机械键盘自动组装生产线的制作方法

本发明涉及机械键盘自动组装生产线。

背景技术：

传统的机械键盘一般采用人工进行组装，或者人工辅助一些工装夹具进行组装，存在以下缺点：1、效率低下；2、组装成本高；3、组装质量不稳定；4、需要大量人力。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种机械键盘自动组装生产线，其能够大幅提高生产效率，降低组装成本，提高组装质量，大幅减少人力。

本发明所采用的技术方案是：

机械键盘自动组装生产线，其包括机械手、设于机械手旁的机架、固定安装在机架上的上下料装置、设于上下料装置旁且固定安装在机架上的压帽输送装置及控制系统，所述控制系统均电性连接于机械手、上下料装置和压帽输送装置。

上下料装置包括固定安装在机架上的控制器及均设于机架上端且并排分布的第一上料器、第二上料器和托盘回收器。

所述第一上料器包括固定安装在机架上的第一导轨、固定安装在机架上且与第一导轨平行相间的第二导轨、固定安装在机架上且平行设于第一导轨和第二导轨之间的第一丝杆、固定安装在机架上且与第一丝杆固定连接的第一驱动器及架设在第一导轨和第二导轨上的第一活动板，所述第一驱动器与控制器电性连接，所述第一活动板下端设有套设在第一丝杆上的第一螺母；所述第二上料器包括固定安装在机架上的第三导轨、固定安装在机架上且与第三导轨平行相间的第四导轨、固定安装在机架上且平行设于第三导轨和第四导轨之间的第二丝杆、固定安装在机架上且与第二丝杆固定连接的第二驱动器及架设在第三导轨与第四导轨上的第二活动板，所述第二驱动器与控制器电性连接，所述第二活动板下端设有套设在第二丝杆上的第二螺母；所述托盘回收器包括固定安装在机架上的第五导轨、固定安装在机架上且与第五导轨平行相间的第六导轨、固定安装在机架上且平行设于第五导轨和第六导轨之间的第三丝杆、固定安装在机架上且与第三丝杆固定连接的第二驱动器及设于第五导轨和第六导轨上的第三活动板，所述第二驱动器与控制器电性连接，所述第三活动板下端设有套设在第三丝杆上的第三螺母；所述第一活动板上阵列分布有四条第一导柱；所述第二活动板上阵列分布有四条第二导柱；所述第三活动板上阵列分布有四条第三导柱；所述第四活动板上阵列分布有四条第四导柱；所述第一导轨和第二导轨的一共同端之间设有第一红外线传感器，所述第一导轨和第二导轨的另一共同端之间设有第二红外线传感器，所述第一红外线传感器和第二红外线传感器均电性连接于控制器；所述第三导轨和第四导轨的一共同端之间设有第三红外线传感器，所述第三导轨和第四导轨的另一共同端之间设有第四红外线传感器，所述第三红外线传感器和第四红外线传感器均电性连接于控制器；所述第五导轨和第六导轨的一共同端之间设有第五红外线传感器，所述第五导轨和第六导轨的另一共同端之间设有第六红外线传感器，所述第五红外线传感器和第六红外线传感器均电性连接于控制器；所述第一红外线传感器朝向第一活动板的一端，第二红外线传感器朝向第一活动板的另一端，所述第一红外线传感器通过第一支撑座固定安装在机架上，所述第二红外线传感器通过第二支撑座固定安装在机架上；所述第三红外线传感器朝向第二活动板的一端，第四红外线传感器朝向第二活动板的另一端，所述第三红外线传感器通过第三支撑座固定安装在机架上，所述四红外线传感器通过第四支撑座固定安装在机架上；所述第五红外线传感器朝向第三活动板的一端，第六红外线传感器朝向第三活动板的另一端，所述第五红外线传感器通过第五支撑座固定安装在机架上，所述六红外线传感器通过第六支撑座固定安装在机架上；第一丝杆的一端通过第一铰座固定安装在机架上，所述第一丝杆的另一端通过第二铰座固定安装在机架上；第二丝杆的一端通过第三铰座固定安装在机架上，所述第二丝杆的另一端通过第四铰座固定安装在机架上；第三丝杆的一端通过第五铰座固定安装在机架上，所述第三丝杆的另一端通过第六铰座固定安装在机架上；所述控制器包括外壳、设于外壳内部的MCU控制模块、与MCU控制模块电性连接的驱动模块、与MCU控制模块电性连接的输入模块及与MCU控制模块电性连接的报警装置。

