一种螺钉锁付装置的制作方法

本发明实施例涉及自动化技术领域，尤其涉及一种螺钉锁付装置。

背景技术：

在产品的生产过程中，部件与部件装配后经常需用螺钉锁付，由于紧固的位置可能较多，很多时候都是操作者在工位上进行锁付操作。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：螺钉锁付时该工位操作者需大量重复同一动作，自动化程度偏低，导致效率不高而且难以避免出现质量问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例所解决的技术问题之一在于提供一种螺钉锁付装置，用以克服现有技术中螺钉锁付自动化程度偏低的缺陷，达到提高生产效率的效果。

本发明实施例提供一种螺钉锁付装置，包含锁付机构、夹持机构、运动执行机构和控制器；所述控制器分别与所述锁付机构、所述夹持机构和所述运动执行机构电连接；所述锁付机构连接所述运动执行机构，用于对工件进行螺钉锁付。

可选地，在本发明一具体实施例中，所述夹持机构安装在生产线体上。

可选地，在本发明一具体实施例中，所述夹持机构包含第一传感器，用于感应所述工件的位置。

可选地，在本发明一具体实施例中，所述夹持机构包含气缸和夹爪，所述夹爪可拆卸的与所述气缸相连接。

可选地，在本发明一具体实施例中，所述锁付机构包含上钉机构和打钉机构，所述上钉机构连接所述打钉机构，所述打钉机构连接所述运动执行机构。

可选地，在本发明一具体实施例中，所述上钉机构与所述打钉机构之间通过管道连接，所述管道用于输送螺钉。

可选地，在本发明一具体实施例中，所述上钉机构和所述打钉机构分别与所述控制器电连接。

可选地，在本发明一具体实施例中，所述运动执行机构包含第二传感器，所述第二传感器与所述控制器电连接，所述第二传感器用于感应所述夹持机构对所述工件的夹持状态。

可选地，在本发明一具体实施例中，还包含底座，所述运动执行机构位于所述底座上。

可选地，在本发明一具体实施例中，所述运动执行机构为机械手。

由以上技术方案可见，本发明的螺钉锁付装置首先通过控制器控制夹持机构对工件进行夹持，然后控制运动执行机构带动锁付机构运动至需进行螺钉锁付的螺纹孔位置，从而由锁付机构对工件进行螺钉锁付。本发明可实现自动锁付螺钉,结构简单，使用方便，有助于提升生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一的螺钉锁付装置的结构示意；

图2为本发明实施例二的螺钉锁付装置的结构示意。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明实施例中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明实施例保护的范围。

实施例一

图1是本申请实施例一的示意图，如图1所示，一种螺钉锁付装置，包含锁付机构1、夹持机构3、运动执行机构2和控制器4；控制器4分别与锁付机构1、夹持机构3和运动执行机构2电连接；锁付机构1连接运动执行机构2，用于对工件进行螺钉锁付。

具体的，控制器4可包含PLC可编程逻辑控制器。

当工件位于预设的位置时，首先由控制器4发送控制指令指示夹持机构3对工件进行夹持；夹持完毕后，控制器4再次发送控制指令指示运动执行机构2带动控制锁付机构1至工件需要进行螺钉锁付的位置；最后由控制器4发送控制指令指示锁付机构1对工件进行螺钉锁付。

本实施例中，具体的，夹持机构3安装在生产线体上。当工件在生产线体上被输送至夹持机构3的下方时，夹持机构3可对工件进行夹持，从而固定工件的位置，保证锁付机构1能准确找到螺纹孔的位置进行锁付操作。

本实施例中，具体的，夹持机构3包含第一传感器，用于感应工件的位置。当工件位于指定位置时，第一传感器可触发夹持机构3对工件进行夹持。具体的，第一传感器包含但不限于光感开关和行程开关。

