一种圆筒薄壁直缝焊机的制作方法

本发明属于自动焊接领域，尤其涉及一种圆筒薄壁直缝焊机用于圆筒薄壁零件的焊接。

背景技术：

直缝焊机是一种通过自动化，机械化实现焊接工件的直线焊缝自动完成的自动化焊接设备。直缝自动焊机(也叫纵缝自动焊机)是一种优质、高效、无变形完成壁厚0.5mm一6mm薄壁筒体、锥形筒、平板对接纵缝焊接的通用自动焊接设备，可用于碳钢、低合金钢、不锈钢、铝及其合金等材料的优质焊接，并可选择氩弧焊(填丝或不填丝)、熔化极气体保护焊(CO2/MIG/MAG)、等离子焊、埋弧焊等焊接电源组成一套纵缝自动焊接系统，该设备可广泛地应用于,钢构,造船厂，汽车，薄壁压力容器、汽车配件、家用电器、医疗机械、建筑装饰、食品机械等制造行业一切需要纵缝焊接的场合，可大量代替人工，大幅度提高生产效率和焊接质量，降低劳动成本，改善焊接工人的劳动环境，如大型变压器的外壳角缝焊接，大型筒体的直缝焊接，太阳能热水器的筒体直缝焊接，生产线上的钢带接带直缝焊接，H型钢的焊接等等，都大量采用直缝焊机。圆筒薄壁件在焊接时需要根据工件大小来调节焊枪位置，保障焊接的质量。

技术实现要素：

本发明提供了一种圆筒薄壁直缝焊机，具有可微调功能的行走机构，增加了焊接适应性。

一种圆筒薄壁直缝焊机由机座1、焊枪行走机构2、焊枪升将机3、焊枪微调机4、琴键机构5、芯轴机构6、锁紧机构7、安装座2-1、导杆A2-3、滑块A2-4、安装板A2-5、皮带传动系统2-6、电机2-7、安装板B3-1、支撑座3-2、气缸3-3、滑块B3-4、导杆B3-5、侧板4-1、调节螺栓C4-2、导杆C4-3、螺母座4-4、调节螺栓D4-5、导杆D4-6、滑块D4-7、焊枪夹头4-8、侧安装板4-9，紧固螺栓4-10组成，其中焊枪行走机构2安装在机座1上，焊枪升将机3安装在焊枪行走机构2上，焊枪微调机4安装在焊枪升将机3上。

一种圆筒薄壁直缝焊机，安装座2-1、导杆A2-3、滑块A2-4、安装板A2-5、皮带传动系统2-6、电机2-7构成焊枪行走机构2，其中安装座2-1安装在机座1上，滑块A2-4安装在导杆A2-3，导杆A2-3安装在安装座2-1中，滑块A2-4上安装的安装板A2-5链接在皮带传动系统2-6中的皮带上，安装板B3-1通过螺栓固定在安装板A2-5上。

一种圆筒薄壁直缝焊机，其中安装板B3-1、支撑座3-2、气缸3-3、滑块B3-4、导杆B3-5构成焊枪升将机3，安装板B3-1连接在安装板A2-5上，支撑座3-2安装在安装板B3-1上，支撑座3-2内安装有一对导杆B3-5，滑块B3-4穿过导杆B3-5安装支撑座3-2内，在气缸3-3支撑座3-2顶部，气缸下端连接在滑块B3-4上。

一种圆筒薄壁直缝焊机，其中侧板4-1、调节螺栓C4-2、导杆C4-3、螺母座4-4、调节螺栓D4-5、导杆D4-6、滑块D4-7、焊枪夹头4-8、侧安装板4-9，紧固螺栓4-10组成焊枪微调机4；侧安装板4-9安装在滑块B3-4上，侧安装板4-9通过紧固螺栓4-10安装在两块侧板4-1侧端面之间，螺母座4-4穿过导杆C4-3安装在两块侧板4-1中间，调节螺栓C4-2穿过两块侧板4-1及螺母座4-4，调节螺栓C4-2和螺母座4-4为螺纹连接，可以通过旋转调节螺栓C4-2来调节螺母座4-4在两块侧板4-1之间的位置；导杆D4-6安装在螺母座4-4之间，滑块D4-7套在导杆D4-6上，调节螺栓D4-5穿过螺母座4-4及滑块D4-7，调节螺栓D4-5与滑块D4-7之间成螺纹配合，焊枪夹头4-8安装滑块D4-7上，通过旋转调节螺栓D4-5可以调节焊枪夹头4-8在螺母座4-4之间的位置，通过旋转调节螺栓C4-2可以调节焊枪夹头4-8在两块侧板4-1之间的位置。

