一种适用于车床的三自由度桁架机械手的制作方法

本实用新型涉及车床机械领域，特别是指一种适用于安装于车床内的三自由度桁架机械手。

背景技术：

现有数控车床的机箱内一般只安装有一个主轴箱，一个床鞍，一台车床只能完成对加工件的一半加工，往往需要两台车床的配合才能完成对一个加工件的完整加工。在实际生产中，通常是两个车床并排放在一起，先在一个机床上加工出半成品，然后通过机械手将半成品抓取到另一车床上再加工出成品。这种加工方式存在以下缺点：首先两台车床必须并排放置，其实际占地面积较大；其次，机械手是单独设置于机床外，机械手带着加工件从一台车床移动至另一台车床，其行程较长，加工效率较低。此外，现有的机械手落地安装，安装调试不便，且易受地面其他车床震动影响，产生变形及移位。

现有配合车床工作的机械手往往是双自由度机械手，即只能在一个平面进行移动，这种机械手的适用范围较小。

为此，本公司专门发明了一种具有两个主轴箱的车床，加工件可在一个车床内完成加工，并专门为这种双主轴箱车床设计了一款安装于车床内的三自由度桁架机械手，它可以在两个主轴箱之间完成加工件的运送，并且完成下料工作。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决现有技术中的问题，提供了一种适用于车床的三自由度桁架机械手，它可以在车床内完成加工件的运送工作。

本实用新型的技术方案如下：

一种适用于车床的三自由度桁架机械手，它包括安装于床身上的左、右立柱，X轴组件、Y轴组件以及Z轴组件，所述X轴组件包括安装于左、右立柱上的X轴导轨以及可左、右移动地安装于X轴导轨上的X滑块；所述Z轴组件包括安装于X滑块上的Z轴导轨以及带动Z轴导轨前、后移动的伺服电机；所述Y轴组件包括安装于Z轴导轨前端面的Y固定块以及安装于Y固定块上的可上、下移动的Y轴导轨；所述X轴导轨上安装有齿条，所述X滑块上安装有配合使用的伺服电机。桁架机械手采用伺服电机加齿条的驱动方式，不仅工作稳定性更强，而且精度也 较高。

进一步的，所述Y轴导轨的下端安装有手爪机构。

由上述对本实用新型的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：三自由度桁架机械手直接安装在机床内，它可根据实际工作需要将加工件分别进行X、Y、Z轴三个方向的移动，适用范围较广，并且使用极为方便。此外，三自由度桁架机械手直接安装在车床内，其行程大大缩短，可节省运送时间并提高车床的工作效率，而且桁架机械手安装在床身上，工作时不会受其它车床的震动影响，产生变化或移位。

附图说明

图1为床身及三自由度桁架机械手的结构示意图。

图2为三自由度桁架机械手的侧面结构示意视图。

图3为图1中A部分的放大结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。

同时参照图1和图2，一种适用于车床的三自由度桁架机械手，该桁架机械手为三自由度机械手，它包括安装于床身7上的左、右立柱1、2，X轴组件3、Y轴组件4以及Z轴组件5，所述X轴组件3包括安装于左、右立柱1、2上的X轴导轨31以及可左、右移动地安装于X轴导轨31上的X滑块32；所述Z轴组件5包括安装于X滑块32上的Z轴导轨51以及带动Z轴导轨51前、后移动的伺服电机52；所述Y轴组件4包括安装于Z轴导轨51前端面的Y固定块42以及安装于Y固定块42上的可上、下移动的Y轴导轨41。所述Y轴导轨41的下端安装有手爪机构43，使用时，该手爪机构43可抓取加工件。

同时参照图3，所述X轴导轨31上安装有齿条311，所述X滑块32上安装有配合使用的伺服电机61，伺服电机61的前端安装有齿轮611，齿轮611在齿条311上运动，并带动X滑块32在X轴导轨31上水平运动；所述Y轴导轨41内安装有齿条(由于视角原因图中未画出)，所述Y固定块42上安装有配合使用的伺服电机62，Y轴导轨41可沿Y固定块42上、下运动。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实新型用的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均属于侵犯本实用保护范 围的行为。