一种用于阳极零件的自动组装机的制作方法

本发明涉及阳极零件的组装设备领域，尤其涉及一种用于阳极零件的自动组装机。

背景技术：

随着电子设备的告诉发展，阳极零件也得到了广泛应用，阳极零件大多包括铁环、套筒和下部的配合下套，一般需要先将铁环铆接在套筒内，然后将整个套筒翻转180度，然后将对套筒与铁环的配合部位进行焊丝，之后再将其压套在下套上，完成整个阳极零件的组装。

而现有的组装大多都是分步进行的，先通过铆接设备将铁环和套筒进行铆接，然后通过人工将其翻转180度，然后再对翻转上来的接触部位进行焊丝处理，之后再讲其通过压套装置套接在配合下套上，进而完成阳极零件的组装，但是，现有的组装需要机械配合人工操作，并且需要多台设备分别工作，极大的耗费了组装的时间。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种用于阳极零件的自动组装机，将其设计成一套自动化的组装机，通过抓取机械手进行取料，同时通过输送装置将铆接的后的零件输送到焊丝工位，同时在输送装置上设置两个翻转装置，使其能够翻转180度，直接符合焊丝工位的焊丝要求，极大的减少了生产工时，提高了生产效率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种用于阳极零件的自动组装机，它包括配电控制箱(1)，所述的配电控制箱(1)的右部设置有铆接装置(2)，左部设置有通过抓取机械手(16)和左右活动装置(19)配合的焊丝装置(6)和压套装置(7)，且铆接装置(2)与焊丝装置(6)之间设置有输送装置，且均通过抓取机械手(16)与输送装置配合，所述的输送装置包括输送槽(25)，所述的输送槽(25)上设置有两个直角拐角部分，且两个直角拐角部分分别设置有两个翻转方向相反的翻转装置，所述的翻转装置包括设置在输送槽(25)外壁上的翻转座(26)，所述的翻转座(26)上设置有翻转气缸(27)，所述的翻转气缸(27)上设置有穿入输送槽(25)的翻转推块(28)，所述的铆接装置(2)、抓取机械手(16)、左右活动装置(19)、焊丝装置(6)、压套装置(7)和翻转气缸(8)连接到配电控制箱(1)。

进一步的，所述的输送装置靠近焊丝装置(6)的一端设置有错分装置，所述的错分装置包括设置在输送槽(25)外壁上的错分座(41)，所述的错分装置(41)上设置有相互配合的错分转柄(42)和错分气缸(43)，所述的错分转柄(42)的上部套接有与阳极套筒配合的错分块(29)，所述的错分气缸(43)连接到配电控制箱(1)。

进一步的，所述的铆接装置(2)包括设置在配电控制箱(1)上的前后活动装置(15)、铆接载具(11)和铆接架(12)，所述的前后活动装置(15)上设置有与输送装置及铆接载具(11)配合的抓取机械手(16)，所述的铆接架(12)上设置有铆接升降气缸(13)，所述的铆接升降气缸(13)下方连接有铆接升降座(17)，所述的铆接升降座(17)下方设置有与阳极套筒和阳极铁环配合的铆接头(14)、上方设置有穿出铆接架(12)的铆接导向杆(18)，所述的铆接载具(11)和抓取机械手(16)均与阳极套筒配合，所述的前后活动装置(15)、抓取机械手(16)和铆接升降气缸(13)连接到配电控制箱(1)。

进一步的，所述的焊丝装置(6)包括设置在配电控制箱(1)上的左右活动装置(19)、焊丝载具(63)及其上方的焊接座(62)，所述的左右活动装置(19)上设置有与焊丝载具(63)及输送装置配合的抓取机械手(16)，所述的抓取机械手(16)和焊丝载具(63)均与阳极套筒配合，所述的焊丝座(62)上方设置有焊丝升降气缸(65)、前侧设置有焊丝筒(64)，所述的焊丝气缸(65)的下方连接有焊丝升降座(66)，所述的焊丝升降座(66)上设置有相互配合的焊接头(67)和焊丝给进装置，所述的焊丝给进装置包括与焊丝筒(64)配合的通过齿轮啮合两根焊丝给进滚筒(68)，其中一根焊丝给进滚筒(68)连接到焊丝给进电机(69)，所述的焊接升降气缸(65)、左右活动装置(19)。抓取机械手(16)、焊接头(67)和焊丝给进电机(69)连接到配电控制箱(1)。

