密封圈装配机构的制作方法

本实用新型涉及一种组装设备，尤其涉及一种密封圈装配机构。

背景技术：

密封圈在人工条件下装配会产生的问题，包括手工套密封圈困难且耗时长和套密封圈不到位、漏套密封圈、丢失密封圈这些出错率高的问题，进一步如何自动化的方式将密封圈套在阀杆上，方便后续检测设备进行检测，并完成整个装配过程也是需要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的密封圈自动装配机构只需要将装好弹簧和阀杆的气门放在夹持空间内，密封圈放在三爪顶针上，经相关检测传感器和气缸的动作，就可以将密封圈自动套在阀杆上，速度快、有效保证密封圈套到位，提高生产效率。

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的密封圈自动装配机构。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种密封圈装配机构，包括：从上往下依次设置的下顶组件、夹持组件和上顶组件，其特征在于，

所述下顶组件包括由下顶气缸驱动的下顶插针；

所述夹持组件包括由夹持气缸驱动的左加持爪和右夹持爪，两者之间形成夹持空间；

所述下顶组件包括上顶针和设置在所述上顶针周向的若干个顶柱，所述上顶针上套设有压簧，所述顶针通过上顶座衔接所述上顶针；

所述下顶针、所述夹持空间和所述上顶针三者同轴设置。

本实用新型一个较佳实施例中，所述上顶座上方的两侧各设置一个限位块。

本实用新型一个较佳实施例中，所述上顶针周向设置三个顶柱。

本实用新型一个较佳实施例中，所述顶柱上套设有弹簧。

本实用新型一个较佳实施例中，所述顶柱远离上顶针一端设置顶爪。

本实用新型一个较佳实施例中，所述左加持爪和所述右夹持爪相对的面均设置弧形槽。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型整个过程只需要放入气门和密封圈，其他的装配都是自动化的，装配效率高；装配出错率基本为0； 整个结构分为独立的3个组件，结构可靠性很高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的优选实施例的侧视图一；

图2是本实用新型的优选实施例的侧视图二；

图3是本实用新型的优选实施例的下顶组件的俯视图；

图中：1、下顶组件，2、下顶气缸，3、下顶插针，4、夹持组件，5、夹持气缸，6、左加持爪，7、右夹持爪，8、上顶组件，9、上顶气缸，10、上顶针，11、上顶座，12、限位块，13、顶柱，14、弹簧，15、顶爪，16、密封圈，17、气门。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1、图2、图3所示，一种密封圈装配机构，包括：从上往下依次设置的下顶组件、夹持组件和上顶组件， 下顶组件包括由下顶气缸驱动的下顶插针；夹持组件包括由夹持气缸驱动的左加持爪和右夹持爪，两者之间形成夹持空间；下顶组件包括上顶针和设置在上顶针周向的三个顶柱，上顶针上套设有压簧，顶针通过上顶座衔接上顶针；下顶针、夹持空间和上顶针三者同轴设置。

上顶座上方的两侧各设置一个限位块，顶柱上套设有弹簧，顶柱远离上顶针一端设置顶爪，左加持爪和右夹持爪相对的面均设置弧形槽，这样方便夹紧气门。

整个结构由下顶组件、夹持组件和上顶组件组成，把装好阀杆与弹簧的气门放入夹持空间内，夹持气缸通气，同时带动右夹持爪和左夹持爪夹紧气门。

下顶气缸向下，将下顶针插入气门内。

把密封圈套在上顶针上，上顶气缸把上顶座往上顶，直到被左侧的限位块和右侧的限位块挡住，这个过程中，上顶针和压簧顶到阀杆，压簧被压缩；而三侧的爪和顶柱（左侧爪和左侧顶柱、后侧爪和后侧顶柱、右侧爪和右侧顶柱）被阀杆顶开，此时三个弹簧（左侧弹簧、后侧弹簧、右侧弹簧）也被压缩。此时密封圈被套在阀杆上。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。