所述压帽输送机构，其特征在于包括：输送装置，其固定安装在机架上；至少一键帽按压装置，其跨设在输送装置的两侧端，且下端固定安装在机架上。

机械键盘自动组装生产线的压帽输送机构还包括有控制装置，所述控制装置均电性连接与输送装置和键帽按压装置。

所述输送装置包括固定安装在机架上端面的第一滑轨、固定安装在机架上端且与第一滑轨并排的第二滑轨、并排设于第一滑轨与第二滑轨之间的丝杆、与丝杆传动连接的驱动马达、架设在第一滑轨和第二滑轨上的移动块及设于移动块下端且套设在丝杆上的螺帽，所述驱动马达与控制器电性连接；所述第一滑轨和第二滑轨的共同下端设有座体，所述第一滑轨、座体及第二滑轨一体成型；所述丝杆的一端通过第一铰座固定安装在座体上端面，所述丝杆的另一端通过第二铰座固定安装在座体上端面，所述驱动马达固定安装在座体或者机架上；压帽输送机构设有两个键帽按压装置，分别为第一键帽按压装置和与第一键帽按压装置并排的第二键帽按压装置；所述第一键帽按压装置包括第一龙门架、固定安装在第一龙门架上的第一伸缩器及固定安装在第一伸缩器上的第一按压板，所述第二键帽按压装置包括第二龙门架、固定安装在第二龙门架上的第二伸缩器及固定安装在第二伸缩器上的第二按压板。

所述第一伸缩器为第一液压缸，或为第一气缸，或为第一电动螺杆；所述第二伸缩器为第二液压缸，或为第二气缸，或为第二电动螺杆；所述第一液压缸连接有与控制装置电性连接的第一电磁阀，所述第一气缸连接有与控制装置电性连接的第二电磁阀，所述第一电动螺杆与控制装置电性连接；所述第二液压缸连接有与控制装置电性连接的第三电磁阀，所述第二气缸连接有与控制装置电性连接的第四电磁阀，所述第二电动螺杆与控制装置电性连接；所述第一龙门架与所述第二龙门架之间的一共同端连接有第一连接座，所述第一连接座固定安装在机架上；所述第一龙门架与所述第二龙门架之间的另一共同端连接有第二连接座，所述第二连接座固定安装在机架上；所述机架上设有三个工位，分别为上料工位、按压工位和出料工位，其中输送装置的一端设于上料工位处，输送装置的另一端设于出料工位处，输送装置的中间段设于按压工位处；所述控制装置包括有控制模块、与控制模块电性连接的驱动模块、与控制模块电性连接的第一红外线传感器及与控制模块电性连接的第二红外线传感器，所述第一红外线传感器安装在上料工位处的输送装置上，所述第二红外线传感器安装在出料工位处的输送装置上。

所述第一龙门架包括固定安装在第一导轨旁的第一立柱、固定安装在第二导轨旁的第二立柱及两端分别连接第一立柱上端和第二立柱上端的第一横梁；所述第二龙门架包括固定安装在第一导轨旁的第三立柱、固定安装在第二导轨旁的第四立柱及两端分别连接第三立柱上端和第四立柱上端的第二横梁。

安装在机械手上的吸附装置包括：

吸附板；

若干个第一吸盘，其设于吸附板的下端面中央；

若干个第二吸盘，其设于吸附板的下端面且围绕着所有第一吸盘；

抽真空装置，其均连接于所有第一吸盘和所有第二吸盘；

第一电磁阀，其连接在所有第一吸盘与抽真空装置之间；

第二电磁阀，其连接在所有第二吸盘与抽真空装置之间；

处理器，其均电性连接于抽真空装置、第一电磁阀和第二电磁阀。

所述吸附板的下端面设有两个分区，分别为呈环形且用于安装第二吸盘的托盘吸附区域和设于托盘吸附区域中间的键帽吸附区域，所述托盘吸附区域设有矩形阵列分布的四个第二安装位，每一个第二安装位均设有第二吸盘，所述键帽吸附区域设有若干个第一安装位，每一个第一安装位均设有第一吸盘。

首先人工或者机器人将带有若干键帽的托盘上料至第一上料器和第二上料器上，机械手将所有键帽连带托盘一起吸附抓取送至托盘回收器上，机械手上的吸附装置放下托盘，同时将保持吸附所有键帽，人工将输送过来的托盘取走继续回去等到收集托盘，机械手将所有键帽输送至压帽输送装置上，其中通过人工或者机器人将键盘外壳上料送至输送装置上，由输送装置送过去给机械手进行组装所有键帽，组装好了键帽的键盘被输送至压帽输送装置下端，进行按压，最后产品被输送出去，通过人工或者机器人将产品输送至键功能检测机上，先经过键功能测试，就是先逐个点击键帽，键帽的信号被发射模块发送出去进行分析判断，键功能检测工作完成之后被输送至键字符检测，摄像头进行拍照，根据所拍得照片进行分析对比，看看键字符位置是否准确，是否有偏差，方向是否正确，颜色是否一致，字体是否清晰，检测完毕之后被输送出来。