进一步的，所述的抓取机械手(16)还与压套装置(7)配合，所述的压套装置(7)包括设置在配电控制箱(1)上的压套座(74)及其上设置的压套架(71)，所述的压套座(74)上设置有两块与阳极套筒配合的压套卡紧块(76)，所述的压套卡紧块(76)连接到压块卡紧气缸(75)，且压套座(74)的前侧设置有下套进料装置，所述的压套架(71)上设置有压套升降气缸(72)，所述的压套升降气缸(72)的下方设置有阳极套筒配合的压套头(73)，所述的压套升降气缸(72)、压套卡紧气缸(75)和下套进料装置连接到配电控制箱(1)。

进一步的，所述的下套进料装置包括设置在配电控制箱(1)上且相互连通的下套输送带(44)和下套推进槽(70)，所述的下套推进槽(70)内设置有下套推料块(48)，所述的下套推料块(48)连接到下套推进气缸(47)，所述的下套输送带(44)和下套推料气缸(47)连接到配电控制箱(1)。

进一步的，所述的下套输送带(44)通过槽道连接到推进槽(70)，且槽道上设置有拦截气缸(45)，所述的拦截气缸(45)连接有穿入槽道且与下套配合的拦截块(46)，所述的拦截气缸(45)连接到配电控制箱。

进一步的，所述的抓取机械手(16)还与压套装置(7)右侧设置的成品输送带(49)连接，所述的成品输送带(49)的末端后侧设置有与其配合的成品收集盒(50)，所述的成品输送带(49)的尾部上设置有成品推料块(61)，所述的成品推料块(61)连接有成品推料气缸(60)，所述的成品推料气缸连接到配电控制箱(1)。

进一步的，所述的输送装置包括与铆接装置(2)配合的第一输送装置(3)和第二输送装置(5)，两个翻转装置分别位于第一输送装置(3)和第二书装置(5)上，所述的第一输送装置(3)和第二输送装置(5)之间设置有检测装置(4)，所述的检测装置(4)包括设置在配电控制箱(1)上的检测座(32)和检测座(32)前方设置的废品输送槽(31)，所述的检测座(32)通过左右活动装置(19)和抓取机械手(16)与第一输送装置(3)及第二输送装置(5)配合、通过前后活动装置(15)和抓取机械手(16)与废品输送槽(31)配合，所述的检测座(32)的前后侧设置有相互配合的检测推动座(33)和检测推动气缸(35)，所述的推动座(33)上设置有检测器(34)，所述的检测座(32)的左右侧设置有相互配合的检测夹紧块(37)和检测夹紧气缸(36)，所述的检测夹紧块(37)与阳极套筒配合，所述的检测器(34)、检测推动气缸(35)和检测夹紧气缸(36)连接到配电控制箱(1)。

进一步的，所述的抓取机械手(16)包括设置在活动装置上的活动块(21)，所述的活动块(21)上设置有抓取升降气缸(22)，所述的抓取升降气缸(22)连接有抓取升降座(23)，所述的抓取升降座(23)上设置有阳极套筒配合抓取夹持器(24)，所述的抓取升降气缸(22)和抓取夹持器(24)连接到配电控制箱(1)。

本发明的有益效果为：

1、将其设计成一套自动化的组装机，通过抓取机械手进行取料，同时通过输送装置将铆接的后的零件输送到焊丝工位，同时在输送装置上设置两个翻转装置，使其能够翻转180度，直接符合焊丝工位的焊丝要求，极大的减少了生产工时，提高了生产效率。

