1.一种用于镭雕机的自动上下料装置，其特征在于，包括筛料机构、送料机构、出料机构，以及用于控制所述筛料机构、所述送料机构和所述出料机构动作的控制器，所述筛料机构用于接收投料并筛料，所述送料机构位于所述筛料机构的下方并朝向镭雕机(201)的激光发射端的方向延伸，以接收从所述筛料机构筛出的物料并输送至出料位置，所述出料机构靠近所述出料位置设置，以将所述物料从所述出料位置推出，其中，所述出料位置和所述镭雕机(201)的激光发射端相对齐。
2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述筛料机构包括具有投料口和出料口的料斗结构(101)，以及用于防止所述物料堵塞在所述出料口中的防堵塞件。
3.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于，所述防堵塞件包括第一伸缩件(102)、连接座(103)和滑动板(104)，所述第一伸缩件(102)的固定端固定到所述料斗结构(101)的外侧上，所述连接座(103)穿过所述料斗结构(101)布设，且所述连接座(103)的外侧固定到所述第一伸缩件(102)的伸缩端，所述连接座(103)的内侧固定到所述滑动板(104)上，以使得所述滑动板能承载所述物料沿所述料斗结构的出料方向往复移动。
4.根据权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于，所述第一伸缩件(102)为第一伸缩气缸。
5.根据权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于，所述滑动板(104)的下部形成有沿所述料斗结构的出料方向间隔设置的多个缓冲槽(123)。
6.根据权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于，所述料斗结构(101)包括一对大致呈V形布置的第一矩形板(105)和第二矩形板(106)，以及分别固定在所述第一矩形板(105)和第二矩形板(106)两侧的一对三角形板(107)，所述第一矩形板(105)和第二矩形板(106)的上边缘和所述一对三角板(107)的上边缘共同围成所述投料口，所述第一矩形板(105)和第二矩形板(106)的下边缘和所述一对三角板(107)的下边缘共同围成所述出料口，所述第一伸缩件(102)固定到所述第一矩形板(105)的外壁上，所述第一矩形板(105)上形成有沿所述料斗结构的出料方向延伸的第一滑槽，所述连接座(103)穿过所述第一滑槽并连接有所述滑动板(104)，所述滑动板(104)沿所述第一矩形板(105)的内壁布设。
7.根据权利要求6所述的自动上下料装置，其特征在于，所述料斗结构(101)还包括一对大致呈V形布置的第一调节板(108)和第二调节板(109)，该第一调节板(108)和第二调节板(109)均夹持在所述一对三角板(107)之间，该第一调节板(108)高度可调地固定到所述第一矩形板(105)上，且夹持在所述第一矩形板(105)和所述滑动板(104)之间，所述第二调节板(109)高度可调地固定到所述第二矩形板(106)上，且贴靠在所述第二矩形板(106)的内壁上，所述第一调节板(108)上形成有沿所述料斗结构的出料方向延伸的第二滑槽(110)，以避让所述连接座(103)。
8.根据权利要求7所述的自动上下料装置，其特征在于，所述第二矩形板(106)上形成有沿所述出料方向延伸的第三滑槽(111)，所述第一矩形板(105)和所述第二矩形板(106)的外侧分别固定有第一固定凸台(112)和第二固定凸台(113)，所述第一调节板(108)和所述第二调节板(109)上分别固定有第一连接板(114)和第二连接板(115)，所述第一连接板(114)穿过所述第一滑槽并通过第一紧固螺栓固定到所述第一固定凸台(112)上，所述第二连接板(115)穿过所述第三滑槽(111)并通过第二紧固螺栓固定到所述第二固定凸台(113)上。
9.根据权利要求8所述的自动上下料装置，其特征在于，所述第一伸缩件固定到所述第一固定凸台(112)上。
10.根据权利要求6所述的自动上下料装置，其特征在于，所述料斗结构还包括平行于所述三角形板(107)的一对调节侧板(116)，所述一对三角形板(107)之间设置有一对支撑轴(117)，所述一对支撑轴(117)沿所述三角形板(107)的延伸方向间隔布设，所述一对调节侧板(116)位置可调地固定到所述一对支撑轴(117)上，且均同时抵顶到所述第一矩形板(105)和第二矩形板(106)的内壁上。
11.根据权利要求10所述的自动上下料装置，其特征在于，所述一对支撑轴(117)上分别形成有沿所述支撑轴(117)的长度方向延伸的止挡平面(144)，且所述一对支撑轴(117)的两端分别套设有位于所述一对调节侧板(116)的外侧的固定套筒(118)，第三紧固螺栓穿过所述固定套筒(118)并抵顶到所述止挡平面(144)上。
