这种操作不仅速度慢，还很可能导致缸体缸盖无法合装，而且由于手工操作会存在安全，节拍过长等各种问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种新型缸盖合装装配工艺流程设备，具备不仅可以大量减少装配节拍，而且可以提高装配过程中的可视性和成功率等优点，解决了传统的缸盖合装装配是在发动机主装配线上在线装配，操作者通过平衡吊将缸盖总成移栽上线，并手工拿取凸轮轴盖料盒放置在托盘上，这种操作不仅速度慢，还很可能导致缸体缸盖无法合装，而且由于手工操作会存在安全，节拍过长等问题。

(二)技术方案

为实现上述不仅可以大量减少装配节拍，而且可以提高装配过程中的可视性和成功率等目的，本发明提供如下技术方案：一种新型缸盖合装装配工艺流程设备，包括底座，所述底座上表面的一侧固定安装有一端延伸至底座外侧的缸盖分装线，在缸盖分装线上活动卡装有桁架机械手，所述缸盖分装线侧面的底座上固定安装有桁架下线放置工作台，在桁架下线放置工作台上从前到后依次设置有缸盖总成放置区和凸轮轴盖料盒放置区，所述桁架下线放置工作台远离缸盖分装线一侧的底座上固定安装有机器人，机器人正对面的底座上活动安装有缸盖销分装工作台，并且在机器人与缸盖销分装工作台之间的底座上通过支件固定安装有第二段辊道，在第二段辊道的入料端固定连接有位于缸盖分装线上方且延伸至底座外部的第一段辊道，并且第二段辊道和第一段辊道上均设置有托盘，在第二段辊道的出料端活动连接有位于底座侧面的成品区，在成品区的出料端固定连接有输送带，所述成品区的侧面从左到右依次固定安装有位于底座侧面的配电箱和总控箱。

所述缸盖分装线、桁架机械手、机器人、缸盖销分装工作台、第二段辊道、第一段辊道和输送带均与总控箱电连接，并且总控箱与配电箱电连接。

优选的，所述机器人由固定在底座上的控制机构和夹爪组成，并且控制机构的顶端活动连接有夹爪。

优选的，所述夹爪包括与控制机构的顶端活动连接的支撑架体，所述支撑架体的内部固定安装有连动部件，在支撑架体侧面的两侧和底端的两侧均固定安装有与连动部件传动连接的下夹持部和上夹持部,并且在支撑架体底端的下夹持部之间固定安装有两个定位导杆，所述下夹持部和上夹持部的内壁上均固定安装有单向气缸。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种新型缸盖合装装配工艺流程设备，具备以下有益效果：

1、该新型缸盖合装装配工艺流程设备，可以在很短的节拍范围内和很窄的空间范围内，相继完成了桁架机械手放置缸盖及凸轮轴盖料盒，缸体线外打缸盖定位销，缸体上主装配线托盘，凸轮轴盖及料盒上线，缸盖与缸体合装等步骤，并且在机器人夹具上进行了集成简化，节省了大量的成本和空间，安全性好。

2、该新型缸盖合装装配工艺流程设备，通过设置机器人，可以在需要完成抱起缸体，带动缸体翻转180°，抱起凸轮轴盖料盒上线，抱起缸盖上线，完成缸盖与缸体合装等功能，保证了机器人夹具的广泛可用性，并且通过两个定位导杆插入缸盖螺栓导向孔，定位导杆末端插入缸体螺栓孔5-10mm定位，定位精确度高。

3、该新型缸盖合装装配工艺流程设备，使缸盖合装全过程完全自动化以达到对节拍的压缩控制，工作台的合理布局，不仅可以大量减少装配节拍，而且可以提高装配过程中的可视性和成功率。

