技术总结
本实用新型公开了一种机器人智能滚压包边系统的滚轮系统，包括机器人连接法兰，机器人连接法兰下端面连接有主轴，主轴末端装有滚头，滚头装有若干滚轮，主轴内部装有压力传感器和驱动弹簧，压力传感器检查监控驱动弹簧的压力，驱动弹簧连接滚头，直接反应滚头作用于工件的工作压力，保证滚压包边质量。滚头除常规滚轮外还装有包边角刀，可对汽车内外板滚压中尖角部进行压边。本实用新型当滚轮压在车件上后，对压缩弹性件造成挤压，进而使压缩弹性件对滚头产生压力，只需控制好压缩弹性件的形变量大小即可使滚边工作部分达到实际所需的滚压力，从而保证滚边质量，解决了传统滚轮系统在尖角部位压边易产生堆料起皱的问题。
技术研发人员：焦安强;杨晨;黄小玉
受保护的技术使用者：广州瑞松北斗汽车装备有限公司
文档号码：201620650618
技术研发日：2016.06.23
技术公布日：2016.11.30