12.根据权利要求6所述的自动上下料装置，其特征在于，所述自动上下料装置还包括机座(100)，所述筛料机构安装到所述机座(100)上，所述送料机构的一端安装到所述机座(100)上，另一端朝向镭雕机底座(200)延伸，所述出料机构安装到所述镭雕机底座(200)上，所述一对三角形板(107)的外壁还分别通过高度调节组件(119)高度可调地固定到所述机座(100)上。
13.根据权利要求12所述的自动上下料装置，其特征在于，所述高度调节组件(119)包括固定到所述三角形板(107)上的安装座(120)，固定到所述机座(100)上的支撑柱(121)，所述支撑柱(121)上形成有沿竖直方向延伸的调节盲孔，第四紧固螺栓(122)穿过所述安装座(120)并拧紧到所述调节盲孔中。
14.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述送料机构包括位于所述筛料机构下方的送料调节组件，以及位于所述送料调节组件的下方的直线输料组件，所述直线输料组件的一端朝向所述送料调节组件的出料口延伸，另一端朝向所述镭雕机的激光发射端延伸，所述送料调节组件用于调节所述物料周期性且逐一地进入所述直线输料组件，所述直线输料组件用于沿直线可缩回地推送所述物料至所述出料位置。
15.根据权利要求14所述的自动上下料装置，其特征在于，所述自动上下料装置还包括机座(100)，所述筛料机构和所述送料调节组件安装到所述机座(100)上，所述直线输料组件的一端安装到所述机座(100)上，另一端安装到所述镭雕机底座(200)上，所述出料机构安装到所述镭雕机底座(200)上，所述送料调节组件包括相对倾斜地固定到所述机座(100)上的输料滑轨(124)，以使得所述输料滑轨(124)的入料口位于所述筛料机构的出料口的正下方，所述输料滑轨(124)的出料口位于所述直线输料组件的入料口的正上方，所述输料滑轨(124)上还设置有用于止挡所述物料的止挡凸台(125)，所述送料调节组件还包括第二伸缩件(126)，该第二伸缩件(126)用于周期性地顶升止挡于所述止挡凸台(125)上的所述物料至越过所述止挡凸台(125)。
16.根据权利要求15所述的自动上下料装置，其特征在于，所述输料滑轨(124)上设置有用于引导从所述筛料机构的出料口流出的物料正对所述止挡凸台(125)流动的导引部。
17.根据权利要求16所述的自动上下料装置，其特征在于，所述导引部包括沿所述输料滑轨(124)的宽度方向相对位移可调节地设置在所述输料滑轨(124)上的一对导引滑轨(145)，该一对导引滑轨(145)倒扣在所述输料滑轨(124)上，以围成供所述物料穿过的口字型通道。
18.根据权利要求17所述的自动上下料装置，其特征在于，所述导引部还包括和所述导引滑轨(145)相连的连接板(146)，该连接板上形成有沿所述输料滑轨的宽度方向延伸的第一长圆孔，第五紧固螺栓穿过所述第一长圆孔固定到所述筛料机构上。
19.根据权利要求15所述的自动上下料装置，其特征在于，所述止挡凸台(125)包括沿所述输料滑轨(124)的宽度方向间隔设置的多个，且所述输料滑轨(124)上位于相邻的所述止挡凸台(125)之间形成有插槽(127)，所述送料调节组件还包括固定到所述机座(100)上的顶升件(128)，该顶升件(128)的上端具有沿所述输料滑轨的宽度方向间隔设置的多个插齿(129)，每个所述插齿(129)一一对应地插入至相对应的所述插槽(127)中。
20.根据权利要求19所述的自动上下料装置，其特征在于，所述顶升件(128)沿所述输料滑轨(124)的长度方向位置可调地安装到所述第二伸缩件(126)上，且所述多个插槽(127)沿所述输料滑轨(124)的长度方向延伸。
21.根据权利要求20所述的自动上下料装置，其特征在于，所述顶升件(128)的下端具有沿所述输料滑轨(124)的长度方向延伸的第二长圆孔(130)，所述第二伸缩件(126)通过第六紧固螺栓安装到所述第二长圆孔(130)中。
22.根据权利要求19所述的自动上下料装置，其特征在于，所述插齿(129)为第一楔形凸台，所述止挡凸台(125)为第二楔形凸台，该第一楔形凸台和第二楔形凸台的台阶高度均沿着背离所述筛料机构的方向逐渐减小。
23.根据权利要求15所述的自动上下料装置，其特征在于，所述筛料机构包括具有投料口和出料口的料斗结构(101)，以及用于防止所述物料堵塞在所述出料口的第一伸缩气缸，所述第二伸缩件(126)为第二伸缩气缸，所述输料滑轨(124)上设置有用于检测所述物料是否过多堆积于所述止挡凸台上的第一传感器，所述第一传感器和所述第一伸缩气缸均与所述控制器电连接。