本实施例中，具体的，夹持机构3包含气缸31和夹爪32，夹爪32可拆卸的与气缸31相连接，夹爪32可根据工件的形状更换。使用时，夹爪32用于在竖直方向上对工件进行夹持；气缸31用于在水平方向上对工件进行夹持。气缸31的个数可以为两个以上。

本实施例中，具体的，锁付机构1包含上钉机构11和打钉机构12，上钉机构11连接打钉机构12，打钉机构12连接运动执行机构2。上钉机构11主要用于为打钉机构12提供螺钉，上钉机构11的放置位置可根据场地条件和连接件长度灵活调整。打钉机构12用于完成螺钉锁付操作，运动执行机构2带动打钉机构12移动至工件的螺纹孔位置。

本实施例中，具体的，上钉机构11与打钉机构12之间通过管道连接，管道用于输送螺钉。管道的形式可以为气管。

本实施例中，具体的，上钉机构11和打钉机构12分别与控制器4电连接。控制器4可发送控制指令指示上钉机构11为打钉机构12输送螺钉；控制器4可发送控制指令指示打钉机构12进行螺钉锁付操作。

本实施例中，具体的，运动执行机构2包含第二传感器21，第二传感器21与控制器4电连接，第二传感器21用于感应夹持机构3对工件的夹持状态。使用时，当第二传感器21感应到夹持机构3完成对工件的夹持时，第二传感器21可触发运动执行机构2带动钉机构12移动至工件螺纹孔位置。

本实施例中，具体的，还包含底座，运动执行机构2位于底座上。底座可固定运动执行机构2与夹持机构3的位置，从而确保螺钉锁付精度。

本实施例中，具体的，运动执行机构2为机械手。此外，还可包含电柜，控制器4和机械手的控制部分可均放置于电柜内。

实施例二

图2是本申请实施例二的示意图，如图2所示，一种用于平衡车车体加工的螺钉锁付装置，包含机械手2A、控制器(图中未示出)、底座7、上钉机构11、打钉机构12、电柜5、夹持机构3。

控制器与机械手2A、夹持机构3、上钉机构11和打钉机构12电连接。控制器位于电柜5中。

机械手2A属于运动执行机构，位于底座7的上方。机械手2A包含第二传感器。

上钉机构11和打钉机构12属于锁付机构，共同用于进行螺钉锁付，其中上钉机构11可通过气管将螺钉输送至打钉机构12，上钉机构11的位置可根据气管的长度自由放置，例如为了节约空间可放置在电柜5的上方。打钉机构12设置在机械手2A上，控制器可通过控制机械手2A的位置，由机械手2A带动打钉机构12移动至车体工件的螺纹孔位置，从而进行螺钉的锁付操作。

夹持机构3安装在生产线体6上。夹持机构3包含第一传感器，第一传感器用于根据工件在生产线体6上的位置触发夹持机构3对车体工件进行夹持。

使用时，车体工件随工装托盘从产线体6上流转至夹持机构3的下方，夹持机构3的第一传感器可感应到车体工件已进入预设位置，从而触发夹持机构3对车体工件进行夹持，固定车体工件的位置。

机械手2A的第二传感器感应到夹持机构3对车体工件完成夹持后，触发控制器控制机械手2A运行至预设位置，从而带动打钉机构12运行至车体工件第一个需要进行螺钉锁付的螺纹孔位置。

当打钉机构12运行至车体工件第一个需要进行螺钉锁付的螺纹孔位置后，控制器将发送控制指令指示上钉机构11通过气管将螺钉输送至打钉机构12，由打钉机构12下压进行螺钉锁付动作。完成一锁付动作后，控制器会控制机械手2A带动打钉机构12运行至车体工件的下一个需要进行螺钉锁付的螺纹孔位置，以执行下一螺钉锁付动作。

需要说明的是，螺钉锁付装置并不局限于图2这种特定结构，在本实施例的启发下，本领域普通技术人员还可以使用其他可替代方案，详细不再赘述。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。