一种喇叭磁路组装设备的制作方法

本实用新型涉及喇叭生产设备，尤其涉及一种喇叭磁路组装设备。

背景技术：

磁路组件是指由华司、磁铁和U铁构成的组件，其主要用于为喇叭提供磁场，现有技术中的磁路组件，多数是通过人工进行组装，虽然配合有传送带等辅助结构，但是这些传送带仅仅能够实现直线传输，仅将喇叭治具依次进行排列传输，并且每到达一个工位而进行对应的加工操作，这种设备的流水线较长，不仅占用空间，而且需要多人协同工作，不仅人工成本高，而且自动化性能较差。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种能有效节省空间、降低人工成本、自动化性能高的喇叭磁路组装设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。

一种喇叭磁路组装设备，其包括有相邻设置的机柜和传送机构，所述机柜上设有转盘，所述转盘上设有多个用于放置喇叭治具的治具座，多个治具座沿转盘的边缘均匀分布，所述转盘呈环形，所述转盘内侧设有与该转盘同圆心的固定盘，沿转盘的转动方向依次设有：一上料机械手，用于将喇叭治具从传送机构上夹取至治具座；一反射式光电传感器，用于检测治具座上是否放置有喇叭治具；一放华司机械手，用于将传送至机柜的华司放置于喇叭治具上；一第二金属接近开关，其感应端朝向喇叭治具，所述第二金属接近开关用于检测喇叭治具上是否放置有华司；一第一点胶机构，用于对华司点胶；一放磁铁机械手，用于将传送至机柜的磁铁放置于华司上；一第二点胶机构，用于对磁铁点胶；一放U铁机械手，用于将传送至机柜的U铁放置于磁铁上；一按压机构，用于按压华司、磁铁和U铁，以令华司、磁铁和U铁组合成磁路组件；一下料机械手，用于夹取治具座上带有喇叭磁路组件的喇叭治具并放置于传送机构。

优选地，所述反射式光电传感器、第二金属接近开关、第一点胶机构和第二点胶机构均固定于固定盘上，所述上料机械手、放华司机械手、放磁铁机械手、放U铁机械手、按压机构和下料机械手均固定于机柜上。

优选地，包括有立柜，所述立柜上并行设有进料传送带、出料传送带和收集传送带，所述进料传送带的传送方向与出料传送带的传送方向相反，所述进料传送带的左端用于放入承载有磁路组件的喇叭治具，所述进料传送带的右端和出料传送带的右端通过中间滑道相连，所述中间滑道的相邻处设有中间气缸，所述中间滑道与进料传送带的连接处设有中间滑块，所述中间滑块设于中间气缸的动力输出端，所述中间气缸用于驱动中间滑块沿中间滑道滑动，以令中间滑块将喇叭治具从进料传送带推入出料传送带，靠近出料传送带的左端处设有中间机械手，所述中间机械手用于夹取喇叭治具上的磁路组件，并将磁路组件由出料传送带放至收集传送带，所述进料传送带和出料传送带之间的立柜上设有加热管，所述立柜上设有烤箱，所述烤箱罩设于进料传送带、加热管、出料传送带和收集传送带。

优选地，所述进料机械手和出料机械手的结构相同，所述进料机械手包括有固定于机柜上的立柱，所述立柱的顶端设有固定块，所述固定块的一侧设有第一笔形气缸，所述固定块上还设有一L形滑块，所述L形滑块的第一端与第一笔形气缸的伸缩轴垂直固定，所述L形滑块的第二端延伸至固定块背向第一笔形气缸的一侧，且所述L形滑块的第二端与固定块滑动连接，所述L形滑块的第二端设有第一升降气缸，所述第一升降气缸用于驱动一气爪上升或下降，藉由第一笔形气缸的横向驱动和第一升降气缸的纵向驱动，以令进料机械手能够将喇叭治具由传送机构夹取至治具座上。

本实用新型公开的喇叭磁路组装设备中，转盘带动喇叭治具转动时，使得动喇叭治具依次进行放华司操作、华司点胶操作、放磁铁操作、磁铁点胶操作、放U铁操作以及按压操作，进而自动完成磁路组件的组装，整个过程全部是自动化完成，无需人工操作，不仅提高了产品质量和加工效率，还大大降低了人工成本。同时，利用反射式光电传感器对喇叭治具进行检测，用以当治具座上无治具时，跳过对该治具座位置的各项操作，还利用第二金属接近开关对华司进行检测，用以确定该华司所在位置可否点胶，通过上述过程，较好地避免了错误操作，提高了生产过程中的可靠性和稳定性。此外，本实用新型利用转盘的转动过程实现对喇叭治具的逐位传送，相比采用直线传输的方式而言，本实用新型大大降低了设备所占用的空间，使得喇叭组装设备较好地实现了小型化、自动化。

