本实用新型涉及自动上料机构技术领域，尤其涉及一种用于压紧原料的自动化压紧结构。
背景技术：
随着社会的发展，人力成本的逐渐上升，自动化行业日渐兴起，自动化设备的广泛使用，已是无法取代的，而自动化设备这一重要工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力、物力和财力。提高产品的品质，增加企业的产值效益。
上料机构是自动化设备中的一部分，上料机构需要完成上料、压料、送料等步骤，其中，压料过程中，需要通过压紧机构对原料施加一定的压力，避免原料脱落。目前，常用的压料装置一般以垂直的方式压紧原料，此种形式下的压紧装置具有结构复杂，占用的空间较大，操控时动作繁多等缺点。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提出一种压紧结构，以解决现有技术中存在的结构复杂，占用的空间较大，操控时动作繁多的技术问题。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种压紧结构，包括支座，所述支座上设有连杆组件，所述连杆组件连接有伸缩组件和压紧组件；
所述连杆组件包括第一固定连杆，所述第一固定连杆的一端与所述支座垂直固定连接，另一端连接有第一活动连杆，所述第一活动连杆的一端与所述第一固定连杆转动连接，另一端转动连接有第二活动连杆，所述第二活动连杆远 离所述第一活动连杆的一端转动连接有第二固定连杆；
所述伸缩组件包括伸缩杆，所述伸缩杆连接有驱动装置，所述伸缩杆的一端与所述第二固定连杆固定连接；
所述第一活动连杆上位于与所述第二活动连杆的连接处设有向远离第二活动连杆方向延伸的安装块，所述安装块上连接有压头。
进一步的，所述伸缩组件位于所述支座远离所述连杆组件的一侧，所述伸缩组件与所述支座固定连接，所述支座上设有通孔，所述伸缩杆穿过所述通孔与所述第二固定连杆连接。
进一步的，所述驱动装置为伸缩气缸，所述伸缩气缸与所述支座固定连接。
进一步的，所述安装块与所述第一活动连杆之间的夹角为90°。
进一步的，所述转动连接为铰接连接。
进一步的，所述安装块上设有安装孔，所述压头上设有安装槽，所述安装孔与所述安装槽相对设置，且通过紧固螺钉连接。
进一步的，所述压头上包裹有缓冲层。
本实用新型提供的一种压紧结构，使用时，通过连杆组件传动伸缩组件提供的力，进而实现对压紧组件的控制，实现了伸缩组件小行程伸缩控制压紧组件大角度压紧控制，具体的，伸缩杆控制第二固定连杆轴向伸缩，带动第二活动连杆及第一活动连杆运动，最终实现第一活动连杆的底部以第一固定连杆为圆心，带动安装块圆周运动。
该压紧机构，通过小范围的伸缩移动，实现了压头大角度的移动，结构简单，操作简便，节省空间和动作时间，可降低整体设备的尺寸。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的压紧结构的结构示意图。
图中：
1、支座；2、第一固定连杆；3、第一活动连杆；4、第二活动连杆；5、第二固定连杆；6、伸缩杆；7、伸缩气缸；8、安装块；9、压头。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1所示，一种压紧结构，包括支座1，支座1上设有连杆组件，连杆组件连接有伸缩组件和压紧组件；
连杆组件包括第一固定连杆2，第一固定连杆2的一端与支座1垂直固定连接，另一端连接有第一活动连杆3，第一活动连杆3的一端与第一固定连杆2转动连接，另一端转动连接有第二活动连杆4，第二活动连杆4远离第一活动连杆3的一端转动连接有第二固定连杆5；
伸缩组件包括伸缩杆6，伸缩杆6连接有驱动装置，伸缩杆的一端与第二固定连杆5固定连接；
第一活动连杆3上位于与第二活动连杆4的连接处设有向远离第二活动连杆4方向延伸的安装块8，安装块8上连接有压头9。
该压紧机构，利用连杆机构的运动原理，实现了将垂直伸缩移动转换为弧形移动的过程，进行实现了小行程、大角度的压紧的控制，采用此种形式，既方便控制，同时可以缩小整个机构占用的空间，使压紧装置向小型化方向发展。
伸缩组件位于支座1远离连杆组件的一侧，伸缩组件与支座1固定连接，支座1上设有通孔，伸缩杆6穿过通孔与第二固定连杆5连接。
伸缩组件和连杆组件分列支座1的两侧，采用此种方式方便设置驱动装 置，节省整体占用空间，同时，固定压紧机构时，将相应的驱动装置进行固定即可，简单方便。
优选的，驱动装置为伸缩气缸7。采用气缸的驱动方式，控制方便，反应速度快，控制精度高，且伸缩气缸7的体积较小，不会因为驱动装置而造成整体的体积过大。
安装块8与第一活动连杆3之间的夹角为90°。安装块8与第一活动连杆3之间构成一个L形结构，即顶部为横向的安装块8，一端设置向下延伸的第一活动连杆3，安装块8水平位置是压紧状态的极限位置。
优选的，转动连接为铰接连接。铰接连接更加牢固，压紧机构使用过程中需要频繁的往复工作，各个转动连接部分劳动强度较大，因此，采用铰接连接使其具备一定的强度，避免出现断裂、破损的现象，保证压紧机构的正常运行。
安装块8上设有安装孔，压头9上设有安装槽，安装孔与安装槽相对设置，且通过紧固螺钉连接。
压头9频繁接触产品，与产品之间存在一定的摩擦属于损耗部件，长时间使用后需要进行更换，因此，将安装块8和压头9设置为分体结构，易于后期的维修更换。
压头9上包裹有缓冲层。为了降低压头9自身的损坏及压头9不会破坏待压产品，在压头9上包裹缓冲层，如，缓冲层为棉质材料或橡胶材料等。
该压紧结构，使用时，通过连杆组件传动伸缩组件提供的力，进而实现对压紧组件的控制，实现了伸缩组件小行程伸缩压紧组件大角度压紧的控制，具体的，伸缩杆6控制第二固定连杆5轴向伸缩，带动第二活动连杆4及第一活动连杆3运动，最终实现第一活动连杆3的底部以第一固定连杆2为圆心，带 动安装块8圆周运动。
通过小范围的伸缩移动，实现了压头9大角度的移动，结构简单，操作简便，节省空间和动作时间，可降低整体设备的尺寸。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。