附图说明

图1为一种圆筒薄壁直缝焊机的结构总图；

图2为一种圆筒薄壁直缝焊机的行走机构图；

图3为一种圆筒薄壁直缝焊机的升降机构图；

图4为一种圆筒薄壁直缝焊机的微调机构图；

图中：机座1、焊枪行走机构2、焊枪升将机3、焊枪微调机4、琴键机构5、芯轴机构6、锁紧机构7、安装座2-1、导杆A2-3、滑块A2-4、安装板A2-5、皮带传动系统2-6、电机2-7、安装板B3-1、支撑座3-2、气缸3-3、滑块B3-4、导杆B3-5、侧板4-1、调节螺栓C4-2、导杆C4-3、螺母座4-4、调节螺栓D4-5、导杆D4-6、滑块D4-7、焊枪夹头4-8、侧安装板4-9，紧固螺栓4-10。

具体实施方式

如图1所示一种圆筒薄壁直缝焊机由机座1、焊枪行走机构2、焊枪升将机3、焊枪微调机4、琴键机构5、芯轴机构6、锁紧机构7、安装座2-1、导杆A2-3、滑块A2-4、安装板A2-5、皮带传动系统2-6、电机2-7、安装板B3-1、支撑座3-2、气缸3-3、滑块B3-4、导杆B3-5、侧板4-1、调节螺栓C4-2、导杆C4-3、螺母座4-4、调节螺栓D4-5、导杆D4-6、滑块D4-7、焊枪夹头4-8、侧安装板4-9，紧固螺栓4-10组成，其中焊枪行走机构2安装在机座1上，焊枪升将机3安装在焊枪行走机构2上，焊枪微调机4安装在焊枪升将机3上。

入图2所示一种圆筒薄壁直缝焊机，安装座2-1、导杆A2-3、滑块A2-4、安装板A2-5、皮带传动系统2-6、电机2-7构成焊枪行走机构2，其中安装座2-1安装在机座1上，滑块A2-4安装在导杆A2-3，导杆A2-3安装在安装座2-1中，滑块A2-4上安装的安装板A2-5链接在皮带传动系统2-6中的皮带上，安装板B3-1通过螺栓固定在安装板A2-5上，焊枪在电机2-7的驱动下可以在导杆A2-3之间直线运动完成焊接过程。

如图3所示一种圆筒薄壁直缝焊机，其中安装板B3-1、支撑座3-2、气缸3-3、滑块B3-4、导杆B3-5构成焊枪升将机3，安装板B3-1连接在安装板A2-5上，支撑座3-2安装在安装板B3-1上，支撑座3-2内安装有一对导杆B3-5，滑块B3-4穿过导杆B3-5安装支撑座3-2内，在气缸3-3支撑座3-2顶部，气缸下端连接在滑块B3-4上。当需要焊接时气缸3-3下移使焊枪接触到需要焊接的工件，焊枪在焊枪行走机构2的水平驱动下走完焊接轨迹。

如图4所示一种圆筒薄壁直缝焊机，其中侧板4-1、调节螺栓C4-2、导杆C4-3、螺母座4-4、调节螺栓D4-5、导杆D4-6、滑块D4-7、焊枪夹头4-8、侧安装板4-9，紧固螺栓4-10组成焊枪微调机4；侧安装板4-9安装在滑块B3-4上，侧安装板4-9通过紧固螺栓4-10安装在两块侧板4-1侧端面之间，螺母座4-4穿过导杆C4-3安装在两块侧板4-1中间，调节螺栓C4-2穿过两块侧板4-1及螺母座4-4，调节螺栓C4-2和螺母座4-4为螺纹连接，可以通过旋转调节螺栓C4-2来调节螺母座4-4在两块侧板4-1之间的位置；导杆D4-6安装在螺母座4-4之间，滑块D4-7套在导杆D4-6上，调节螺栓D4-5穿过螺母座4-4及滑块D4-7，调节螺栓D4-5与滑块D4-7之间成螺纹配合，焊枪夹头4-8安装滑块D4-7上，通过旋转调节螺栓D4-5可以调节焊枪夹头4-8在螺母座4-4之间的位置，通过旋转调节螺栓C4-2可以调节焊枪夹头4-8在两块侧板4-1之间的位置。通过调节螺栓C4-2上下位置来调节焊枪上焊丝与工件的垂直距离，通过调节螺栓D4-5微调焊枪的左右位置是焊枪对准焊缝。