附图说明

图1为本实用新型喇叭磁路组装设备的立体图。

图2为机柜的俯视图。

图3为传送机构的局部分解图。

图4为图3中A部分的放大图。

图5为图3中B部分的放大图。

图6为图3中C部分的放大图。

图7为上料机械手的立体图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作更加详细的描述。

本实用新型公开了一种喇叭磁路组装设备，结合图1至图7所示，其包括有相邻设置的机柜1和传送机构2，所述机柜1上设有转盘10，所述转盘10上设有多个用于放置喇叭治具100的治具座101，多个治具座101沿转盘10的边缘均匀分布，所述转盘10呈环形，所述转盘10内侧设有与该转盘10同圆心的固定盘13，沿转盘10的转动方向依次设有：

一上料机械手11，用于将喇叭治具100从传送机构2上夹取至治具座101；

一反射式光电传感器40，用于检测治具座101上是否放置有喇叭治具100；

一放华司机械手41，用于将传送至机柜1的华司放置于喇叭治具100上；

一第二金属接近开关42，其感应端朝向喇叭治具100，所述第二金属接近开关42用于检测喇叭治具100上是否放置有华司；

一第一点胶机构43，用于对华司点胶；

一放磁铁机械手44，用于将传送至机柜1的磁铁放置于华司上；

一第二点胶机构45，用于对磁铁点胶；

一放U铁机械手46，用于将传送至机柜1的U铁放置于磁铁上；

一按压机构47，用于按压华司、磁铁和U铁，以令华司、磁铁和U铁组合成磁路组件；

一下料机械手12，用于夹取治具座101上带有喇叭磁路组件的喇叭治具100并放置于传送机构2。

上述结构的喇叭磁路组装设备中，转盘10带动喇叭治具100转动时，使得动喇叭治具100依次进行放华司操作、华司点胶操作、放磁铁操作、磁铁点胶操作、放U铁操作以及按压操作，进而自动完成磁路组件的组装，整个过程全部是自动化完成，无需人工操作，不仅提高了产品质量和加工效率，还大大降低了人工成本。同时，利用反射式光电传感器40对喇叭治具100进行检测，用以当治具座101上无治具时，跳过对该治具座位置的各项操作，还利用第二金属接近开关42对华司进行检测，用以确定该华司所在位置可否点胶，通过上述过程，较好地避免了错误操作，提高了生产过程中的可靠性和稳定性。此外，本实用新型利用转盘10的转动过程实现对喇叭治具100的逐位传送，相比采用直线传输的方式而言，本实用新型大大降低了设备所占用的空间，使得喇叭组装设备较好地实现了小型化、自动化。

关于固定位置，所述反射式光电传感器40、第二金属接近开关42、第一点胶机构43和第二点胶机构45均固定于固定盘13上，所述上料机械手11、放华司机械手41、放磁铁机械手44、放U铁机械手46、按压机构47和下料机械手12均固定于机柜1上。

关于传送机构2的具体结构，所述传送机构2包括有立柜20，所述立柜20上并行设有进料传送带21、出料传送带22和收集传送带23，所述进料传送带21的传送方向与出料传送带22的传送方向相反，所述进料传送带21的左端用于放入承载有磁路组件的喇叭治具100，所述进料传送带21的右端和出料传送带22的右端通过中间滑道230相连，所述中间滑道230的相邻处设有中间气缸24，所述中间滑道230与进料传送带21的连接处设有中间滑块25，所述中间滑块25设于中间气缸24的动力输出端，所述中间气缸24用于驱动中间滑块25沿中间滑道230滑动，以令中间滑块25将喇叭治具100从进料传送带21推入出料传送带22，靠近出料传送带22的左端处设有中间机械手26，所述中间机械手26用于夹取喇叭治具100上的磁路组件，并将磁路组件由出料传送带22放至收集传送带23，所述进料传送带21和出料传送带22之间的立柜20上设有加热管27，所述立柜20上设有烤箱28，所述烤箱28罩设于进料传送带21、加热管27、出料传送带22和收集传送带23。

