技术特征：
1.一种电加热棒组装机，其特征在于：该电加热棒组装机包括电控箱、旋转组装机构、链条组装线、涂料机构、烘干机构、指示灯塔和区域安全光栅，所述电控箱顶板上安装有指示灯塔，电控箱前侧设有旋转组装机构，旋转组装机构将第一次组装工件输送到旋转组装机构后侧的链条组装线处，链条组装线将第二次组装工件输送到链条组装线前侧偏右方的涂料机构处，涂料机构将组装好的电加热棒输送到涂料机构前侧的烘干机构处，区域安全光栅成矩形排布周围。2.根据权利要求1所述的电加热棒组装机，该其特征在于：所述旋转组装机构包括曲线管上料装置和第一组装装置，所述曲线管上料装置将曲线管输送到后侧的第一组装装置上，所述曲线管上料装置包括上料机械手、曲线管料箱和料箱支架，所述上料机械手的夹爪模位于曲线管料箱的上方，曲线管料箱安装于料箱支架上平面，所述上料机械手还包括固定支架、机械手座、回转手臂、扭转臂、升降臂、“┍”形固定板、回转气缸和平夹气缸，所述固定支架上平面固定有机械手座，机械手座和回转手臂通过连接柱连接，回转手臂上平面右端与扭转臂左端固定连接，扭转臂右端插装有升降臂，升降臂下平面连接着“┍”形固定板上平面，“┍”形固定板右侧面安装有回转气缸，回转气缸的回转法兰固定连接着平夹气缸，平夹气缸的两个夹臂相对内侧设有夹爪模，夹爪模上设有环形安装孔。3.根据权利要求2所述的电加热棒组装机，该其特征在于：所述第一组装装置包括安装于箱式支架上的四工位固定装置、三工位机械手、螺母上料机构、焊环上料机构、焊接机械手和感应压紧装置，所述箱式支架顶板上固定有四工位固定装置，四工位固定装置的四个工位依次对着三工位机械手、螺母上料机构、焊环上料机构和焊接机械手，三工位机械手下方设有感应压紧装置，所述四工位固定装置包括电机、电机连接板、主驱动轮、齿形皮带、从动带轮、旋转轴、轴承、活套法兰、旋转盘和固定组件，所述电机通过电机连接板固定于箱式支架的顶板下平面，电机驱动主驱动轮转动，旋转轴上的轴承固定于箱式支架的顶板上，旋转轴上安装有从动带轮，主驱动轮和从动带轮通过齿形皮带连接，旋转轴和旋转盘通过活套法兰固定连接，旋转盘上平面沿圆心等分设有四组固定组件；所述固定组件包括限位支架和限位柱，限位支架上平面安装有两根限位柱，两根限位柱间的距离与电加热棒的接头距离一致，所述限位柱上端均设有定位孔；所述三工位机械手包括马达、马达座、机械手支架、驱动轮、同步带、从动轮、凸轮分割器、转盘和夹具组件，所述马达通过马达座固定于机械手支架上平面，马达上安装有驱动轮，凸轮分割器固定于机械手支架上平面，凸轮分割器的输入端固定有从动轮，驱动轮和从动轮通过同步带连接，凸轮分割器的输出端与转盘固定，转盘上平面沿中心等分设有三个夹具组件；所述夹具组件包括带导杆气缸、夹具底座、导柱、夹具板和滚珠，所述带导杆气缸安装于转盘上平面，带导杆气缸的活塞杆法兰板与夹具底座固定，夹具底座下平面设有六根导柱，导柱均固定于夹具板上，所述夹具板一侧设有“U”形电加热棒安装槽，安装槽内侧面安装有滚珠；所述螺母上料机构包括螺母供料装置和螺母上料机械手，所述螺母供料装置的出料口对着螺母上料机械手，所述螺母供料装置包括螺母振料装置和螺母翻转装置，所述螺母振料装置的直线送