本发明能够大幅提高生产效率，降低组装成本，提高组装质量，大幅减少人力。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的另一结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本发明机械键盘自动组装生产线，其包括机械手B6、设于机械手B6旁的机架B0、固定安装在机架B0上的上下料装置B1、设于上下料装置B1旁且固定安装在机架B0上的压帽输送装置B8及控制系统B7，所述控制系统B7均电性连接于机械手B6、上下料装置B1和压帽输送装置B8。

上下料装置B1包括固定安装在机架B0上的控制器及均设于机架B0上端且并排分布的第一上料器B2、第二上料器B3和托盘回收器B4。

所述第一上料器B2包括固定安装在机架B0上的第一导轨B23、固定安装在机架B0上且与第一导轨B23平行相间的第二导轨B26、固定安装在机架B0上且平行设于第一导轨B23和第二导轨B26之间的第一丝杆B24、固定安装在机架B0上且与第一丝杆B24固定连接的第一驱动器B21及架设在第一导轨B23和第二导轨B26上的第一活动板B22，所述第一驱动器B21与控制器电性连接，所述第一活动板B22下端设有套设在第一丝杆B24上的第一螺母；所述第二上料器B3包括固定安装在机架B0上的第三导轨B33、固定安装在机架B0上且与第三导轨B33平行相间的第四导轨B35、固定安装在机架B0上且平行设于第三导轨B33和第四导轨B35之间的第二丝杆B34、固定安装在机架B0上且与第二丝杆B34固定连接的第二驱动器B31及架设在第三导轨B33与第四导轨B35上的第二活动板B32，所述第二驱动器B31与控制器电性连接，所述第二活动板B32下端设有套设在第二丝杆B34上的第二螺母；所述托盘回收器B4包括固定安装在机架B0上的第五导轨B43、固定安装在机架B0上且与第五导轨B43平行相间的第六导轨B45、固定安装在机架B0上且平行设于第五导轨B43和第六导轨B45之间的第三丝杆B44、固定安装在机架B0上且与第三丝杆B44固定连接的第二驱动器B31及设于第五导轨B43和第六导轨B45上的第三活动板B42，所述第三驱动器B41与控制器电性连接，所述第三活动板B42下端设有套设在第三丝杆B44上的第三螺母；所述第一活动板B22上阵列分布有四条第一导柱；所述第二活动板B32上阵列分布有四条第二导柱；所述第三活动板B42上阵列分布有四条第三导柱；所述第四活动板上阵列分布有四条第四导柱；所述第一导轨B23和第二导轨B26的一共同端之间设有第一红外线传感器，所述第一导轨B23和第二导轨B26的另一共同端之间设有第二红外线传感器，所述第一红外线传感器和第二红外线传感器均电性连接于控制器；所述第三导轨B33和第四导轨B35的一共同端之间设有第三红外线传感器，所述第三导轨B33和第四导轨B35的另一共同端之间设有第四红外线传感器，所述第三红外线传感器和第四红外线传感器均电性连接于控制器；所述第五导轨B43和第六导轨B45的一共同端之间设有第五红外线传感器，所述第五导轨B43和第六导轨B45的另一共同端之间设有第六红外线传感器，所述第五红外线传感器和第六红外线传感器均电性连接于控制器；所述第一红外线传感器朝向第一活动板B22的一端，第二红外线传感器朝向第一活动板B22的另一端，所述第一红外线传感器通过第一支撑座固定安装在机架B0上，所述第二红外线传感器通过第二支撑座固定安装在机架B0上；所述第三红外线传感器朝向第二活动板B32的一端，第四红外线传感器朝向第二活动板B32的另一端，所述第三红外线传感器通过第三支撑座固定安装在机架B0上，所述四红外线传感器通过第四支撑座固定安装在机架B0上；所述第五红外线传感器朝向第三活动板B42的一端，第六红外线传感器朝向第三活动板B42的另一端，所述第五红外线传感器通过第五支撑座固定安装在机架B0上，所述六红外线传感器通过第六支撑座固定安装在机架B0上；第一丝杆B24的一端通过第一铰座固定安装在机架B0上，所述第一丝杆B24的另一端通过第二铰座固定安装在机架B0上；第二丝杆B34的一端通过第三铰座固定安装在机架B0上，所述第二丝杆B34的另一端通过第四铰座固定安装在机架B0上；第三丝杆B44的一端通过第五铰座固定安装在机架B0上，所述第三丝杆B44的另一端通过第六铰座固定安装在机架B0上；所述控制器包括外壳、设于外壳内部的MCU控制模块、与MCU控制模块电性连接的驱动模块、与MCU控制模块电性连接的输入模块及与MCU控制模块电性连接的报警装置。

