全自动电芯点焊机的制作方法

本实用新型涉及点焊机技术领域，特别是涉及一种全自动电芯点焊机。

背景技术：

电池广泛应用于电动自行车、移动电源和笔记本等设备上，根据各种设备容量和输出电压的要求，需要将固定容量和输出电压的单个电池的电芯进行串联、并联组合形成二连、三连等不同焊接方式。传统的焊接工艺往往是人工焊接，工人根据需要选择串联、并联电池的数量，之后用镍片或其他金属片作为导体焊接在一起，而且是先焊接一侧再焊接另一侧。但是，培养一名熟练的工人非常难，即使是熟练的工人也存在效率低、焊接质量不稳定，也会出现安全问题。

技术实现要素：

基于此，有必要针对传统电池电芯焊接组合存在的问题，提供一种高效、高质量、通用性强的全自动电芯点焊机。

一种全自动电芯点焊机，包括：箱体、设于所述箱体上的料仓装置、机械手装置、输出装置、上料装置、及焊接装置；所述机械手装置的两端分别与所述料仓装置、输出装置连接；所述上料装置包括第一上料组件和第二上料组件，所述第一上料组件、第二上料组件分别位于所述料仓装置的两侧；所述焊接装置包括第一焊接组件和第二焊接组件，所述第一焊接组件、第二焊接组件分别位于所述机械手装置的两侧；所述机械手装置包括驱动气缸、设于所述驱动气缸侧面的滑轨、滑设于所述滑轨上的抓取机械手、进料定位台、设于所述进料定位台上的平移机械手，所述进料定位台上设有若干间隔设置的定位槽。

在其中一个实施例中，所述抓取机械手、平移机械手上设有若干间隔设置的容置槽。

在其中一个实施例中，所述箱体上还设有一控制装置，所述控制装置设于 所述机械手装置靠近所述第二焊接组件的一侧。

在其中一个实施例中，所述料仓装置包括料仓、设于所述料仓上的料仓气缸、及设于所述料仓底面的传送带，所述传送带的一端与所述进料定位台的一端连接。

在其中一个实施例中，所述第一上料组件包括第一料带盘、第一送料器和第一上料槽，所述第一料带盘设于所述箱体的边角处，所述第一送料器位于所述第一料带盘的一侧，所述第一上料槽设于所述第一送料器上。

在其中一个实施例中，所述第二上料组件包括第二料带盘、第二送料器和第二上料槽，所述第二料带盘设于所述箱体的边角处，所述第二送料器位于所述第二料带盘的一侧，所述第二上料槽设于所述第二送料器上。

在其中一个实施例中，所述第一焊接组件、第二焊接组件分别设有安装座、电焊气缸、焊接枪，所述安装座与所述箱体连接，所述电焊气缸安装在所述安装座上，所述焊接枪与所述电焊气缸连接。

在其中一个实施例中，所述输出装置包括安装架、滚轮装置、输送带、输送电机，所述安装架与所述箱体连接，所述滚轮装置的一端设于所述安装架上，所述输送带设于所述滚轮装置上，所述输送电机与所述滚轮装置连接。

在其中一个实施例中，所述滚轮装置远离所述安装架的一端凸伸出所述箱体。

上述全自动电芯点焊机，通过料仓装置、上料装置、机械手装置、焊接装置、输出装置来完成对电池电芯的组合焊接，实现全自动化，替代人工焊接，可以提高生产效率，也可以保证焊接质量的稳定。由于第一上料组件、第二上料组件同时在两侧同步输送焊接用的镍片或者其他金属片，第一焊接组件、第二焊接组件同时对电池电芯的两端焊接，减少焊接工序，提高点焊效率。由于机械手装置上设有进料定位台、平移机械手和抓取机械手，工作时，平移机械手可以根据需要在进料定位台上一起移动不同组合数量的电池至焊接工位对电芯进行焊接，之后由抓取机械手把焊接好的电池从焊接工位处取走，这样满足了多种数量焊接组合方式，通用性强。