料器对着螺母翻转装置的进料口，所述螺母振料装置还包括螺母振料盘、直线振料器、振料器支架和料盘支架，所述料盘支架上平面安装有螺母振料盘，螺母振料盘的出料口对着直线送料器，直线送料器安装于直线振料器上，直线振料器安装于振料器支架上平面；所述螺母翻转装置包括安装支架、转台气缸、转台气缸安装板、分料模组件、限位气缸和“┗”形限位板，所述安装支架左侧面固定有转台气缸安装板，转台气缸安装板侧面上部安装有转台气缸，安装支架上平面安装有分料模组件，分料模组件的旋转凸台与转台气缸的转台固定，分料模组件进料口处设有“┗”形限位板，“┗”形限位板与限位气缸的活塞杆固定，限位气缸固定于安装支架右侧面；所述分料模组件还包括分料模、分料模外框架、“∩”形挡板和螺母感应器，旋转凸台的突出部分镶嵌于分料模外框架内，旋转凸台侧面安装有两块相对的分料模，分料模两端设有螺母安装工位，分料模外框架前侧面固定有“∩”形挡板，上方的螺母安装工位对着螺母感应器，螺母感应器与“∩”形挡板固定，分料模外框架上端设有出料口；所述螺母上料机械手包括螺母支架、笔型气缸、笔型气缸安装板、卡接头连接块、滑块、滑轨、滑块安装板、升降气缸、“┗”形连接板、推拉气缸、螺母平夹气缸和螺母夹爪，所述螺母支架的垂直板上端横向设有笔型气缸安装板，笔型气缸安装板侧面安装有笔型气缸，笔型气缸的活塞杆与卡接头连接块固定，卡接头连接块固定于滑块安装板的上边沿，滑块安装板后侧面安装有滑块，笔型气缸安装板侧面固定有滑轨，滑块与滑轨配合，滑块安装板前侧面安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆法兰板与“┗”形连接板固定连接，“┗”形连接板侧面安装有推拉气缸，推拉气缸活塞杆法兰板与螺母平夹气缸固定连接，螺母平夹气缸的两个夹臂外侧面均设有螺母夹爪；所述焊环上料机构包括焊环供料装置和焊环上料机械手，所述焊环供料装置位于焊环上料机械手下方，所述焊环供料装置包括焊环振料装置和焊环安装装置，焊环振料装置的出料口对着焊环安装装置的焊环安装模，所述焊环振料装置的结构与螺母振料装置的结构相同；所述焊环安装装置还包括焊环安装支架、导柱气缸、焊环导柱、焊环感应器、感应器支架、焊环限位气缸、限位气缸安装板和焊环限位板，所述焊环安装支架侧面安装有导柱气缸，导柱气缸的活塞杆与焊环导柱固定连接，焊环安装模上设有导向孔，焊环导柱插装于焊环安装模的导向孔内，焊环安装模固定于焊环安装支架侧面，所述焊环安装模上平面设有“U”形焊环安装孔，“U”形焊环安装孔对着焊环感应器，焊环感应器通过感应器支架固定于焊环安装模侧面，焊环安装模后侧设有焊环限位气缸，焊环限位气缸安装于限位气缸安装板，限位气缸安装板固定于焊环安装支架上，焊环限位气缸的活塞杆与焊环限位板固定连接，所述焊环限位板穿过焊环安装模，所述焊环上料机械手包括焊环支架、焊环气缸、焊环安装板、接头连接块、焊环滑块、焊环滑轨、焊环滑块安装板、焊环升降气缸、“┗”形焊环连接板、焊环推拉气缸、气爪气缸和焊环夹爪，所述焊环支架的垂直板上安装有横向焊环安装板，焊环安装板侧面安装有焊环气缸，焊环气缸的活塞杆与接头连接块固定连接，接头连接块固定于焊环滑块安装板上边沿，