24.根据权利要求14所述的自动上下料装置，其特征在于，所述直线输料组件包括输料轨道(132)和设置在所述输料轨道(132)中的推料滑块(133)，以及用于驱动所述推料滑块(133)沿所述输料轨道(132)往复滑动的第三伸缩件(134)。
25.根据权利要求24所述的自动上下料装置，其特征在于，所述输料轨道(132)上设置有用于检测所述物料是否进入所述输料轨道(132)中的第二传感器，第二传感器和所述第三伸缩件(134)均与所述控制器电连接。
26.根据权利要求24所述的自动上下料装置，其特征在于，所述自动上下料装置还包括机座(100)，所述筛料机构和所述送料调节组件安装到所述机座(100)上，所述直线输料组件的一端安装到所述机座(100)上，另一端安装到所述镭雕机底座(200)上，所述出料机构安装到所述镭雕机底座(200)上，所述送料调节组件包括相对倾斜地固定到所述机座(100)上的输料滑轨(124)，以使得所述输料滑轨(124)的入料口位于所述筛料机构的出料口的正下方，所述输料滑轨(124)的出料口位于所述直线输料组件的入料口的正上方，所述输料滑轨(124)上还设置有用于止挡所述物料的止挡凸台(125)，所述送料调节组件还包括第二伸缩件(126)，该第二伸缩件(126)用于周期性地顶升止挡于所述止挡凸台(125)上的所述物料至越过所述止挡凸台(125)，所述输料轨道(132)上还设置有用于检测所述第三伸缩件(134)是否处于候料状态的第三传感器(150)，该第三传感器(150)和所述第二伸缩件(126)均与所述控制器电连接。
27.根据权利要求26所述的自动上下料装置，其特征在于，所述第三传感器沿所述输料轨道(132)的长度方向位置可调地安装到所述输料轨道(132)上。
28.根据权利要求24所述的自动上下料装置，其特征在于，所述输料轨道(132)设置有用于检测所述物料是否位于所述出料位置的第四传感器(151)，所述第四传感器(151)和所述第三伸缩件(134)均与所述控制器电连接。
29.根据权利要求28所述的自动上下料装置，其特征在于，所述第四传感器沿所述输料轨道(132)的长度方向位置可调地安装到所述输料轨道(132)上。
30.根据权利要求24所述的自动上下料装置，其特征在于，所述输料轨道(132)上还固定有沿所述输料轨道的长度方向延伸的导向滑轨(137)，所述第三伸缩件(134)通过导向滑芯(138)固定到所述推料滑块(133)上，且所述导向滑芯(138)设置在所述导向滑轨(137)上。
31.根据权利要求30所述的自动上下料装置，其特征在于，所述导向滑轨的上下两表面均具有向内凹陷的圆弧形凹槽(147)，该圆弧形凹槽(147)沿所述输料轨道的长度方向延伸，所述导向滑芯(138)形成有沿所述输料轨道的长度方向延伸的U形滑槽(148)，该U形滑槽(148)包括槽侧壁和分别连接在槽侧壁上下两端的顶槽壁和底槽壁，所述顶槽壁和所述底槽壁上分别形成有沿所述输料轨道的长度方向延伸的圆弧形凸台(149)，所述槽侧壁贴合所述导向滑轨的外侧，且所述圆弧形凸台(149)扣合到对应的所述圆弧形凹槽(147)中。
32.根据权利要求24所述的自动上下料装置，其特征在于，所述输料轨道(132)包括相对设置的一对轨道(139)，所述一对轨道(139)共同拼接成横截面呈V形的滑槽，所述推料滑块(133)的下端具有V形尖端。
33.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述自动上下料装置还包括机座(100)，所述筛料机构安装到所述机座(100)上，所述送料机构的一端安装到所述机座(100)上，另一端固定到镭雕机底座(200)上，所述出料机构安装到所述镭雕机底座(200)上，所述送料机构包括输料轨道(132)，该输料轨道(132)的一端固定到所述机座(100)上，另一端固定到所述镭雕机底座(200)上，所述出料机构包括第四伸缩件(140)，该第四伸缩件(140)的固定端固定到所述镭雕机底座(200)上，该第四伸缩件(140)的伸缩端固定有顶升插臂(141)，该顶升插臂(141)插入至所述输料轨道(132)中，以使得所述第四伸缩件(140)带动所述顶升插臂(141)将位于所述出料位置的物料推出。
34.根据权利要求33所述的自动上下料装置，其特征在于，所述输料轨道(132)的横截面形成为V型结构，且所述V型结构的两侧板上分别形成有多个避让插槽(142)，该多个所述避让插槽沿所述输料轨道(132)的长度方向间隔设置，所述顶升插臂(141)的下端形成有多个第三楔形凸台(143)，该多个第三楔形凸台(143)沿所述输料轨道(132)的长度方向间隔设置，且该第三楔形凸台(143)的台阶高度沿着远离所述顶升插臂的方向逐渐减小，每个所述第三楔形凸台(143)分别对应地插入至所述两侧板上相对齐的一对所述避让插槽(142)中。
35.根据权利要求34所述的自动上下料装置，其特征在于，所述出料机构还包括设置在所述输料轨道(132)的出料口上的成品回收盒(131)。