本实用新型涉及机器人，具体涉及一种用于油管焊接的焊接机器人。
背景技术：
工业机器人能够替代人力完成各种复杂工况条件和高危有害环境下的长时间、高强度重复劳动，在焊接生产制造领域由较大的应用。目前，大多数的焊接机器人都可以实现多自由度的运动，然而在汽车油管的焊机过程中，由于汽车油管的不规则，给机器人的焊接造成极大的不便，同时由于焊接机器人的管线庞多，焊接机器人在运动的过程中，管线往往会跟随着移动，从而造成管线的缠绕，严重地影响焊接机器人的工作并造成安全隐患。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在提供一种便于油管焊接的焊接机器人。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
用于油管焊接的焊接机器人，包括底座，安装在底座上的回转座，安装在回转座上的第一转动机构，与第一转动机构相枢接的下臂，安装在下臂顶端的第二转动机构，与第二转动机构相枢接的上臂，固定地安装在上臂上的管线包机架，安装在上臂末端的转动轴，安装在转动轴上的焊枪夹具，以及安装于焊枪夹具中的焊枪；所焊枪夹具包括呈L字状的支架以及安装于支架上的焊枪安装座，支架的末端倾斜延伸设置有安装部，焊枪安装座安装于安装部上。
所述管线包机架包括与上臂相垂直的第一机架以及与第一支架相垂直的第二机架，在第二机架上间隔均匀地安装有管线卡扣。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型用于油管焊接的焊接机器人通过在上臂上安装有管线包机架，解决了管线杂乱的问题，同时，在焊枪夹具的作用下，可便于机器人对不规则油管的焊接。
附图说明
图1为本实用新型用于油管焊接的焊接机器人的结构示意图；
图中：1、底座；2、回转座；3、第一转动机构；4、下臂；5、第二转动机构；6、上臂；7、管线包机架；8、焊枪夹具；9、焊枪；10、转动轴；71、第一机架；72、第二机架；73、管线卡扣；81、支架；82、焊枪安装座；810、安装部。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：
如图1所示，本实用新型用于油管焊接的焊接机器人包括底座1，安装在底座1上的回转座2，安装在回转座2上的第一转动机构3，与第一转动机构3相枢接的下臂4，安装在下臂4顶端的第二转动机构5，与第二转动机构5相枢接的上臂6，固定地安装在上臂6上的管线包机架7，安装在上臂6末端的转动轴10，安装在转动轴10上的焊枪夹具8，以及安装于焊枪夹具8中的焊枪9；
也就是说，通过回转座2、第一转动机构3、第二转动机构5以及转动轴10 的作用，机器人能够实现多轴运动，从而带动焊枪9多方位运动，以使得焊枪9可以对不规则的油管实现全方位的焊接，当然，上述的回转座2、第一转动机构3、第二转动机构5以及转动轴10的运动是由对应的驱动机构进行带动的。同时，由于上臂6上固定安装有管线包机架7，焊接机器人中的管线整齐有序地缠绕包裹在管线包机架7中，如此，焊接机器人在运动的过程中，管线包机架7中的管线也整齐有序地更随着运动，从而解决了管线杂乱所带来的技术问题。
其中，上述的焊枪夹具8包括呈L字状的支架81以及安装于支架81上的焊枪安装座82，支架81的末端倾斜延伸设置有安装部810，焊枪安装座82安装于安装部810上。L字状的支架81一是可以节省材料，二是使得整个支架81更为的轻巧，以便于支架81的灵活运动；同时，由于安装部810是倾斜地延伸设置于支架81的末端的，这样焊枪9即可倾斜地安装于安装部810上；也就是说，焊枪9初始状态时，其实倾斜的，如此，大大地便于对不规则油管的焊接。
其中，上述的管线包机架7包括与上臂6相垂直的第一机架71以及与第一机架71相垂直的第二机架72，在第二机架72上间隔均匀地安装有管线卡扣73。由于管线包支架7是呈T字状的安装于上臂6上的，不但可以平衡上臂6的重心，而且通过在第二机架72上间隔均匀地安装有管线卡扣73，大大地便于管线地排列安装。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。