焊环滑块安装板后侧面安装有焊环滑块，焊环安装板侧面安装有焊环滑轨，焊环滑块与焊环滑轨配合，焊环滑块安装板前侧面安装有焊环升降气缸，焊环升降气缸的活塞杆法兰板通过连接板与焊环推拉气缸连接，焊环推拉气缸的活塞杆法兰板通过连接板与气爪气缸连接，气爪气缸的三个夹臂均安装有焊环夹爪，三个焊环夹爪下端设有焊环安装凹槽；所述焊接机械手包括焊接支架、焊接安装板、焊接连接板、焊接气缸、焊接固定板、焊接导柱、导柱支架、焊接推拉气缸、焊接连接块和焊接加热棒，所述焊接支架侧面安装有横向焊接安装板，焊接气缸通过焊接连接板固定于焊接安装板上，焊接气缸的活塞杆与焊接固定板连接，焊接固定板侧面安装有焊接导柱，导柱支架固定于焊接安装板侧面，焊接导柱穿过焊接连接板和导柱支架，焊接固定板侧面安装有焊接推拉气缸，焊接推拉气缸的活塞杆法兰板与焊接连接块固定连接，焊接连接块上安装有两个焊接加热棒；所述感应压紧装置包括感应装置和压紧装置，所述压紧装置侧端设有感应装置，所述感应装置包括感应器、感应器座和感应立柱，感应立柱上端安装有感应器座，感应器座上安装有感应器；所述压紧装置包括压紧支架、压紧气缸、压紧连接板、压紧推拉气缸、压紧推板和推板安装块，所述压紧支架侧面安装有压紧气缸，压紧气缸的活塞杆法兰板与压紧连接板下平面连接，压紧连接板上平面安装有压紧推拉气缸，压紧推拉气缸的活塞杆法兰板与推板安装块固定连接，推板安装块侧面凹槽里设有压紧推板，所述压紧推板前端设有“U”形卡口。4.根据权利要求1所述的电加热棒组装机，该其特征在于：所述链条组装线包括链条传送机构、垫圈上料装置、夹紧螺丝上料装置和夹紧螺丝压紧装置，所述链条传送机构前侧从左到右依次设有垫圈上料装置、夹紧螺丝上料装置和夹紧螺丝压紧装置，所述链条传送机构包括链条传送装置、电加热棒夹紧装置和夹紧组件换位装置，三组链条传送装置头尾依次连接，链条传送装置的链条上安装有电加热棒夹紧装置，三组链条传送装置的两端设有夹紧组件换位装置，所述链条传送装置包括第一链条传送装置和第二链条传送装置，所述第一链条传送装置位于第二链条传送装置上方，第二链条传送装置的传送方向与第一链条传送装置的传送方向相反，所述第一链条传送装置包括机架、链轮轴、链轮、链条、链条导向槽、减速电机和张紧装置，所述机架两端插装有链轮轴，链轮轴上安装有两个链轮，两端对应链轮上套有链条，链条安装于链条导向槽内，链条导向槽固定于机架的横梁上，减速电机驱动右端的链轮轴，减速电机固定于机架上，左端的链轮轴的两端插装于张紧装置的张紧连接板；所述张紧装置还包括张紧轴承座、导轨、螺柱、螺柱支架和螺柱接头，所述链轮轴露出张紧连接板部分安装有张紧轴承座，张紧轴承座上下两端卡在导轨上，导轨固定于螺柱支架的“U”形开口槽内侧边沿，张紧轴承座右端连接着螺柱接头，螺柱接头连接着螺柱的顶端，螺柱安装于螺柱支架上，所述第二链条传送装置的结构与第一链条传送装置的结构相同；所述电加热棒夹紧装置包括垫板和电加热棒夹紧组件，垫板上平面安装有两组电加热棒夹紧组件，所述电加热棒夹紧组件包括第一夹紧板、第一夹紧立柱、夹具垫板、环形工件底座、第二夹紧板、夹紧滚珠、第二夹紧垫板和第二夹紧立柱，所述第一夹紧板下平面设有三根第一夹紧立柱，第一