本实用新型涉及金属板材加工技术领域，具体涉及一种自动下料的折弯装置。
背景技术：
折弯机是常用的机械加工设备，广泛应用于各钢结构件的制造。现有的液压动折弯机通过采用液压顶推动上下模闭合，通过模具的变换实现折弯，其操作方便，生产效率高，大大降低了工人的劳动强度。但现有折弯机需要人工下料，降低了生产的连续性和生产效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种自动下料的折弯装置，自动下料，控制动作精密，稳定，运输精确到位，方便生产作业的运作，提高生产效率，节省人工成本。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：
一种自动下料的折弯装置，包括折弯机构及下料机构，所述折弯机构包括底座，设于底座上的机架；所述底座上设有用于传输金属板材的传输辊，所述机架的位于进料端的侧壁上设有压板气缸，所述压板气缸的活塞杆与压块连接， 所述机架顶部设有液压缸，所述液压缸的活塞杆末端连接有连接板，所述连接板底部设有上模，所述底座上与上模对应位置设有下模；所述下料机构包括支撑座、设于支撑座上的转轴以及驱动转轴旋转的驱动装置，所述转轴两端各设有一摆臂，两个所述摆臂通过连杆连接，所述连杆上设有板材吸附机构，所述板材吸附机构包括由上到下依次设置的上板、中板、下板，所述中板固定于连杆上，所述中板四角设有导套，四根导向杆通过导套贯穿过中板，所述导向杆头端连接上板，尾端连接下板，所述下板底部设有若干真空吸盘，所述中板上固定设有吸附气缸，所述吸附气缸的活塞杆与下板连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：可以稳定可靠地将金属板材从加工机构搬运到堆垛台，省去了人工，节省了人工成本，提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的侧视图。
附图中：1、底座；2、机架；3、传输辊；4、压板气缸；5、压块；6、液压缸；7、连接板；8、上模；9、下模；10、支撑座；11、摆臂；12、上板；13、中板；14、下板；15、导套；16、导向杆；17、真空吸盘；18、吸附气缸。
具体实施方式
为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：
一种自动下料的折弯装置，包括折弯机构及下料机构，所述折弯机构包括底座1，设于底座1上的机架2；所述底座1上设有用于传输金属板材的传输辊3，所述机架2的位于进料端的侧壁上设有压板气缸4，所述压板气缸4的活塞杆与压块5连接， 所述机架2顶部设有液压缸6，所述液压缸6的活塞杆末端连接有连接板7，所述连接板7底部设有上模8，所述底座1上与上模8对应位置设有下模9；所述下料机构包括支撑座10、设于支撑座10上的转轴以及驱动转轴旋转的驱动装置，所述转轴两端各设有一摆臂11，两个所述摆臂11通过连杆连接，所述连杆上设有板材吸附机构，所述板材吸附机构包括由上到下依次设置的上板12、中板13、下板14，所述中板13固定于连杆上，所述中板13四角设有导套15，四根导向杆16通过导套15贯穿过中板13，所述导向杆16头端连接上板12，尾端连接下板14，所述下板14底部设有若干真空吸盘17，所述中板13上固定设有吸附气缸18，所述吸附气缸18的活塞杆与下板14连接。
本实用新型的工作流程为：
传输辊传输金属板材到折弯工位后，压块下行，将金属板材固定，然后液压缸工作，进行折弯，折弯完成后，启动驱动装置，驱动装置包括主伺服电机，所述主伺服电机通过减速器与转轴连接，带动摆臂转动到加工工位，吸附气缸启动，将真空吸盘推向金属板材，真空吸盘将金属板材吸附固定好以后，吸附气缸的活塞杆缩回，带动真空吸盘上的金属板材上升，感应装置感应运行到指定位置时，停止吸附气缸运转，这时候主伺服电机启动，带动摆臂转动，以带动金属板材到指定位置，吸附气缸推动活塞杆，金属板材到达堆垛位置上后，将其释放。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。