一种转子的卡环轴承扇叶自动组装机的制作方法

本发明涉及转子的组装设备领域，尤其涉及一种转子的卡环轴承扇叶自动组装机。

背景技术：

转子是发动机及电动机的核心领域，一般都是包括转子线圈和转子轴，在转子的应用领域，通常需要在转子轴的一端套接扇叶，两端都套接卡环和轴承。

现有的转子卡环、轴承和扇叶的组装大多都是分步进行，通过多台组装设备进行流水线的操作，先通过扇叶组装装置进行扇叶的组装，之后将转子取出放入压环装置的下方进行卡环的组装，之后再将转子取出放入轴承组装装置中进行轴承的组装，整个过程中需要多次取放转子及定位，耗费了大量的生产工时。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种转子的卡环轴承扇叶自动组装机，设计有与配电控制箱连接的竖直转盘，在转盘上均匀的开设有与转子主体部分配合的安装孔，并且在转盘的侧面设置有与转盘上的转子配合的扇叶组装装置、卡环组装装置和轴承组装装置，进而可以实现扇叶、卡环和轴承的一体化组装，极大的提高了组装的效率，降低了生产工时。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种转子的卡环轴承扇叶自动组装机，它包括相互连接的配电控制箱(1)和操作显示屏(2)，所述的配电控制箱(1)上设置有转盘架(3)，所述的转盘架(3)上安装有竖直的转盘(4)，且转盘(4)的驱动电机连接到配电控制箱(1)，所述的转盘(4)上均匀的开设有与转子(12)配合的安装孔，且转盘(4)侧面的配电控制箱(1)上按照转盘(4)的转动方向依次设置有与转盘(4)上的转子(12)配合的扇叶组装装置(8)、卡环组装装置(9)和轴承组装装置(11)，且它们均连接到配电控制箱(1)。

进一步的，所述的扇叶组装装置(8)包括设置在配电控制箱(1)上的扇叶组装架(13)，所述的扇叶组装架(13)上设置有扇叶推送气缸(14)，所述的扇叶推送气缸(14)连接有与转子轴配合的扇叶推送套(15)，且扇叶推送套(15)与转盘架(3)上设置的扇叶对接块(16)配合，所述的扇叶对接块(16)开设在有与扇叶(18)配合的扇叶对接槽，且扇叶对接槽的上部连接有扇叶上料槽(17)、下部与扇叶推送套(15)配合，且转盘架(3)与扇叶对接槽下部配合的部位开设有与扇叶对接(16)的孔，转盘(4)另一侧的转盘架(3)上设置有与扇叶推送套(15)同中心线的顶料气缸(35)，所述的扇叶推送气缸(14)和顶料气缸(35)连接到配电控制箱(1)。

进一步的，所述的转盘架(3)上设置有扇叶压料座(19)，所述的扇叶压料座(19)上设置有扇叶压料气缸(20)，所述的扇叶压料气缸(20)的下方连接有从上向下插入扇叶对接槽的扇叶压料块(21)，所述的扇叶压料气缸(20)连接到配电控制箱(1)。

进一步的，所述的卡环组装装置(11)包括设置在机架(1)上的卡环振动送料盘(9)，所述的卡环振动送料盘(9)连接有卡环送料槽(30)，且卡环送料槽(30)穿入转盘架(3)，所述的卡环送料槽(30)的末端下方开设有出环口，所述的卡环送料槽(30)的上设置有压环座(31)，所述的压块座(31)上设置有压环气缸(32)，所述的压环气缸(32)的下方设置有出环口配合的压环块(33)，所述的卡环振动送料盘(9)和压环气缸(32)连接到配电控制箱(1)。

进一步的，所述的转盘(4)的两侧对称设置有与转盘(4)上的转子(12)配合的卡环组装装置(11)。

进一步的，所述的轴承组装装置(10)包括设置在配电控制箱(1)上的轴承组装架(22)和转盘架(3)外侧的轴承对接块(25)，所述的轴承对接块(25)上开设有与轴承(27)配合的轴承对接槽，且转盘架(3)上开设有与轴承对接槽下部配合的孔，所述的轴承对接槽上部连接有轴承上料槽(26)，所述的轴承组装架(22)上设置有轴承推送气缸(23)，所述的轴承推送气缸(23)上连接有与轴承对接槽下部配合的轴承推送套(24)，且轴承推送套(24)与转子轴配合，所述的转盘架(3)上部设置有轴承压料气缸(28)，所述的轴承压料气缸(28)的下部连接有从上向下穿入轴承对接块(25)内的轴承压料块(29)，所述的轴承推送气缸(23)和轴承压料气缸(28)连接到配电控制箱(1)。

