一种汽车门框焊接后取件机构的制作方法

本发明属于汽车零部件加工工装技术领域，具体涉及一种汽车门框焊接后取件机构。

背景技术：

在生产汽车门框总成时，需要将上条位置以及两侧的边柱板需要焊接在一起，这里在焊接时一般是放到双角焊焊接治具上进行焊接，这里在焊接时产品定位方式为卡槽定位，这样当产品焊接成型后，常规方式产品无法取出，过程中容易勾住产品或划伤产品表面，要么采用手工取件，手工取件不仅非常难取，而且作业强度大，效率低，生产节拍无法满足。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种整体自动脱料，有效避开夹具，防止碰伤，取件速度快，效率高的汽车门框焊接后取件机构。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为，一种汽车门框焊接后取件机构，用于将焊接后的门框总成从焊接治具中取出，包括有以下部件：

主安装块；

上顶取出组件，所述的上顶组件设置在主安装块的上端并用于将门框总成从焊接治具中向上顶出；

侧向支撑组件，所述的侧向支撑组件设置在于主安装块的侧边并用于将门框总成的两侧进行支撑；

前顶驱动部件，所述的前顶驱动部件设置在主安装块的后端，所述的前顶驱动部件能够驱动主安装块实现前顶动作。

在上述的一种汽车门框焊接后取件机构中，所述的主安装块的前部还设置有脱料杆。

在上述的一种汽车门框焊接后取件机构中，所述的上顶取出组件包括有上顶气缸、上顶块以及上顶取件块，所述的上顶气缸与上顶块安装固定，所述的上顶取件块固定在上顶块上，所述的上顶取件块上具有上顶叉口，所述的上顶叉口与门框总成的上条形状相适应，在上顶取出时所述的上顶叉口顶在上条位置处。

在上述的一种汽车门框焊接后取件机构中，所述的侧向支撑组件包括有横向支架杆以及两个支撑取件头，所述的横向支架杆的中部固定在主安装块上，所述的两个支撑取件头固定在横向支架杆的两端，所述的支撑取件头上具有支撑台阶口，所述的支撑台阶口顶靠在门框总成的边柱上。

在上述的一种汽车门框焊接后取件机构中，所述的前顶驱动部件包括有主驱动装置以及连杆带动装置，所述的主驱动装置与连杆带动装置连接，所述的连杆带动装置与主安装块连接并能够带动主安装块实现前顶动作。

在上述的一种汽车门框焊接后取件机构中，所述的主驱动装置包括驱动气缸、气缸安装支座以及带动头，所述的驱动气缸安装在气缸安装支座上，所述的气缸安装支座安装在主安装块上，带动头连接在驱动气缸的头部。

在上述的一种汽车门框焊接后取件机构中，所述的连杆带动装置包括有下连杆以及摆动块，摆动块整体位于主安装块且摆动块的下部伸出主安装块的下部，主安装块内具有供摆动块活动的摆动空间，所述的下连杆与摆动块的下部之间具有连接轴，所述的连接轴横向穿过摆动块的下部并在两侧具有端头铰接连接处，所述的下连杆的下端铰接在端头铰接连接处，下连杆的上端铰接在主安装块上，所述的带动头套接在连接轴中间位置上。

在上述的一种汽车门框焊接后取件机构中，所述的连杆带动装置还包括有上连杆，所述的上连接杆的上端铰接在主安装块上，所述的上连杆的下端铰接在摆动块的上部上，在所述的摆动块上与上连杆之间还安装有限位块。

在上述的一种汽车门框焊接后取件机构中，所述的摆动块由两个摆动片组成，在两个摆动片之间设置有气缸安装连接头，所述的气缸安装连接头的一端连接在两个摆动片之间，另一端连接在驱动气缸上。

与现有技术相比，本发明的优点在于通过前顶驱动部件中连杆实现一个向前以及通过上顶取出组件实现向上的动作自动取件整体自动脱料，有效避开夹具，防止碰伤，取件速度快，效率高。

附图说明

图1是本汽车门框焊接后取件机构整体结构示意图；

图2是本汽车门框焊接后取件机构中连杆带动装置的结构示意图；

图3是本汽车门框焊接后取件机构侧向结构示意图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

图中，主安装块1；上顶取出组件2；侧向支撑组件3；前顶驱动部件4；脱料杆5；上顶气缸6；上顶块7；上顶取件块8；横向支架杆9；支撑取件头10；支撑台阶口11；上顶叉口12；驱动气缸13；气缸安装支座14；带动头15；下连杆16；摆动块17；连接轴18；上连杆19；限位块20；气缸安装连接头21。

