一种全自动不锈钢管绕管机的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种全自动不锈钢管绕管机。

背景技术：

在现有的不锈钢管绕管生产中，通常采用人工手动的方式进行生产，由工人将不锈钢管手动塞入绕管机中，然后启动绕管机将不锈钢管进行绕管操作，生成弹簧螺旋形状的成品。这种手工生产方式的生产效率较低，工人的劳动强度大，而且受工人操作熟练程度的影响，绕管后的成品质量很难保持均一水平。而且，手工操作时，还存在着一定的生产安全风险。这几方面的问题均导致不锈钢管的绕管生产成本较高。

因此，现有技术还有待发展。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种全自动不锈钢管绕管机，旨在解决现有技术中手工绕管方法生产效率低，产品质量不均一的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种全自动不锈钢管绕管机，其中，包括：装载空心不锈钢管的料盒；

设置在料盒底部的顶料机构，所述顶料机构从料盒底部穿出，顶起装载在料盒内的空心不锈钢管；

设置在料盒上方的抓料机构，所述抓料机构抓取由顶料机构顶起的空心不锈钢管送入推料机构中；

所述推料机构将空心不锈钢管推入滚轮机构中；所述滚轮机构包括：设置于空心不锈钢管两侧的主动滚轮、被动滚轮、气缸以及电机；

所述气缸设置在被动滚轮的一侧，驱动被动滚轮挤压空心不锈钢管，所述电机与主动滚轮连接，驱动主动滚轮旋转以带动空心不锈钢管移动；

与所述滚轮机构输出端连接的成型轮机构，所述成型轮机构包括：成型轮装置、挤压不锈钢管的压轮以及调整螺距的角度调整装置；

所述成型轮装置包括：固定机架，设置在固定机架一端的成型轮以及滚针轴承柱，所述成型轮通过滚针轴承柱与固定机架连接；

所述成型轮机构的一侧设置有压紧轮装置；压轮及压紧轮装置设置在成型轮两侧，保持不锈钢管与成型轮紧密接触，在角度调整装置的引导下，随成型轮的旋转将不锈钢管弯曲成具有预定螺距的螺旋弹簧形状。

所述的全自动不锈钢管绕管机，其中，所述全自动不锈钢管绕管机还包括一卸料机构及传送皮带；成型轮机构输出的不锈钢管成品通过卸料机构转运到传送皮带上；通过传送皮带输出；

所述卸料机构包括：抓取输出的不锈钢管成品的抓料夹臂；所述抓料夹臂由抓料气缸驱动，夹紧或者松开；

与所述抓料夹臂连接的垂直导向杆及垂直气缸；所述垂直气缸设置在一滑块上，在垂直导向杆的限制下，通过所述垂直气缸驱动抓料夹臂沿垂直方向往复移动；

一横向导轨；所述滑块与横向导轨相配合，在一横移气缸的驱动下，沿横向导轨往复移动；所述横向导轨的一端为成型轮机构的输出端，另一端与传送皮带相对。

有益效果：本实用新型提供的一种全自动不锈钢管绕管机，电气一体化，整个动作程序通过PLC控制，利用气电磁阀转换带动气缸动作，电磁开关辅助来完成整个动作循环等，自动的完成上料、送料、绕管以等操作，有效的提高 了绕管生产效率，大约是原有手工生产的10倍以上，每小时能够生产1200个，而且能够维持稳定均一的质量。

而且，采用了特定的成型轮机构，能够实现稳定迅速的不锈钢管绕弯操作，保证不锈钢管成品的质量，具有良好的应用前景。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例的全自动不锈钢管绕管机的结构示意图。

图2为本实用新型具体实施例的滚轮机构的分解结构示意图。

图3为本实用新型具体实施例的成型轮机构的分解结构示意图。

图4为本实用新型具体实施例的全自动不锈钢管绕管机的局部结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种全自动不锈钢管绕管机。为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，为本实用新型具体实施例的全自动不锈钢管绕管机，包括：装载空心不锈钢管的料盒100，设置在料盒底部的顶料机构200，设置在料盒上方的抓料机构300，滚轮机构400，与所述滚轮机构输出端连接的成型轮机构500。

所述顶料机构200从料盒100底部穿出，顶起装载在料盒内的空心不锈钢管。所述抓料机构300抓取由顶料机构顶起的空心不锈钢管，然后送入推料机构600中。

所述推料机构600将空心不锈钢管推入滚轮机构400中。如图2所示，所述滚轮机构400包括：设置于空心不锈钢管两侧的主动滚轮410、被动滚轮420、气缸430以及电机(图中仅示出电机驱动齿轮440)。

所述气缸430设置在被动滚轮420的一侧，驱动被动滚轮挤压空心不锈钢 管，所述电机通过驱动齿轮440与主动滚轮连接，驱动主动滚轮旋转以带动空心不锈钢管移动。

通过所述滚轮机构400提供为不锈钢管提供足够的推力，送入成型轮机构500中进行绕管操作。

如图3所示，所述成型轮机构500包括：成型轮装置510、挤压不锈钢管的压轮520以及调整螺距的角度调整装置530。

所述成型轮装置510包括：固定机架511，设置在固定机架一端的成型轮512以及滚针轴承柱513。所述成型轮通过滚针轴承柱513与固定机架连接。上述结构设置，能够在较小空间内实现较强的径向承受力，满足不锈钢管的绕管强度要求。

如图4所示，所述成型轮机构500的一侧设置有压紧轮装置700。压轮520及压紧轮装置700设置在成型轮两侧，在不锈钢管输入和绕管后进行过度时，保持不锈钢管与成型轮紧密接触。在角度调整装置530的引导下，随成型轮的旋转将不锈钢管弯曲成具有预定螺距的螺旋弹簧形状。

较佳的，所述全自动不锈钢管绕管机还包括一卸料机构10及传送皮带20。成型轮机构输出的不锈钢管成品通过卸料机构10转运到传送皮带20上，成品通过传送皮带20的落料口输出到后续打包等工段中。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及本实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。