夹紧立柱均固定于夹具垫板上，夹具垫板上平面中间安装有环形工件底座，所述环形工件底座内径大小与曲线管外径一致，第一夹紧板侧边沿连接着第二夹紧板，第二夹紧板和第一夹紧板连接处设有“U”形缺口，“U”形缺口内侧面安装有夹紧滚珠，第二夹紧板安装于第二夹紧垫板上平面，第二夹紧垫板下平面设有三根第二夹紧立柱，第二夹紧立柱均固定于夹具垫板；所述夹紧组件换位装置包括换位支架、换位气缸、连接杆、换位链条、传动链轮、连接轴、换位轴承座、“┗”形支架、升降组件、换位滑块、滑块连接板和换位滑轨，所述换位支架的横梁上安装有换位气缸，换位气缸的活塞杆与连接杆固定连接，连接杆两端和对应换位链条的一端通过螺栓连接，换位链条分别连接到传动链轮上，两个传动链轮安装于连接轴的两端，连接轴通过换位轴承座固定于换位支架上，换位链条的另一端通过螺栓连接着“┗”形支架的上边沿，“┗”形支架上安装有升降组件，“┗”形支架侧面两端连接着滑块连接板，滑块连接板上安装有两个换位滑块，换位滑块分别与对应的换位滑轨配合，换位滑轨均固定于换位支架上，所述升降组件的结构与第一链条传送装置的结构相同。5.根据权利要求4所述的电加热棒组装机，该其特征在于：所述垫圈上料装置包括垫圈供料装置、垫圈上料机械手和垫圈感应装置，所述垫圈上料机械手的垫圈升降机械手位于垫圈供料装置的上方，垫圈供料装置后侧设有垫圈感应装置，所述垫圈供料装置包括垫圈振料装置和垫圈安装装置，所述垫圈振料装置的出料口对着垫圈安装装置的垫圈安装模，所述垫圈振料装置的结构与螺母振料装置的结构相同；所述垫圈安装装置还包括垫圈滑块、垫圈安装支架、垫圈滑轨、垫圈气缸、气缸支架、安装连接块、垫圈感应器和垫圈感应器支架，所述垫圈安装模上平面前端设有垫圈安装凹槽，垫圈安装模下平面固定有垫圈滑块，垫圈安装支架的上平板安装有垫圈滑轨，垫圈滑块与垫圈滑轨配合，垫圈气缸通过气缸支架与垫圈安装支架的上平板固定，垫圈气缸的活塞杆通过安装连接块与垫圈安装模固定连接，垫圈安装模左侧设有垫圈感应器，垫圈感应器通过垫圈感应器支架固定于垫圈安装支架上；所述垫圈上料机械手还包括垫圈支架、垫圈推拉气缸、垫圈连接板、垫圈挡板、横向滑块和横向滑轨，所述垫圈支架后侧面安装有垫圈推拉气缸，垫圈推拉气缸的活塞杆与垫圈连接板连接，垫圈连接板左侧设有垫圈挡板，垫圈挡板固定于垫圈支架后侧面，垫圈连接板穿过垫圈支架，垫圈连接板固定于垫圈升降机械手的“┏”形气缸安装板侧面，“┏”形气缸安装板后侧面固定有横向滑块，垫圈支架侧面固定有横向滑轨，横向滑块与横向滑轨配合；所述垫圈升降机械手还包括垫圈升降气缸、卡接头安装板、薄型气缸、升降滑块、升降滑轨、双联气缸、吸盘和吸盘安装板，所述“┏”形气缸安装板上平面安装有垫圈升降气缸，垫圈升降气缸的活塞杆与卡接头安装板固定连接，卡接头安装板下平面安装有薄型气缸，薄型气缸侧面安装有升降滑块，升降滑块与“┏”形气缸安装板内侧面上的升降滑轨配合，薄型气缸的活塞杆法兰板与双联气缸固定连接，双联气缸的活塞杆法兰板与吸盘安装板固定连接，吸盘安装板上安装有吸盘；所述垫圈感应装置包括垫圈光纤传感器和垫圈传感器支架，所述垫圈传感器支架固定于机架上，垫圈传感器支架的横向连接支架上安装有垫圈光纤