夹持刀具的传动装置的制作方法

本发明属于传动技术领域，特别涉及一种夹持刀具的传动装置。

背景技术：

目前刀具专用加工机使用的被加工刀具，通过刀把夹持安装在旋转轴上，利用放电或研磨方式加工。现有的刀具安装有传动装置，同感皮带或涡轮减速机传动，使用AC伺服马达或步进马达驱动，但是都有背隙大，精度不好的问题。加工时刀具旋转轴一边旋转一边加工，以达到所要加工的曲面。

刀具的好坏也受到旋转精度的很大的影响，因此设计一新型的传动装置，具备高精度的传动结构满足需求。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种具备高精度的传动性能、零背隙等优点的夹持刀具的传动装置。

本发明提供一种夹持刀具的传动装置，其包括位于上端的马达传动轴、以及位于下端且固定在该马达传动轴侧面的两个手动微调轴，刀具固定在马达传动轴上；所述两个手动微调轴包括旋转座上座、固定在该旋转座上座上的上刻度片和底部刻度环、以及固定在该旋转座上座的底部且固定所述底部刻度环的旋转座下座；其中，所述旋转座上座设有底部、以及与该底部连的侧部；所述上刻度片固定在所述侧部的上表面，所述底部刻度环固定在所述底部的下表面；所述马达传动轴与所述侧部固定连接。

优选地，所述底部设有第一中心孔和位于该第一中心孔周围的第一弧形孔和第二弧形孔；所述侧部设有第二中心孔和位于该第二中心孔周围的第三弧形孔和第四弧形孔。

优选地，所述两个手动微调轴还包括：固定在所述第一中心孔上的下旋转轴盖、固定在所述第一弧形孔上的第一铝柄把手、固定在所述第二弧形孔上的第二铝柄把手、固定在所述第二中心孔上的上旋转轴盖、固定在所述第三弧形孔上的第三铝柄把手、以及固定在所述第四弧形孔上的第四铝柄把手。

优选地，所述两个手动微调轴还包括：与穿过所述第一中心孔的下选转盖固定连接的下旋转轴，所述旋转座下座与该下旋转轴固定连接。

优选地，所述两个手动微调轴还包括：与穿过所述第二中心孔的上旋转盖固定连接的滚针轴承、与滚针轴承固定连接的上转轴，所述马达传动轴与该上旋转轴固定连接。

优选地，所述马达传动轴包括分度头主轴座，所述上旋转轴固定在该分度头主轴座的侧面。

优选地，所述马达传动轴还包括马达座、固定在该马达座内的马达、固定在该马达座一侧的上盖、以及固定在该马达座另一侧的分度前盖，所述分度头主轴座与该分度前盖固定连接。

优选地，所述马达传动轴还包括与所述分度头主轴座固定连接的前防尘盖、与该前防尘盖固定连接的角度微分环。

优选地，所述马达传动轴还包括把手、拉杆、与该拉杆固定连接的分度轴，所述分度轴固定在所述分度头主轴座内，所述拉杆穿过所述马达与所述把手固定连接。

优选地，还包括与所述马达固定连接主体座。

本发明DD伺服马达7直接驱动刀把刀具，其精度高，无背隙问题，没有使用时间长就导致背隙过大问题，不用齿轮箱也不用润滑油，保养简单，且DD伺服马达7中空结构设计，更方便刀把的夹持安装机构设计等优点；两个手动微调轴更方便于各式刀具的各种角度加工，DD马达零背隙的优点，使得在放电加工刀具时反应更快，加工效果更好。

