一种多工位转盘冲压机的制作方法

本实用新型涉及冲压领域，特别是一种多工位转盘冲压机。

背景技术：

在目前工业各种零配件的生产中，冲压装配、冲压成型、铆压或铆接等工艺因具有成本低廉的优势被得到广泛的应用，但传统的冲压设备，尤其是在需要巨大冲压力的设备，往往是单工位人手操作，此做法生产效率低，对操作者具有一定危险性，而目前多工位的设备往往因为其移动的工位无法承受大冲压力而容易损坏，可靠性不高。因此，设计能够实现多工位，高可靠性，可实现大冲压力和高生产效率的冲压设备是目前急需解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种高生产效率的多工位转盘冲压机。

本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种多工位转盘冲压机，包括机架、驱动电机、分割器、转盘、冲压装置、下料机械手、电箱、触摸屏操作系统和液压系统，分割器固定在机架上，输入端连接着驱动电机，输出端连接着转盘，转盘水平放置，且以圆周均布方式设置有多个工位，工位上设置有浮动装置，浮动装置上设置有工装，在其中一个工位上方设置有冲压装置，当冲压装置向下冲压时，工装 和浮动装置向下沉，与在其下方的顶柱相抵接，完成冲压过程；在未冲压时，浮动装置向下至碰到转盘的距离大于浮动装置向下至碰到顶柱的距离。

作为上述技术方案的进一步改进，浮动装置包括多个销钉，销钉固定在转盘上，且穿过浮动板，浮动板和转盘之间设置有多根弹簧，弹簧放置在转盘孔位内，弹簧与浮动板相抵接，转盘上设置有穿过浮动板的限位螺钉，限位螺钉尾部设置有与浮动板抵接的限位螺母。

进一步，工装对准销钉并且无螺钉锁紧的方式，自然放置在浮动装置上，工装上设置有工件。

进一步，转盘的每个工位上设置有避空位。

进一步，转盘下方设置有与每个工位相对应的感应挡块。

进一步，冲压装置包括龙门架，龙门架的横梁上固定有液压缸，在液压缸的两侧设置有导向轴，液压缸的伸缩杆末端固定有压板。

进一步，冲压装置还包括设置在转盘下方，用于承受冲压力的顶柱，顶柱在避空位正下方，顶柱固定在龙门架的底板上。

进一步，顶柱上设置有感应探头。

进一步，下料机械手包括支撑架，固定在支撑架上的X轴气缸和两根平行放置的X轴导杆，还包括X轴滑板，X轴滑板与X轴滑块相连接，X轴滑板连接着X轴气缸的伸缩杆，X轴滑板上设置有Z轴气缸和两根平行放置的Z轴导杆，每根Z轴 导杆上分别设置两个Z轴滑块，Z轴滑块固定在X轴滑板上，Z轴导杆和Z轴气缸的伸缩杆末端共同固定在连接板上，连接板上设置有平行开闭的夹爪气缸。

进一步，夹爪气缸的两个夹爪上分别设置有夹板，两个夹板的相对面上均设置有锯齿状橡胶片。

进一步，下料机械手设置有下料滑轨，下料滑轨设置于夹爪气缸下方，并且相对于水平面倾斜。

本实用新型的有益效果是：使用电机-分割器驱动转盘，并在转盘上设置多个工位的方式，实现了多工位旋转定位，提高了生产效率；在转盘上设置浮动装置，使得冲压力施加到顶柱上，避免了冲压力施加在转盘上而损坏分割器或降低分割器的使用寿命，提高了设备的使用寿命和可靠性；工装采用定位销直接定位无螺钉锁紧的方式，当冲压不同工件时，可以实现快速更换工装。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中的转盘和浮动装置的结构示意图；

图3是本实用新型中的冲压装置的结构示意图；

图4是本实用新型中的下料机械手的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图4所示，本实施例的一种多工位转盘冲压机，包括 机架1、驱动电机3、分割器2、转盘4、冲压装置7、下料机械手、电箱、触摸屏操作系统和液压系统，分割器2固定在机架1上，输入端连接着驱动电机3，输出端连接着转盘4，所述转盘4水平放置，且以圆周均布方式设置有多个同等功能的工位，作为本实用新型的最佳实施方式，工位的数量设置为8个，每个工位上设置有浮动装置5，浮动装置5上设置有工装6，在其中一个工位上方设置有冲压装置7，当冲压装置7向下冲压时，工装6和浮动装置5向下沉，与在其下方的顶柱706相抵接，完成冲压过程；在未冲压时，浮动装置5向下至碰到转盘4的距离大于浮动装置5向下至碰到顶柱706的距离，保证了当浮动装置5受力下沉时，先与顶柱706抵接而非转盘4。

如图2所示，浮动装置5包括三个销钉501，销钉501固定在转盘4上，且穿过浮动板503，浮动板503和转盘4之间设置有四根弹簧502，所述弹簧502放置在转盘4的孔位内，弹簧与浮动板503相抵接，并设置有限位螺钉504穿过转盘4和浮动板503，限位螺母505拧在限位螺钉504上，压住浮动板503。此时弹簧502处于一个小量压缩的状态；在转盘4的每个工位都开有避空位401，浮动装置5的底部穿过避空位401，并且在转盘4的下方，对应每一个工位分别设置有感应挡块402。

如图1和图3所示，在上料工位100上放置需要冲压的工件12，当转盘4顺时针旋转，将放置好工件12的工位带到冲压位置101，感应挡块402接近感应探头708时，转盘4停止 旋转，此时工装6处在冲压位置101，并置于冲压装置7中；冲压装置7包括龙门架701，龙门架701的横梁702上固定有液压缸703，液压缸703的两侧设置有导向轴704，所述液压缸703的伸缩杆末端固定有压板705，由于施压力比较大，导向轴704可以使压板705更稳固而不偏摆。冲压装置7还包括设置在转盘4下方，用于承受冲压力的顶柱706，顶柱706正对着避空位401。当压板705下压，弹簧502受力压缩，工装6和浮动装置5一同下沉，与顶柱706抵接，此时顶柱706承受施加力，完成冲压过程。压板705向上抬起，转盘4继续旋转，使冲压好的工件(12)转到下料工位102进行下料。

如图4所示，下料机械手8包括支撑架801，固定在支撑架801上的X轴气缸802和两根平行放置的X轴导杆803，还包括X轴滑板805，X轴滑板805与X轴滑块804相连接，X轴滑板805连接着X轴气缸802的伸缩杆，X轴滑板805上设置有Z轴气缸806、两根平行放置的Z轴导杆807，每根Z轴导杆807上分别设置两个Z轴滑块808，Z轴滑块808固定在X轴滑板805上，Z轴导杆807和Z轴气缸806的伸缩杆末端共同固定在连接板809上，连接板809上设置有平行开闭的夹爪气缸810。夹爪气缸810的两个夹爪上分别设置有夹板811，所述两个夹板811的相对面上均设置有锯齿状橡胶片812。下料机械手8设置有下料滑轨813，所述下料滑轨813设置于夹爪气缸810下方，并且相对于水平面倾斜。控制X轴气缸802 和Z轴气缸806可以使夹爪气缸810移动到工装6上方夹取工件，并将工件放置到下料滑轨813让其自由滑落，完成下料过程。

以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。