一种用于冲压的双料仓自动上料机的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种用于冲压的双料仓自动上料机。

背景技术：

冲压工艺主要采用冲床来对料板进行冲压加工，而在冲床对料板进行冲压加工之前，需要先将料板放于冲床的机台面上，这个过程一般称为上料作业，而目前绝大部分的冲床加工场合，仍主要通过人工来完成上料作业。这种通过人工来完成上料作业的方式，不仅对人员的操作熟练程度要求高，而且存在着生产效率低、劳动强度大、安全系数低等缺点，因而在少数的冲床加工场合开始采用上料机来进行上料作业。然而，现有的上料机还需要人工不断地将料板放到某一特定位置以供上料机取料。此外，现有的上料机只是通过送料机构简单地将料板放于冲床的机台面上，并没有对料板在机台面的放置位置进行进一步定位，这样一来，容易使得冲床加工偏位，从而导致冲床对料板的加工精度降低。

技术实现要素：

本实用新型提供一种用于冲压的双料仓自动上料机，旨在解决现有技术中的上料机所存在不能连续上料和对料板进行定位，自动化程度和生产效率低以及人力成本高的问题。

本实用新型是这样实现的，一种用于冲压的双料仓自动上料机，包括机架、取料机构、搬运机构；所述取料机构包括缓冲吸盘、爪手、导柱、滑板、取料气缸，所述取料气缸固定在滑板上，所述取料气缸与爪手连接，所述缓冲吸盘设置在爪手的下部，所述导柱的一端和爪手连接，在直线轴承的约束下与取料气缸一起沿竖直方向运动；所述搬运机构包括导轨滑块一、搬运气缸，取料机构的滑板固定在导轨滑块一上，导轨沿机架横向方向固定在机架上，搬运气缸活塞杆伸出端与滑板连接，在搬运气缸的驱动下，滑板随着导轨滑块一在导轨上运动；所述双料仓自动上料机还包括补料机构，所述补料机构包括用于放置材料的料仓以及将料仓交换位置的料仓转换机构。

进一步地，所述料仓包括挡料导柱、料仓底板，料堆放在料仓底板的两个仓位上，挡料导柱固定在料仓底板的四周。

进一步地，所述料仓转换机构包括移仓气缸、导轨滑块二，移仓气缸固定在机架上，气缸杆的活动端与料仓底板铰接，导轨固定在机架上，料仓底板与导轨滑块二的滑块连接。

进一步地，所述用于冲压的双料仓自动上料机还包括定位机构，所述定位机构包括定位台板、定位气缸，所述定位机构设置在搬运机构的行程上，取料机构将料片由料仓取出后，由搬运机构将其放在定位台上进行定位，定位后由其他机械手或机器人取走。

进一步地，在所述爪手上设置传感器，爪手在料仓取料时，传感器检测到有料时，取料气缸停止下降，吸盘进行取料，取到料后气缸收回。

进一步地，在所述料仓内设置分张器，分张器用来将料片分开防止取料时多张料板贴在一起。

进一步地，所述用于冲压的双料仓自动上料机还包括示教器，可通过示教器对机器进行操作。

进一步地，所述机架由铝型材拼接而成。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型的双料仓自动上料机包含两个料仓，分别在其中放置料板，可以交替使用，提高了上料机的自动化程度，可以避免上料机停止工作后才能补料的情况，提高了生产效率；

2、本实用新型双料仓自动上料机包括定位机构，可以对料板进行定位，从而提高了冲床对料板的加工精度；

3、在所述爪手上设置传感器，爪手在料仓取料时，传感器检测到有料时，取料气缸停止下降，吸盘进行取料，取到料后气缸收回；

4、在料仓内设置分张器，分张器将料板分开防止取料时多张料板贴在一起；

5、本实用新型的自动上料机还包括示教器，可通过示教器对机器进行操作。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是本实用新型的正视图。