附图说明

图1为本发明传动装置的立体图；

图2为图1所示传动装置的主视图；

图3为图1所示传动装置的DD马达传动轴的立体图；

图4为图3所示DD马达传动轴的主视图；

图5为图1所示传动装置的立体分解图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行进一步说明。

如图1至图5所示，本发明传动装置包括：位于上端的马达传动轴、以及位于下端且固定在该马达传动轴侧面的两个手动微调轴，刀具固定在马达传动轴上。

DD马达传动轴包括：马达座36；固定在该马达座36一侧的上盖6；固定在该上盖6上的星型把手22；固定在该马达座36的中心轴上的第一油封19；固定在该第一油封19上的单列深沟滚珠轴承5；固定在马达座30内的马达7；套设在马达7外的本体座1；套设在本体座1上的口型环2；固定在马达7上的油衬8；固定在油衬8上的内隔环20；依序套设在内隔环20上的轴承后管套12、第一单列角接触轴承本体座51、第二油封3、外隔环11、以及第二单列角接触轴承本体座10；长度为40mm的拉杆21；螺帽17；通过螺帽17与拉杆21连接的分度轴16；固定在马达座30另一侧的分度前盖4；与该分度前盖4固定连接的分度头主轴座9；固定在该分度头主轴座9上的角度微分环15；依序固定在分度轴16上的第三油封14、前防尘盖13和隔环18；固定在分度轴16上的定位块23、以及固定在分度头主轴座9侧面的分度头固定板35，分度轴16固定在分度头主轴座9内。

其中，拉杆21穿过第二单列角接触轴承本体座10、外隔环11、第二油封3、第一单列角接触轴承本体座51、轴承后管套12、内隔环20、口型环2、马达7、单列深沟滚珠轴承5、第一油封19、马达座36、以及上盖6后，与星型把手22连接。

前防尘盖13固定在分度头主轴座9和角度微分环15之间。

实际上，马达传动轴包括拉杆21和马达传动结构，拉杆21用于安装夹持刀把和刀具，星型把手22锁紧拉杆21，使得安装在分度轴16的刀把上的定位块23拉住刀把，且分度轴16的前端增加轴承10提高稳定性。

拉杆21是安装于马达7中间的传动结构，整个DD马达7在安装在本体座1上。

两个手动微调轴通过分度头固定板35与DD马达传动轴固定连接。

两个手动微调轴包括：旋转座上座24，旋转座上座24设有底部241、以及与该底部241连的侧部242，马达传动轴与侧部固定连接，底部241设有第一中心孔2411和位于该第一中心孔2411周围的第一弧形孔2412和第二弧形孔2413，侧部242设有第二中心孔2421和位于该第二中心孔2421周围的第三弧形孔2422和第四弧形孔2423；固定在该旋转座上座24的第一中心孔2411上的下旋转轴盖28；通过垫圈25固定在第一弧形孔2412上的第一铝柄把手291；通过垫圈25固定在第二弧形孔2413上的第二铝柄把手292；固定在该旋转座上座24的第二中心孔2421上的上旋转轴盖32；通过垫圈25固定在第三弧形孔2422上的第三铝柄把手301；通过垫圈25固定在第四弧形孔2423上的第四铝柄把手302；固定在侧部242的上端的上刻度片13；与穿过第二中心孔2421的上旋转盖32固定连接的滚针轴承31、与滚针轴承31固定连接的上转轴37，该上旋轴37与分度头固定板35固定连接；与底部241的下端固定连接的C轴底部刻度环34；与穿过第一中心孔2411的下选转盖28固定连接的下旋转轴27；与该下旋转轴27固定连接的旋转座下座26。

即：两个手动微调轴的主要结构为：位于下方的旋转座下座26、下旋转轴27、滚针轴承31和四个铝箔把手291、292、301、302，两个手动微调轴可以用来水平旋转(+/-15度)，通过上转轴37、滚针轴承31、分度头固定板35安装在分度头主轴座9上，手动角度调整好再使用铝箔把手291、292、301、302锁住。

本发明DD伺服马达7直接驱动刀把刀具，其精度高，无背隙问题，没有使用时间长就导致背隙过大问题，不用齿轮箱也不用润滑油，保养简单，且DD伺服马达7中空结构设计，更方便刀把的夹持安装机构设计等优点；两个手动微调轴更方便于各式刀具的各种角度加工，DD马达零背隙的优点，使得在放电加工刀具时反应更快，加工效果更好。

以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。