进一步的，所述的转盘(4)的两侧对称设置有与转盘(4)上的转子(12)配合的轴承组装装置(10)。

进一步的，所述的配电控制箱(1)位于转盘(4)的两侧分别设置有进料槽(5)和出料槽(6)，所述的进料槽(5)和出料槽(6)的内端与转盘(4)的同一个安装孔配合，且进料槽(5)的外部外侧设置有与进料槽(5)内端的转子(12)配合的上料气缸(7)，所述的上料气缸(7)连接到配电控制箱(1)。

本发明的有益效果为：

1、设计有与配电控制箱连接的竖直转盘，在转盘上均匀的开设有与转子主体部分配合的安装孔，并且在转盘的侧面设置有与转盘上的转子配合的扇叶组装装置、卡环组装装置和轴承组装装置，进而可以实现扇叶、卡环和轴承的一体化组装，极大的提高了组装的效率，降低了生产工时。

2、扇叶组装装置的设计，结构简单，设计巧妙，可以精度的将扇叶套接到转子的转子轴承上，同时通过顶料气缸防止转子在组装扇叶的过程中发生移动。

3、扇叶压料气缸和扇叶压料块的设计，可以更好的使扇叶上料槽内的扇叶进入到扇叶对接槽的下部，实现更好的扇叶组装。

4、卡环组装装置的结构简单操作方便，组装精准，且通过卡环振动送料盘可以实现无间断的上料。

5、卡环组装装置的对称设计，可以使转子两侧轴的压力进行平衡，进而确保卡环组装的精度。

6、轴承组装装置的结构简单，操作方便，且可以精度的将轴承套接到转子轴上。

7、轴承组装装置的的对称设计，可以使转料两侧轴受到的推力互相抵消，进而可以防止在轴承组装的过程中，转子出现左右活动，进一步确保轴承套接的精度。

8、进料槽和出料槽的设计，同时配合的上料气缸，可以实现自动将转子装入转盘上，同时在上料的同时，将组装完的转子卸下，实现自动出料。

附图说明

图1为一种转子的卡环轴承扇叶自动组装机的立体示意图。

图2为扇叶组装装置的立体示意图。

图3为轴承组装装置的立体示意图。

图4为图1中A的局部放大图。

图中所示文字标注表示为：1、配电控制箱；2、操作显示屏；3、转盘架；4、转盘；5、进料槽；6、出料槽；7、上料气缸；8、扇叶组装装置；9、卡环振动送料盘；10、轴承组装装置；11、卡环组装装置；12、转子；13、扇叶组装架；14、扇叶推送气缸；15、扇叶推送套；16、扇叶对接块；17、扇叶上料槽；18、扇叶；19、扇叶压料座；20、扇叶压料气缸；21、扇叶压料块；22、轴承组装架；23、轴承推送气缸；24、轴承推送套；25、轴承对接块；26、轴承上料槽；27、轴承；28、轴承压料气缸；29、轴承压料块；30、卡环送料槽；31、压环座；32、压环气缸；33、压环块；34、卡环；35、顶料气缸。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图4所示，本发明的具体结构为：一种转子的卡环轴承扇叶自动组装机，它包括相互连接的配电控制箱1和操作显示屏2，所述的配电控制箱1上设置有转盘架3，所述的转盘架3上安装有竖直的转盘4，且转盘4的驱动电机连接到配电控制箱1，所述的转盘4上均匀的开设有与转子12配合的安装孔，且转盘4侧面的配电控制箱1上按照转盘4的转动方向依次设置有与转盘4上的转子12配合的扇叶组装装置8、卡环组装装置9和轴承组装装置11，且它们均连接到配电控制箱1。