上述传送机构中，由于在立柜20上设置了烤箱28以及在烤箱28内设置了加热管27，因而在喇叭治具100传送过程中，能够对喇叭治具100上的磁路组件进行加热，有效缩短了胶水固化时间，进而提高了生产效率，同时，在中间气缸24和中间滑道230的作用下，缩短了传送距离，不仅节省了空间，还节省了烤箱28和加热管27的延伸距离，进而降低了设备成本，此外，本实用新型在靠近出料传送带22的左端处设置了中间机械手26，该中间机械手26用于将喇叭治具100上的磁路组件分拣至收集传送带23，使得空的喇叭治具100能够继续传送，以供组装设备使用，从而实现了自动分拣，适合应用于喇叭磁路的自动化组装设备中。

本实施例中，为了更好地手机空的喇叭治具，所述出料传送带22的左端设有挡板29，所述挡板29用于抵挡喇叭治具100。

传送过程中，若中间机械手26未能及时夹取喇叭治具100上的磁路组件，则磁路组件可能会随喇叭治具100继续传送，导致喇叭治具100不能循环使用，为了避免此情况发生，在本实施例中，所述中间机械手26的左侧设有第一金属接近开关30，所述第一金属接近开关30设于出料传送带22上方，且该第一金属接近开关30的感应端朝向出料传送带22，所述第一金属接近开关30的相邻处设有退料气缸31和收集盒32，所述退料气缸31和收集盒32分设于出料传送带22两侧，当所述第一金属接近开关30感应到出料传送带22上的喇叭治具100承载有磁路组件时，由所述退料气缸31将喇叭治具100和磁路组件推入收集盒32内。

上述过程中，由于喇叭治具100通常为塑料治具，所以，当喇叭治具100上存在中间机械手26未及时夹取的磁路组件时，因磁路组件中的华司、U铁等是金属材质，所以第一金属接近开关30能及时做出感应，并利用退料气缸31将喇叭治具100和磁路组件推入收集盒32内，使得出料传送带22左端的喇叭治具100均是空的，以供循环使用。

本实施例中，所述收集传送带23与出料传送带22的传送方向相反。

关于机械手的具体结构，所述进料机械手11和出料机械手12的结构相同，所述进料机械手11包括有固定于机柜1上的立柱110，所述立柱110的顶端设有固定块111，所述固定块111的一侧设有第一笔形气缸112，所述固定块111上还设有一L形滑块113，所述L形滑块113的第一端与第一笔形气缸112的伸缩轴垂直固定，所述L形滑块113的第二端延伸至固定块111背向第一笔形气缸112的一侧，且所述L形滑块113的第二端与固定块111滑动连接，所述L形滑块113的第二端设有第一升降气缸114，所述第一升降气缸114用于驱动一气爪115上升或下降，藉由第一笔形气缸112的横向驱动和第一升降气缸114的纵向驱动，以令进料机械手11能够将喇叭治具100由传送机构夹取至治具座101上。

上述机械手中，由于第一笔形气缸112、固定块111和L形滑块113构成一个矩形的结构，使得横向滑动部分的结构更加稳定，特别是L形滑块113的第二端与固定块111滑动连接，较好地分担了第一笔形气缸112伸缩轴的受力，使得平移效果更好，再结合第一升降气缸114的作用，使得气爪能够在横向、纵向平移，进而准确地将喇叭治具输送于转盘和传送带之间。

实际应用中，放华司机械手41、放磁铁机械手44、放U铁机械手46也可以采用与进料机械手11相同的结构。

本实施例中，所述气爪115包括有相对设置的夹持件117以及用于驱动夹持件117相互远离或靠近的气爪气缸116。

作为一种优选方式，为了进一步提高L形滑块113的滑动效果，所述固定块111背向第一笔形气缸112的一侧设有滑块座118，所述滑块座118上开设有滑槽，所述L形滑块113的第二端设于该滑槽内且二者滑动连接。

本实施例中，所述固定块111上设有T形块119，所述T形块119的横端与固定块111固定连接，所述T形块119的纵端设有卡箍120，所述立柱110穿过卡箍120，且所述T形块119的纵端与立柱110通过所述卡箍120而固定连接。在卡箍的作用下，不仅易于维修、更换，而且更易于设置固定块111的高度。进一步地，所述第一笔形气缸112设于固定块111与立柱110之间。

本实施例中，为了更好地固定立柱110，所述立柱110的下端设有法兰盘121，藉由所述法兰盘121而将立柱110固定于机柜1上。

以上所述只是本实用新型较佳的实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的技术范围内所做的修改、等同替换或者改进等，均应包含在本实用新型所保护的范围内。