附图说明

图1为本发明缸盖合装装配工艺流程设备俯视结构示意图；

图2为本发明机器人夹爪正面结构示意图；

图3为本发明机器人夹爪俯视结构示意图；

图4为本发明缸盖合装时定位导杆插入缸体结构示意图。

图中：1底座、2缸盖分装线、3桁架机械手、4桁架下线放置工作台、5缸盖总成放置区、6凸轮轴盖料盒放置区、7第一段辊道、8第二段辊道、9托盘、10机器人、101控制机构、102夹爪、1021支撑架体、1022连动部件、1023下夹持部、1024定位导杆、1025上夹持部、11缸盖销分装工作台、12成品区、13输送带、14配电箱、15总控箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种新型缸盖合装装配工艺流程设备，包括底座1，底座1上表面的一侧固定安装有一端延伸至底座1外侧的缸盖分装线2，在缸盖分装线2上活动卡装有桁架机械手3，缸盖分装线2侧面的底座1上固定安装有桁架下线放置工作台4，在桁架下线放置工作台4上从前到后依次设置有缸盖总成放置区5和凸轮轴盖料盒放置区6，桁架下线放置工作台4远离缸盖分装线2一侧的底座1上固定安装有机器人10，机器人10由固定在底座1上的控制机构101和夹爪102组成，并且控制机构101的顶端活动连接有夹爪102，夹爪102包括与控制机构101的顶端活动连接的支撑架体1021，支撑架体1021的内部固定安装有连动部件1022，在支撑架体1021侧面的两侧和底端的两侧均固定安装有与连动部件1022传动连接的下夹持部1023和上夹持部1025,并且在支撑架体1021底端的下夹持部1023之间固定安装有两个定位导杆1024，下夹持部1023和上夹持部1025的内壁上均固定安装有单向气缸，集成设计了单向气缸分别抱起缸盖和凸轮轴盖料盒的结构，节省空间和零件，通过设置机器人10，可以在需要完成抱起缸体，带动缸体翻转180°，抱起凸轮轴盖料盒上线，抱起缸盖上线，完成缸盖与缸体合装等功能，保证了机器人10夹具的广泛可用性，并且通过两个定位导杆1024插入缸盖螺栓导向孔，定位导杆1024末端插入缸体螺栓孔5-10mm定位，定位精确度高，机器人10正对面的底座1上活动安装有缸盖销分装工作台11，并且在机器人10与缸盖销分装工作台11之间的底座1上通过支件固定安装有第二段辊道8，在第二段辊道8的入料端固定连接有位于缸盖分装线2上方且延伸至底座1外部的第一段辊道7，并且第二段辊道8和第一段辊道7上均设置有托盘9，可以在很短的节拍范围内和很窄的空间范围内，相继完成了桁架机械手3放置缸盖及凸轮轴盖料盒，缸体线外打缸盖定位销，缸体上主装配线托盘9，凸轮轴盖及料盒上线，缸盖与缸体合装等步骤，并且在机器人10夹具上进行了集成简化，节省了大量的成本和空间，在第二段辊道8的出料端活动连接有位于底座1侧面的成品区12，在成品区12的出料端固定连接有输送带13，成品区12的侧面从左到右依次固定安装有位于底座1侧面的配电箱14和总控箱15，该新型缸盖合装装配工艺流程设备，使缸盖合装全过程完全自动化以达到对节拍的压缩控制，工作台的合理布局，不仅可以大量减少装配节拍，而且可以提高装配过程中的可视性和成功率。

缸盖分装线2、桁架机械手3、机器人10、缸盖销分装工作台11、第二段辊道8、第一段辊道7和输送带13均与总控箱15电连接，并且总控箱15与配电箱14电连接。

工作原理：桁架机械手3从缸盖分装线2上抓取缸盖总成及凸轮轴盖料盒放置到桁架下线放置工作台4上，带缸体的托盘9进入第一段辊道7，机器人10抓取缸体翻转180°后放置到缸盖销分装工作台5，缸盖销分装工作台5旋转180°，人工手工装配缸盖定位销，这时，机器人10从桁架下线放置工作台4上抓取凸轮轴盖料盒放置到第一段辊道7的托盘9上，然后机器人10从缸盖销分装工作台5上抓取缸体放置到第二段辊道8的托盘9上，最后，机器人10从桁架下线放置工作台4上抓取缸盖放置到第二段辊道8的托盘上，如此循环下去。

综上所述，该新型缸盖合装装配工艺流程设备，通过设置机器人10，可以在需要完成抱起缸体，带动缸体翻转180°，抱起凸轮轴盖料盒上线，抱起缸盖上线，完成缸盖与缸体合装等功能，保证了机器人10夹具的广泛可用性，并且通过两个定位导杆1024插入缸盖螺栓导向孔，定位导杆1024末端插入缸体螺栓孔5-10mm定位，定位精确度高，安全性好。

该新型缸盖合装装配工艺流程设备，可以在很短的节拍范围内和很窄的空间范围内，相继完成了桁架机械手3放置缸盖及凸轮轴盖料盒，缸体线外打缸盖定位销，缸体上主装配线托盘9，凸轮轴盖及料盒上线，缸盖与缸体合装等步骤，并且在机器人10夹具上进行了集成简化，节省了大量的成本和空间。

该新型缸盖合装装配工艺流程设备，使缸盖合装全过程完全自动化以达到对节拍的压缩控制，工作台的合理布局，不仅可以大量减少装配节拍，而且可以提高装配过程中的可视性和成功率，解决了传统的缸盖合装装配是在发动机主装配线上在线装配，操作者通过平衡吊将缸盖总成移栽上线，并手工拿取凸轮轴盖料盒放置在托盘上，这种操作不仅速度慢，还很可能导致缸体缸盖无法合装，而且由于手工操作会存在安全，节拍过长等问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。