传感器；所述夹紧螺丝上料装置包括夹紧螺丝供料装置、夹紧螺丝上料机械手和夹紧螺丝感应装置，所述夹紧螺丝上料机械手的夹紧螺丝升降机械手位于夹紧螺丝供料装置的上方，夹紧螺丝供料装置后侧设有夹紧螺丝感应装置，所述夹紧螺丝供料装置的结构与垫圈供料装置的结构相同；所述夹紧螺丝上料机械手还包括夹紧螺丝支架、夹紧螺丝气缸、夹紧螺丝连接板、夹紧螺丝滑块和夹紧螺丝滑轨，所述夹紧螺丝支架侧面安装有夹紧螺丝气缸，夹紧螺丝气缸的活塞杆与夹紧螺丝连接板固定连接，夹紧螺丝连接板穿过夹紧螺丝支架，夹紧螺丝连接板固定于夹紧螺丝升降机械手的“┏”形连接板上，“┏”形连接板外侧面上的夹紧螺丝滑块与夹紧螺丝支架侧面上的夹紧螺丝滑轨配合；所述夹紧螺丝升降机械手还包括夹紧螺丝升降气缸、夹紧螺丝安装板、夹紧螺丝薄型气缸、夹紧升降滑块、夹紧升降滑轨、夹紧螺丝双联气缸、夹紧平夹气缸、平夹气缸连接板和夹紧螺丝夹爪,“┏”形连接板上安装有夹紧螺丝升降气缸，夹紧螺丝升降气缸的活塞杆与夹紧螺丝安装板固定连接，夹紧螺丝安装板下平面设有夹紧螺丝薄型气缸，夹紧螺丝薄型气缸后侧面设有两个夹紧升降滑块，夹紧升降滑块与“┏”形连接板内侧面上的夹紧升降滑轨配合，夹紧螺丝薄型气缸的活塞杆法兰板与夹紧螺丝双联气缸固定连接，夹紧螺丝双联气缸的活塞杆法兰板通过平夹气缸连接板与夹紧平夹气缸连接，夹紧平夹气缸的两个夹臂内侧均设有夹紧螺丝夹爪；所述夹紧螺丝感应装置包括区域检测光纤传感器和检测支架，两根检测支架安装于机架上，检测支架上均安装有区域检测光纤传感器；所述夹紧螺丝压紧装置包括门式机架、压紧气缸、压紧连接块、压紧连接板、螺栓、压紧推拉气缸和压紧组件，所述门式机架的横梁上安装有压紧气缸，压紧气缸的活塞杆法兰板与压紧连接块上平面连接，压紧连接块两侧面安装有压紧连接板，两块压紧连接板通过螺栓连接，左侧压紧连接板外侧面安装有压紧推拉气缸，压紧推拉气缸的活塞杆与压紧组件的压紧安装块接着，右侧压紧连接板内侧面安装有压紧组件，两组压紧组件相对，所述压紧组件还包括压紧模，两个压紧安装块相对内侧面插装有两个压紧模，相对压紧模组成“V”形压口。6.根据权利要求1或2所述的电加热棒组装机，该其特征在于：所述涂料机构包括涂料上料机械手和涂料装置，所述涂料上料机械手将电加热棒输送到涂料装置，所述涂料上料机械手的结构与上料机械手的结构相同；所述涂料装置包括料池装置和转盘装置，料池装置后侧设有转盘装置，所述料池装置包括料池、料池支架、搅拌电机、搅拌轴、搅拌臂、位移传感器和电加热棒传感器，所述料池里设有涂料，料池固定于料池支架上，料池支架上安装有搅拌电机，搅拌电机驱动搅拌轴转动，搅拌轴的两端插装于料池的相对内侧面上，搅拌轴上插装有21根与之垂直的搅拌臂，料池前侧板上边沿通过连接板固定有位移传感器，位移传感器对着料池里的涂料，料池前侧板上边沿通过连接板固定有电加热棒传感器；所述转盘装置包括转盘机械手和涂料接收装置，所述转盘机械手安装于涂料接收装置的下方，所述转盘机械手包括转盘支架、转盘电机、转盘驱动轮、转盘齿形带、转盘从动轮、转盘凸轮分割器、第一转盘、旋转横梁和电加热棒安装板，所述转盘支架下平面固定有转盘电机，转盘电机驱动转盘驱动轮，转盘从动轮安装于转盘凸轮