2、错分装置的设计，可以将输送装置铆接好的阳极套筒分离出一定的间距，进而方便焊丝装置的取料机械手精准抓取。

3、铆接装置的结构简单，操作方便，同时取放料简单，自动化程度高，极大的提高了铆接的效率。

4、焊丝装置的结构简单，且通过焊丝给进滚筒实现焊丝的给进，给进精度高，且与焊接头的配合度高，方便自动化操作，焊丝效率高。

5、压套装置的结构简单，操作方便，且通过两个相互配合的压套卡紧块对阳极配合套进行限位，极大的提高了压套的精度。

6、下套输送装置的结构简单，且通过下套推送气缸和下套推送块实现下套的精准送料，使其能够精准的送入两块压套卡紧块内，极大的提高了送套的精度。

7、拦截气缸和拦截块的设计，可以使下套一个一个进入到推进槽，防止下套相互之间发生干涉。

8、成品收集盒和成品输送带的设计，配合成品推料块，可以将组织好的成品成排的送入成品收集盒中收集，极大的提高了成品的收集效率。

9、检测装置的设计，可以将铆接不合品在焊丝前就进行筛选出来，进而提高了产品的成品率及加工效率，节约了组装成本。

10、抓取机械手的结构简单，操作方便不会与各部件产生干涉，便于自动化控制。

附图说明

图1为一种用于阳极零件的自动组装机的立体示意图。

图2为铆接装置的立体示意图。

图3为铆接部位的立体示意图。

图4为第一输送装置的立体示意图。

图5为检测装置的立体示意图。

图6为图5中A的局部放大图

图7为第二输送装置的立体示意图。

图8为焊丝、压套部分的立体示意图。

图9为焊丝部位的立体示意图。

图10为压套部位的立体示意图。

图中所示文字标注表示为：1、配电控制箱；2、铆接装置；3、第一输送装置；4、检测装置；5、第二输送装置；6、焊丝装置；7、压套装置；8、下套输送装置；9、收集装置；11、铆接载具；12、铆接架；13、铆接升降气缸；14、铆接头；15、前后活动装置；16、抓取机械手；17、铆接升降座；18、铆接导向杆；19、左右活动装置；21、活动块；22、抓取升降气缸；23、抓取升降座；24、抓取夹持器；25、输送槽；26、翻转座；27、翻转气缸；28、翻转推块；29、错分块；31、废品输送槽；32、检测座；33、检测推动座；34、检测器；35、检测推动气缸；36、检测夹紧气缸；37、检测夹紧块；41、错分座；42、错分转柄；43、错分气缸；44、下套输送带；45、拦截气缸；46、拦截块；47、下套推料气缸；48、下套推料块；49、成品输送带；50、成品收集盒；60、成品推料气缸；61、成品推料块；62、焊丝座；63、焊丝载具；64、焊丝筒；65、焊丝升降气缸；66、焊丝升降座；67、焊接头；68、焊丝给进滚筒；69、焊丝给进电机；70、下套推进槽；71、压套架；72、压套升降气缸；73、压套头；74、压套座；75、压套卡紧气缸；76、压套卡紧块。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图10所示，本发明的具体结构为：一种用于阳极零件的自动组装机，它包括配电控制箱1，所述的配电控制箱1的右部设置有铆接装置2，左部设置有通过抓取机械手16和左右活动装置19配合的焊丝装置6和压套装置7，且铆接装置2与焊丝装置6之间设置有输送装置，且均通过抓取机械手16与输送装置配合，所述的输送装置包括输送槽25，所述的输送槽25上设置有两个直角拐角部分，且两个直角拐角部分分别设置有两个翻转方向相反的翻转装置，所述的翻转装置包括设置在输送槽25外壁上的翻转座26，所述的翻转座26上设置有翻转气缸27，所述的翻转气缸27上设置有穿入输送槽25的翻转推块28，所述的铆接装置2、抓取机械手16、左右活动装置19、焊丝装置6、压套装置7和翻转气缸8连接到配电控制箱1。

优选的，所述的输送装置靠近焊丝装置6的一端设置有错分装置，所述的错分装置包括设置在输送槽25外壁上的错分座41，所述的错分装置41上设置有相互配合的错分转柄42和错分气缸43，所述的错分转柄42的上部套接有与阳极套筒配合的错分块29，所述的错分气缸43连接到配电控制箱1。

优选的，所述的铆接装置2包括设置在配电控制箱1上的前后活动装置15、铆接载具11和铆接架12，所述的前后活动装置15上设置有与输送装置及铆接载具11配合的抓取机械手16，所述的铆接架12上设置有铆接升降气缸13，所述的铆接升降气缸13下方连接有铆接升降座17，所述的铆接升降座17下方设置有与阳极套筒和阳极铁环配合的铆接头14、上方设置有穿出铆接架12的铆接导向杆18，所述的铆接载具11和抓取机械手16均与阳极套筒配合，所述的前后活动装置15、抓取机械手16和铆接升降气缸13连接到配电控制箱1。

优选的，所述的焊丝装置6包括设置在配电控制箱1上的左右活动装置19、焊丝载具63及其上方的焊接座62，所述的左右活动装置19上设置有与焊丝载具63及输送装置配合的抓取机械手16，所述的抓取机械手16和焊丝载具63均与阳极套筒配合，所述的焊丝座62上方设置有焊丝升降气缸65、前侧设置有焊丝筒64，所述的焊丝气缸65的下方连接有焊丝升降座66，所述的焊丝升降座66上设置有相互配合的焊接头67和焊丝给进装置，所述的焊丝给进装置包括与焊丝筒64配合的通过齿轮啮合两根焊丝给进滚筒68，其中一根焊丝给进滚筒68连接到焊丝给进电机69，所述的焊接升降气缸65、左右活动装置19。抓取机械手16、焊接头67和焊丝给进电机69连接到配电控制箱1。