图3是本实用新型的俯视图。

图4是本实用新型的左视图。

其中：1、机架；2、电器柜；3、缓冲吸盘；4、爪手；5、传感器；6、导柱；7、滑板；8、导轨滑块一；9、取料气缸；10、搬运汽缸；11、示教器；12、分张器；13、挡料导柱；14、导轨滑块二；15、料仓底板；16、移仓气缸；17、定位台板；18、定位气缸。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型实施例中技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，本实用新型公开了一种用于冲压的双料仓自动上料机，包括机架1、取料机构、搬运机构；所述取料机构包括缓冲吸盘3、爪手4、导柱6、滑板7、取料气缸9，所述取料气缸9固定在滑板7上，所述取料气缸9与爪手4连接，所述缓冲吸盘3设置在爪手4的下部，所述导柱6的一端和爪手4连接，在直线轴承的约束下与取料气缸9一起沿竖直方向运动；所述搬运机构包括导轨滑块一8、搬运气缸10，取料机构的滑板7固定在导轨滑块一8上，导轨沿机架横向方向固定在机架1上，搬运气缸10的活塞杆伸出端与滑板7连接，在搬运气缸10的驱动下，滑板7随着导轨滑块一8在导轨上运动；所述双料仓自动上料机还包括补料机构，所述补料机构包括用于放置材料的料仓以及将料仓交换位置的料仓转换机构。

请参见图2、图3和图4，所述料仓包括挡料导柱13、料仓底板15，料堆放在料仓底板的两个仓位上，挡料导柱13固定在料仓底板15的四周。

所述料仓转换机构包括移仓气缸16、导轨滑块二14，所述移仓气缸16固定在机架1上，气缸杆的活动端与料仓底板15铰接，导轨固定在机架1上，料仓底板15与导轨滑块二的14滑块连接，在移仓气缸16的推动下，料仓底板15及安装在其上的附件会沿着导轨移动。

所述用于冲压的双料仓自动上料机还包括定位机构，所述定位机构包括定位台板17、定位气缸18，所述定位机构设置在搬运机构的行程上，取料机构将料片由料仓取出后，由搬运机构将其放在定位台板17上，然后由定位气缸18进行定位，定位后为下一道工序做准备。

作为上述双料仓自动上料机的改进，在所述爪手4上设置传感器5，爪手4在料仓取料时，传感器5检测到有料时，取料气缸9停止下降，吸盘进行取料，取到料后气缸收回。所述传感器4的另一个作用是，在定位台板17检测到具体的预定位置，然后将信号反馈给取料机构，取料机构将料板放在定位台板17上。

作为上述双料仓自动上料机的改进，在所述料仓内设置分张器12，分张器12用来将料片分开防止取料时多张料板贴在一起。

作为上述双料仓自动上料机的改进，所述双料仓自动上料机还包括示教器11，可通过示教器11对机器进行操作。

所述机架由铝型材拼接而成。

上述双料仓自动上料机还电控柜2，所述电控柜2和取料机构、搬运机构、传感器5、示教器11、料仓以料仓转换机构电性连接。

本实用新型的工作原理是：首先，将料片放置在料仓中，分张器12将料片分开防止取料时多张料片贴在一起；然后缓冲吸盘3吸取料片，取料气缸9下降时缓冲吸盘3吸取料片，取料气缸9上升时，将料片抓起；取料机构的取料气缸9和滑板7连接在一起，滑板7固定在导轨滑块一8上，导轨沿机架横向方向固定在机架1上，搬运气缸10活塞杆伸出端与滑板7连接，在搬运气缸10的驱动下，滑板7随着导轨滑块一8在导轨上运动；料片被送至定位机构后，传感器5感应到定位台板17上的预定位置，将信号传给取料机构，取料机构将料板放置在定位台板17上，由定位气缸18对其进行定位，为下一道工序做准备。

所述料仓转换机构包括移仓气缸16、导轨滑块二14，所述移仓气缸16固定在机架1上，气缸杆的活动端与料仓底板15铰接，导轨固定在机架1上，料仓底板15与导轨滑块二的14滑块连接，在移仓气缸16的推动下，料仓底板15及安装在其上的附件会沿着导轨移动。当其中一料仓无料时，移仓气缸16会推动料仓底板15交换位置，由此可知，装有料片的料仓会继续供应料片，而空料仓移出，操作者可以将料片放置在此空料仓中，重复此项操作，即可源源不断地上料。

以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。