优选的，所述的扇叶组装装置8包括设置在配电控制箱1上的扇叶组装架13，所述的扇叶组装架13上设置有扇叶推送气缸14，所述的扇叶推送气缸14连接有与转子轴配合的扇叶推送套15，且扇叶推送套15与转盘架3上设置的扇叶对接块16配合，所述的扇叶对接块16开设在有与扇叶18配合的扇叶对接槽，且扇叶对接槽的上部连接有扇叶上料槽17、下部与扇叶推送套15配合，且转盘架3与扇叶对接槽下部配合的部位开设有与扇叶对接16的孔，转盘4另一侧的转盘架3上设置有与扇叶推送套15同中心线的顶料气缸35，所述的扇叶推送气缸14和顶料气缸35连接到配电控制箱1。

优选的，所述的转盘架3上设置有扇叶压料座19，所述的扇叶压料座19上设置有扇叶压料气缸20，所述的扇叶压料气缸20的下方连接有从上向下插入扇叶对接槽的扇叶压料块21，所述的扇叶压料气缸20连接到配电控制箱1。

优选的，所述的卡环组装装置11包括设置在机架1上的卡环振动送料盘9，所述的卡环振动送料盘9连接有卡环送料槽30，且卡环送料槽30穿入转盘架3，所述的卡环送料槽30的末端下方开设有出环口，所述的卡环送料槽30的上设置有压环座31，所述的压块座31上设置有压环气缸32，所述的压环气缸32的下方设置有出环口配合的压环块33，所述的卡环振动送料盘9和压环气缸32连接到配电控制箱1。

优选的，所述的转盘4的两侧对称设置有与转盘4上的转子12配合的卡环组装装置11。

优选的，所述的轴承组装装置10包括设置在配电控制箱1上的轴承组装架22和转盘架3外侧的轴承对接块25，所述的轴承对接块25上开设有与轴承27配合的轴承对接槽，且转盘架3上开设有与轴承对接槽下部配合的孔，所述的轴承对接槽上部连接有轴承上料槽26，所述的轴承组装架22上设置有轴承推送气缸23，所述的轴承推送气缸23上连接有与轴承对接槽下部配合的轴承推送套24，且轴承推送套24与转子轴配合，所述的转盘架3上部设置有轴承压料气缸28，所述的轴承压料气缸28的下部连接有从上向下穿入轴承对接块25内的轴承压料块29，所述的轴承推送气缸23和轴承压料气缸28连接到配电控制箱1。

优选的，所述的转盘4的两侧对称设置有与转盘4上的转子12配合的轴承组装装置10。

优选的，所述的配电控制箱1位于转盘4的两侧分别设置有进料槽5和出料槽6，所述的进料槽5和出料槽6的内端与转盘4的同一个安装孔配合，且进料槽5的外部外侧设置有与进料槽5内端的转子12配合的上料气缸7，所述的上料气缸7连接到配电控制箱1。

具体使用时，先往进料槽5中进料，同时往扇叶上料槽17内放置扇叶18，往轴承上料槽26中放入轴承，往卡环振动送料盘9中放入卡环34，并使卡环振动送料盘9振动，之后通过转盘4转动，使第一个安装孔与进料槽5对接，然后通过上料气缸7将第一个转子12送入安装孔中，之后通过转盘4转动，继续往后续的安装孔中装入转子，第一个转子1先经过扇叶组装工位，先通过顶料气缸35顶住转子12的一端，然后通过扇叶压料气缸20带动扇叶压料块21将一个扇叶18压入扇叶对接块16的下部，之后通过扇叶推送气缸14带动扇叶推送套15将扇叶18推送至转子12的转子轴上，然后使扇叶组装装置8回位，继续转动转盘4，使第一个转子12位于卡环组装工位，通过压环气缸32带动压环块33将卡环34从出环口压入到转子轴上，完成压环组装，之后继续转动，使第一个转子进入到轴承组装工位，过轴承压料气缸28带动轴承压料块29将一个轴承27压入轴承对接块25的下部，之后通过轴承推送气缸23带动轴承推送套24将轴承27推送至转子12的转子轴上，之后使轴承组装装置回位，然后继续转动转盘4，使第一个转子12位于起始工位，然后通过上料气缸7将后续的转子推入安装孔，同时将组装好的转子12推出到出料槽6，完成一个转子12的整个组装过程。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。