1.一种触头的自动化装配装置，其特征在于：包括分度盘(900)和设置在分度盘(900)上用于固定触头支持(1)的固定装置(910)，所述分度盘(900)在四周相应地设有将触头支持(1)安装至固定装置(910)中的触头支持夹取装置(110)和为触头支持夹取装置(110)上料的触头支持上料装置(120)、将弹簧(3)沿触头支持(1)的弹簧装配孔(41)装配至腔体(4)中的弹簧装配装置(310)和为弹簧装配装置(310)送料的弹簧上料装置(320)、将接触桥(2)安装至触头支持(1)中的接触桥装配装置(510)和为接触桥装配装置(510)送料的接触桥上料装置(520)。
2.根据权利要求1所述的触头的自动化装配装置，其特征在于：还包括用于检测固定装置(910)中触头支持(1)是否缺失或安装正确的触头支持检测装置(210)、用于检测弹簧(3)是否缺失或安装正确的弹簧检测装置(410)、用于检测于触头支持(1)上接触桥(2)和弹簧(3)安装是否正确的触头机构检测装置(610)、将装配后的触头机构搬移的成品装配装置(710)、将出现的不良体排出固定装置(910)的不良品剔除装置(810)。
3.根据权利要求2所述的触头的自动化装配装置，其特征在于：所述的成品装配装置(710)将触头机构搬移安装到开关电器壳体内，还包括运输开关电器壳体的成品流道装置(720)。
4.根据权利要求3所述的触头的自动化装配装置，其特征在于：所述分度盘(900)四周依次相应地设置设有触头支持夹取装置(110)和触头支持上料装置(120)的第一工位(100)、设有触头支持检测装置(210)的第二工位(200)、设有弹簧装配装置(310)和弹簧上料装置(320)的第三工位(300)、设有弹簧检测装置(410)的第四工位(400)、设有接触桥装配装置(510)和接触桥上料装置(520)的第五工位(500)、设有触头机构检测装置(610)的第六工位(600)、设有成品装配装置(710)和成品流道装置(720)的第七工位(700)、设有不良品剔除装置(810)的第八工位(800)，相应的分度盘(900)上每个工位设有固定装置(910)，分度盘(900)带动固定装置(910)转动实现接触器触头的自动化装配。
5.根据权利要求2-4任一所述的触头的自动化装配装置，其特征在于：所述触头支持检测装置(210)包括支持检测基座(211)、固定在支持检测基座(211)上的支持检测气缸(213)和支持检测开关(214)，支持检测气缸(213)设置在第二工位(200)的上方，支持检测气缸(213)可以驱动支持检测件(212)在竖直方向往复运动，若触头支持(1)安装不合格，则支持检测件(212)在支持检测气缸(213)的驱动下会越过极限位置向下运动并触发支持检测开关(214)。
6.根据权利要求5所述的触头的自动化装配装置，其特征在于：所述支持检测件(212)呈“十”字形结构，支持检测件(212)包括支持检测导向端(2121)、与触头支持(1)配合的支持检测接触端(2122)和对称设置在两侧的支持检测感应端(2123)，支持检测开关(214)设置在支持检测基座(211)上与支持检测感应端(2123)下落轨迹对应的位置。
7.根据权利要求2-4任一所述的触头的自动化装配装置，其特征在于：所述成品装配装置(710)包括成品装配基座(711)和设置在成品装配基座(711)上的成品装配水平气缸(712)、成品装配竖直气缸(713)、成品装配抓取机构(714)，成品装配水平气缸(712)可驱动成品装配竖直气缸(713)水平往复运动，成品装配竖直气缸(713)可驱动成品装配抓取机构(714)竖直往复运动，成品装配机构(714)设有成品装配夹爪(7143)，成品装配夹爪(7143)可伸至触头支持(1)的一侧并夹取接触桥(2)的两端。
8.根据权利要求2-4任一所述的触头的自动化装配装置，其特征在于：所述不良品剔除装置(810)包括设有剔除竖直导轨(821)和剔除竖直气缸(822)的剔除竖直机构(820)，以及设有剔除水平导轨(831)和剔除水平气缸(832)的剔除水平机构(830)，在剔除水平导轨(831)的一端设有用于夹取不良品的剔除夹取机构(833)，剔除竖直机构(820)通过剔除联动块(840)驱动剔除水平机构(830)竖直往复运动，剔除联动块(840)分别与剔除竖直导轨(821)和剔除水平导轨(831)滑动配合。
9.根据权利要求2-4任一所述的触头的自动化装配装置，其特征在于：所述触头机构检测装置(610)包括检测基座(670)、设置在检测基座(670)上的接触机构(680)和驱动接触机构(680)的顶升气缸(660)，检测基座(670) 上设有与接触机构(680)配合的检测开关(630)，接触机构(680)上设有检测感应器(620)，接触机构(680)设置在触头支持的上方并可向接触桥运动，装配正确的弹簧和接触桥可以在极限位置将接触机构(680)阻挡，接触机构(680)越过极限位置时会触发检测开关(630)，所述检测感应器(620)为光纤传感器且与接触桥上的银点对应设置，光纤传感器与PLC连接将检测到的银点反射光的光亮值传送给PLC，PLC将光亮值与预设的阈值对比以确定银点是否完整；所述接触机构(680)设有伸至顶升气缸(660)输出端上方的驱动块(6113)，顶升气缸(660)可通过驱动块(6113)推动接触机构(680)上升，顶升气缸(660)回程时会与接触机构(680)分离，使接触机构(680)自由下落。
10.根据权利要求1-4任一所述的触头的自动化装配装置，其特征在于：所述弹簧装配装置(310)包括弹簧一次导向机构(340)和弹簧二次导向机构(350)，弹簧一次导向机构(340)可以引导弹簧(3)滑入触头支持(1)上的腔体(4)中，弹簧二次导向机构(350)可以插入腔体(4)中对下落的弹簧(3)进行引导；所述弹簧二次导向机构(350)包括设置在触头支持(1)两侧的第一导向件(361)和第二导向件(371)以及分别用于驱动第一导向件(361)和第二导向件(371)的第一导向气缸(362)和第二导向气缸(372)，第一导向件(361)和第二导向件(371)上相向地设有用于插入至触头支持(1)的腔体(4)中的第一导向块(3611)和第二导向块(3711)。