如图1、图2以及图3所示，本汽车门框焊接后取件机构，用于将焊接后的门框总成从焊接治具中取出，包括有主安装块1、上顶取出组件2、侧向支撑组件3以及前顶驱动部件4，上顶组件设置在主安装块1的上端并用于将门框总成从焊接治具中向上顶出，侧向支撑组件3设置在于主安装块1的侧边并用于将门框总成的两侧进行支撑，前顶驱动部件4设置在主安装块1的后端，前顶驱动部件4能够驱动主安装块1实现前顶动作，主安装块1的前部还设置有脱料杆5，这里在实现向前和向上动作到位后将门框总成落在脱料杆5上，借助门框总成自重，自动下滑到脱料沟子里。

这里上顶取出组件2是顶在上条位置处，而侧向支撑组件3顶在门框总成的两侧边柱，成焊接完成后这时焊接治具上的两侧产品定位块退出，这时上顶取出组件2向上顶撑住产品上条实现一个上顶动作，使得两侧的边柱(这里边柱可以是B柱板或者C柱板)位置脱离定位块，这时前顶驱动部件4就带动主安装块1相对于前顶驱动部件4进行摆动，从而带动侧向支撑组件3实现一个向前顶出的动作，从而使得门框总成整体向上和向前移动，实现过程中不与治具有接触(防止碰伤)，到位后将产品落在脱料杆5上，借助产品自重，自动下滑到脱料杆5的沟子里，即可实现自动取件，

具体来说，上顶取出组件2包括有上顶气缸6、上顶块7以及上顶取件块8，上顶气缸6与上顶块7安装固定，上顶取件块8固定在上顶块7上，上顶取件块8上具有上顶叉口12，上顶叉口12与门框总成的上条形状相适应，在上顶取出时上顶叉口12顶在上条位置处，这里上顶气缸6就带动上顶块7可以上下运动，这样就带动上顶取件块8上下运动，从而可以作用下门框总成的上条处，侧向支撑组件3包括有横向支架杆9以及两个支撑取件头10，横向支架杆9的中部固定在主安装块1上，两个支撑取件头10固定在横向支架杆9的两端，支撑取件头10上具有支撑台阶口11，支撑台阶口11顶靠在门框总成的边柱上，这里通过两侧的支撑取件头10对门框总成的边柱位置进行支撑，从而可以实现门框总成的总体脱出。

前顶驱动部件4包括有主驱动装置以及连杆带动装置，主驱动装置与连杆带动装置连接，连杆带动装置与主安装块1连接并能够带动主安装块1实现前顶动作，这里主驱动装置工作时就带动整个连杆带动装置实现摆动，这样就使得主安装块1实现了运动，从而实现向前顶出的动作，主驱动装置包括驱动气缸13、气缸安装支座14以及带动头15，驱动气缸13安装在气缸安装支座14上，气缸安装支座14安装在主安装块1上，带动头15连接在驱动气缸13的头部，连杆带动装置包括有下连杆16以及摆动块17，摆动块17整体位于主安装块1且摆动块17的下部伸出主安装块1的下部，主安装块1内具有供摆动块17活动的摆动空间，下连杆16与摆动块17的下部之间具有连接轴18，连接轴18横向穿过摆动块17的下部并在两侧具有端头铰接连接处，下连杆16的下端铰接在端头铰接连接处，下连杆16的上端铰接在主安装块1上，带动头15套接在连接轴18中间位置上，连杆带动装置还包括有上连杆19，上连接杆的上端铰接在主安装块1上，上连杆19的下端铰接在摆动块17的上部上，在摆动块17上与上连杆19之间还安装有限位块20，这里当驱动气缸13工作时，由于带动头15的一端是套接在连接轴18中间位置上，这样就使得连接轴18带动下连杆16实现摆动，又由于上连杆19又与摆动块17和主安装块1铰接连接，上连杆19部分就与下连杆16实现了联动，又由于上连杆19处具有限位块20，这样就使得摆动块17带动主安装块1实现一个向前的动作，从而使得产品掉在脱料杆5上，摆动块17由两个摆动片组成，在两个摆动片之间设置有气缸安装连接头21，气缸安装连接头21的一端连接在两个摆动片之间，另一端连接在驱动气缸13上，这里通过气缸安装连接头21可以对驱动气缸13的中间位置进行固定，通过两个摆动片是为了方便与上连杆19和下连杆16铰接连接，实现摆动。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。