优选的，所述的抓取机械手16还与压套装置7配合，所述的压套装置7包括设置在配电控制箱1上的压套座74及其上设置的压套架71，所述的压套座74上设置有两块与阳极套筒配合的压套卡紧块76，所述的压套卡紧块76连接到压块卡紧气缸75，且压套座74的前侧设置有下套进料装置，所述的压套架71上设置有压套升降气缸72，所述的压套升降气缸72的下方设置有阳极套筒配合的压套头73，所述的压套升降气缸72、压套卡紧气缸75和下套进料装置连接到配电控制箱1。

优选的，所述的下套进料装置包括设置在配电控制箱1上且相互连通的下套输送带44和下套推进槽70，所述的下套推进槽70内设置有下套推料块48，所述的下套推料块48连接到下套推进气缸47，所述的下套输送带44和下套推料气缸47连接到配电控制箱1。

优选的，所述的下套输送带44通过槽道连接到推进槽70，且槽道上设置有拦截气缸45，所述的拦截气缸45连接有穿入槽道且与下套配合的拦截块46，所述的拦截气缸45连接到配电控制箱。

优选的，所述的抓取机械手16还与压套装置7右侧设置的成品输送带49连接，所述的成品输送带49的末端后侧设置有与其配合的成品收集盒50，所述的成品输送带49的尾部上设置有成品推料块61，所述的成品推料块61连接有成品推料气缸60，所述的成品推料气缸连接到配电控制箱1。

优选的，所述的输送装置包括与铆接装置2配合的第一输送装置3和第二输送装置5，两个翻转装置分别位于第一输送装置3和第二书装置5上，所述的第一输送装置3和第二输送装置5之间设置有检测装置4，所述的检测装置4包括设置在配电控制箱1上的检测座32和检测座32前方设置的废品输送槽31，所述的检测座32通过左右活动装置19和抓取机械手16与第一输送装置3及第二输送装置5配合、通过前后活动装置15和抓取机械手16与废品输送槽31配合，所述的检测座32的前后侧设置有相互配合的检测推动座33和检测推动气缸35，所述的推动座33上设置有检测器34，所述的检测座32的左右侧设置有相互配合的检测夹紧块37和检测夹紧气缸36，所述的检测夹紧块37与阳极套筒配合，所述的检测器34、检测推动气缸35和检测夹紧气缸36连接到配电控制箱1。

优选的，所述的抓取机械手16包括设置在活动装置上的活动块21，所述的活动块21上设置有抓取升降气缸22，所述的抓取升降气缸22连接有抓取升降座23，所述的抓取升降座23上设置有阳极套筒配合抓取夹持器24，所述的抓取升降气缸22和抓取夹持器24连接到配电控制箱1。

具体使用时，先将设备检测好，然后通过配电控制箱1控制铆接装置2上的取料机械手16将装有铁环的阳极套筒抓取，并通过前后活动装置15输送至铆接载具11上，然后将其放下，之后通过铆接升降气缸13带动铆接头14将铁环铆接在阳极套筒内，之后通过抓取机械手16和前后活动装15将铆接好的阳极套筒送入第一输送装置3中，经过第一输送装置3输送，并在拐角处被翻转装置进行翻转90度，然后通过检测装置4的抓取机械手16和左右活动装置19将其抓取到检测座32内，并通过检测夹紧气缸36带动检测夹紧块37对其夹紧，然后通过检测推动气缸35带动检测器34向内运动，使检测器34对铆接后的阳极套筒进行检测，如果不合格，则通过前后活动装置15及抓取机械手16将其抓取到废品输送槽31内，如合格，则通过左右活动装置19及抓取机械手16将其抓取到第二输送装置5内，经过第二输送装置5输送，并在拐角处再次被翻转装置翻转90度(总翻转了180度)，并经过错分装置将相邻的两个阳极套筒分离出一定的间距，然后经过焊丝装置6的取料机械手16和左右输送装19将其抓取到焊丝载具63上，然后通过焊丝给进电机69控制焊丝给进滚筒68带动焊丝给进，同时通过焊丝升降气缸65带动焊丝升降座66下移，然后使焊接头67与阳极套筒对应部位配合，之后进行焊丝，完成后通过取料机械手16和左右输送装19将其抓取到压套座74上，而在此之间，已经通过下套输送带44及下套推料块47将下套推入了压套座(74)，此时的阳极套筒是套在下套上的，然后通过压套卡紧气缸45带动压套卡紧块46将套筒进行限位，之后通过压套升降气缸72带动压套头73将套筒完全套在下套外侧，完成整个阳极零件的组装，之后通过取料机械手16和左右输送装19将其抓取到成品输送带49内，并成排排列在成品输送带49的尾部，然后通过成品推料气缸60带动成品推料块61将成品成排的推入成品收集盒50中收集，完整整个自动化组装的过程。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。