所述压帽输送机构，其特征在于包括：输送装置B80，其固定安装在机架B0上；至少一键帽按压装置，其跨设在输送装置的两侧端，且下端固定安装在机架B0上。

机械键盘自动组装生产线的压帽输送机构还包括有控制装置，所述控制装置均电性连接与输送装置和键帽按压装置。

所述输送装置B80包括固定安装在机架B0上端面的第一滑轨B81、固定安装在机架B0上端且与第一滑轨B81并排的第二滑轨B83、并排设于第一滑轨B81与第二滑轨B83之间的丝杆B82、与丝杆B82传动连接的驱动马达、架设在第一滑轨B81和第二滑轨B83上的移动块B84及设于移动块B84下端且套设在丝杆B82上的螺帽，所述驱动马达与控制器电性连接；所述第一滑轨B81和第二滑轨B83的共同下端设有座体，所述第一滑轨B81、座体及第二滑轨B83一体成型；所述丝杆B82的一端通过第一铰座固定安装在座体上端面，所述丝杆B82的另一端通过第二铰座固定安装在座体上端面，所述驱动马达固定安装在座体或者机架B0上；压帽输送机构设有两个键帽按压装置，分别为第一键帽按压装置和与第一键帽按压装置并排的第二键帽按压装置；所述第一键帽按压装置包括第一龙门架B891、固定安装在第一龙门架B891上的第一伸缩器B89及固定安装在第一伸缩器B89上的第一按压板B88，所述第二键帽按压装置包括第二龙门架B87、固定安装在第二龙门架B87上的第二伸缩器B86及固定安装在第二伸缩器B86上的第二按压板B85。

所述第一伸缩器B89为第一液压缸，或为第一气缸，或为第一电动螺杆；所述第二伸缩器B86为第二液压缸，或为第二气缸，或为第二电动螺杆；所述第一液压缸连接有与控制装置电性连接的第一电磁阀，所述第一气缸连接有与控制装置电性连接的第二电磁阀，所述第一电动螺杆与控制装置电性连接；所述第二液压缸连接有与控制装置电性连接的第三电磁阀，所述第二气缸连接有与控制装置电性连接的第四电磁阀，所述第二电动螺杆与控制装置电性连接；所述第一龙门架B891与所述第二龙门架B87之间的一共同端连接有第一连接座，所述第一连接座固定安装在机架B0上；所述第一龙门架B891与所述第二龙门架B87之间的另一共同端连接有第二连接座，所述第二连接座固定安装在机架B0上；所述机架B0上设有三个工位，分别为上料工位、按压工位和出料工位，其中输送装置的一端设于上料工位处，输送装置的另一端设于出料工位处，输送装置的中间段设于按压工位处；所述控制装置包括有控制模块、与控制模块电性连接的驱动模块、与控制模块电性连接的第一红外线传感器及与控制模块电性连接的第二红外线传感器，所述第一红外线传感器安装在上料工位处的输送装置上，所述第二红外线传感器安装在出料工位处的输送装置上。

所述第一龙门架B891包括固定安装在第一导轨B23旁的第一立柱、固定安装在第二导轨B26旁的第二立柱及两端分别连接第一立柱上端和第二立柱上端的第一横梁；所述第二龙门架B87包括固定安装在第一导轨B23旁的第三立柱、固定安装在第二导轨B26旁的第四立柱及两端分别连接第三立柱上端和第四立柱上端的第二横梁。

首先人工或者机器人将带有若干键帽的托盘上料至第一上料器和第二上料器上，机械手将所有键帽连带托盘一起吸附抓取送至托盘回收器上，机械手上的吸附装置放下托盘，同时将保持吸附所有键帽，人工将输送过来的托盘取走继续回去等到收集托盘，机械手将所有键帽输送至压帽输送装置上，其中通过人工或者机器人将键盘外壳上料送至输送装置上，由输送装置送过去给机械手进行组装所有键帽，组装好了键帽的键盘被输送至压帽输送装置下端，进行按压，最后产品被输送出去，通过人工或者机器人将产品输送至键功能检测机上，先经过键功能测试，就是先逐个点击键帽，键帽的信号被发射模块发送出去进行分析判断，键功能检测工作完成之后被输送至键字符检测，摄像头进行拍照，根据所拍得照片进行分析对比，看看键字符位置是否准确，是否有偏差，方向是否正确，颜色是否一致，字体是否清晰，检测完毕之后被输送出来。

本发明能够大幅提高生产效率，降低组装成本，提高组装质量，大幅减少人力。