分割器的输入端，转盘驱动轮和转盘从动轮通过转盘齿形带连接，转盘凸轮分割器的输出端与第一转盘下平面固定连接，第一转盘上平面沿圆心等分设有八个旋转横梁，旋转横梁一端与第一转盘固定，旋转横梁伸出第一转盘的一端与电加热棒安装板侧面连接，电加热棒安装板上安装有电加热棒；所述涂料接收装置包括接料盘和料板支架，所述接料盘由上板和下板通过弧形板垂直连接，上板为半圆形，下板为半圆环形，接料盘固定于料板支架上，料板支架安装于工厂地面。7.根据权利要求1或2所述的电加热棒组装机，该其特征在于：所述烘干机构包括换位机械手、烘干流水线和轨道组件，所述换位机械手将电加热棒输送到烘干流水线上，烘干流水线上的电加热棒由工人输送到轨道组件的料箱里，所述换位机械手的结构与上料机械手的结构相同；所述烘干流水线包括烘干线支架、烘干链轮轴、烘干链轮、烘干链条、固定垫板、导向连接柱、连接柱导向槽、电加热棒固定组件、定位组件、推拉组件、烘干从动轮、烘干齿形带、烘干驱动轮、烘干电机和护罩，烘干线支架两端相对内侧面上设有与之垂直的烘干链轮轴，烘干链轮轴上分别安装有两个位置对应的烘干链轮，位置对应的两个烘干链轮上套有烘干链条，两条烘干链条上安装有固定垫板，固定垫板下平面中间固定有导向连接柱，导向连接柱安装于连接柱导向槽里，连接柱导向槽固定于烘干线支架的横梁上，固定垫板上平面安装有电加热棒固定组件，电加热棒固定组件两侧设有定位组件和推拉组件，左侧的烘干链轮轴伸出烘干线支架的一端安装有烘干从动轮，烘干从动轮通过烘干齿形带连接着烘干驱动轮，烘干驱动轮安装于烘干电机的电机轴上，烘干电机固定于烘干线支架上，烘干线支架上设有护罩；所述电加热棒固定组件包括导向板、推块、挡块、第一压紧模、第二压紧模、固定连接支架、散热块、导向螺丝、缓冲弹簧和导向固定板，所述导向板上平面设有矩形滑槽，矩形滑槽里设有可滑动的推块，推块上平面固定有挡块，挡块左侧设有第一压紧模，第一压紧模相对两侧面下端设有矩形凹槽，导向板两侧固定有固定连接支架，固定连接支架的上连接块卡在第一压紧模的矩形凹槽处，挡块右侧设有第二压紧模，第二压紧模安装于固定连接支架的下连接块上，第一压紧模和第二压紧模的相对内侧面安装有散热块，所述散热块的相对内侧面设有电加热板安装孔模，推块左侧面安装有两个导向螺丝，导向螺丝上均套有缓冲弹簧，导向螺丝穿过导向固定板，导向固定板右侧面与固定连接支架左侧面固定连接；所述定位组件包括定位支架、定位安装板、定位升降气缸、升降法兰板、导向杆、锥形压头和压头导向套，所述定位支架固定于烘干线支架的横梁上，定位支架上板侧面与定位安装板的侧板固定连接，定位安装板的上平板安装有定位升降气缸，定位升降气缸的活塞杆与升降法兰板连接，升降法兰板上平面两端安装有导向杆，导向杆均穿过定位安装板的上平板，升降法兰板下平面两端插装有锥形压头，锥形压头下方设有压头导向套，压头导向套均固定于固定垫板上；所述推拉组件包括双导柱推拉气缸和推拉气缸支架，所述推拉气缸支架固定于烘干线支架的横梁上，推拉气缸支架的上平板安装有双导柱推拉气缸，双导柱推拉气缸的活塞杆法兰板对着推块右侧面；所述轨道组件还包括轨道和轨道车，所述轨道上安装有可滑动的轨道车，轨道车上平面安装有料箱。