附图说明

图1为本实用新型全自动电芯点焊机的示意图；

图2为图2所示全自动电芯点焊机另一视角的示意图；

图3为机械手装置的示意图；

图4为图1所示中A处的放大示意图；

附图标注说明：

10-全自动电芯点焊机，20-箱体，30-料仓装置，31-料仓，32-料仓气缸，33-传送带，40-机械手装置，41-驱动气缸，42-滑轨，43-抓取机械手，44-进料定位台，45-平移机械手，46-定位槽，47-容置槽，50-上料装置，51-第一上料组件，52-第二上料组件，53-第一料带盘，54-第一送料器，55-第一上料槽，56第二料带盘，60-焊接装置，61-第一焊接组件，62-第二焊接组件，63-安装座，64-电焊气缸，65-焊接枪，66-焊条，70-输出装置，71-安装架，72-滚轮装置，73-输送带，74-输送电机，80-控制装置，90-镍片，91-电池。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参照图1至图4，全自动电芯点焊机10主要用于储能电池或动力电池组合焊接，全自动电芯点焊机10包括箱体20、设于箱体20上的料仓装置30、机械手装置40、上料装置50、焊接装置60及输出装置70。料仓装置30设于箱体 20的一端，输出装置70设于所述箱体20的另一端，机械手装置40的两端分别与料仓装置30、输出装置70连接。

箱体20上还设有一控制装置80，控制装置80设于机械手装置40靠近焊接装置60中第二焊接组件62的一侧。控制装置80控制全自动电芯点焊机10上各个机械部件的运转。

料仓装置30包括料仓31、设于料仓31上的料仓气缸32、及设于料仓31底面的传送带33，传送带33的一端与机械手装置40的一端连接，待焊接电池放置在料仓31内，在料仓气缸32的驱动下，待焊接电池随着传送带33运送到机械手装置40上。

机械手装置40包括驱动气缸41、设于驱动气缸41侧面的滑轨42、滑设于滑轨42上的抓取机械手43、进料定位台44、设于进料定位台44上的平移机械手45，进料定位台44上设有若干间隔设置的定位槽46，定位槽46用于定位电池91。进料定位台44的一端与传送带33的一端连接，抓取机械手43、平移机械手45上设有若干间隔设置的容置槽47，容置槽47用于容置电池91。

上料装置50包括第一上料组件51和第二上料组件52，第一上料组件51、第二上料组件52分别位于料仓装置30的两侧，第一上料组件51与第二上料组件52相对设置。第一上料组件51包括第一料带盘53、第一送料器54和第一上料槽55，第一料带盘53设于箱体20的边角处，第一送料器54位于第一料带盘53的一侧，第一上料槽55设于第一送料器54上。第一料带盘53上镍片90在第一送料器54的驱动下通过第一上料槽55进行送料。第二上料组件52包括第二料带盘56、第二送料器(图未示)、第二上料槽(图未示)，第二料带盘56设于箱体20的边角处，第二送料器位于第二料带盘56的一侧且与进料定位台44相对，第二上料槽设于第二送料器上。第二料带盘56上的镍片90在第二送料器的驱动下通过第二上料槽进行送料。

焊接装置60包括第一焊接组件61和第二焊接组件62，第一焊接组件61、第二焊接组件62分别位于机械手装置40的两侧。第一焊接组件61、第二焊接组件62分别设有安装座63、电焊气缸64、焊接枪65，安装座63与箱体20连接，电焊气缸64安装在安装座63上，焊接枪65与电焊气缸64连接。使用时， 焊接枪65的一端安装有若干条焊条66，在电焊气缸64的驱动下结合镍片90对电池电芯进行焊接，本实施例中采用电阻焊接形成，弹簧缓冲结构，保证各焊接点足够的压力，提高焊接质量。

输出装置70包括安装架71、滚轮装置72、输送带73、输送电机74，安装架71与箱体20连接，位于远离料仓装置30的一端上，滚轮装置72的一端设于安装架71上，输送带73设于滚轮装置72上，输送电机74与滚轮装置72连接。滚轮装置72远离安装架71的一端凸伸出箱体20，在进料定位台44上完成焊接的电池组通过抓取机械手43放置在输送带73上，输送带73把电池组运输到指定区域。

上述全自动电芯点焊机10，使用时，电池从料仓装置30中逐个出料，通过传送带33流入定位槽46上，定位槽46将电池间距固定好后，平移机械手45将电池一并抓取并移动至焊接枪65前进行焊接，镍片90根据需要切断，焊接完成后通过抓取机械手43将电池放置在输送带73上，以上实现全自动化，替代人工焊接，可以提高生产效率，也可以保证焊接质量的稳定。由于第一上料组件51、第二上料组件52同时在两侧同步输送焊接用的镍片90或者其他金属片，第一焊接组件61、第二焊接组件52同时对电池电芯的两端焊接，减少焊接工序，提高点焊效率。由于机械手装置40上设有进料定位台44、平移机械手45和抓取机械手43，工作时，平移机械手45可以根据需要在进料定位台44上一起移动不同组合数量的电池91至焊接工位对电芯进行焊接，之后由抓取机械手43把焊接好的电池91从焊接工位处取走，这样满足了多种数量焊接组合方式，通用性强。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专 利的保护范围应以所附权利要求为准。