一种波纹板冲压系统的制作方法

本实用新型属于自动化设备技术领域，涉及冲压系统，尤其是一种波纹板冲压系统。

背景技术：

常见的金属波纹板是一种波纹形状的板材，依靠在金属板上轧制出波纹成型的，这些波纹可以改变钢板的力学性能，横向小波可提高金属板的局部稳定承载力，增强结构纵向抗弯刚度，突出结构壳体受力特性。金属波纹板因其散热性能好在化工、电力等行业广泛应用，特别是铝质波纹需求量日益增大，然而波纹板的制造缺少理想的加工设备。现有工艺普遍采用的是单波纹压制方法，即在一个冲压循环内，冲压机床冲压出单个波纹。此种生产方式效率低，产品不稳定，相邻波纹的衔接处无法保证几何形状，尺寸也不准确。除此之外，波纹板在轧制过程中，自动化程度较低，上下料依靠工人手工操作，这种操作方式安全性较差，同时也降低了波纹板的轧制效率。

技术实现要素：

本实用新型为解决现有技术的不足，提供一种波纹板冲压系统，采用搬运机器人完成板材的上料和成品下架，自动折弯机一次冲压可完成多波纹成型，从而提高金属波纹板成型效率。

本实用新型的技术方案如下：

一种波纹板冲压系统，由原料放置台、搬运机器人、皮带输送机、折弯机和成品放置台组成。

原料放置台、成品放置台分居搬运机器人两侧，皮带输送机和折弯机位于原料放置台、成品放置台两者中心位置且搬运机器人的正前方，皮带输送机位于折弯机的两侧。

进一步，皮带输送机数量为四台，两台一组，两组分居折弯机两侧。

进一步，皮带输送机安装有升降气缸，整体可升降。折弯机工作时皮带输送机下降，使金属板放置在折弯机内；完成折弯后，皮带输送机上升，托起金属波纹板，将成品从折弯机内运出。

进一步，原料放置台具有定位气缸和定位块，操作者将原料金属板放于原料放置台之上，定位气缸动作推动金属板移动至定位块处，满足搬运机器人精确拾取原料的位置要求原料放置台具有定位气缸和定位块，操作者将原料金属板放于原料放置台之上，定位气缸动作推动金属板移动至定位块处。

进一步，折弯机采用整体冲压模具，金属板在折弯机中一次冲压，可定型多个波纹，快速成型波纹板。

本实用新型的效果和益处是：

(1)该波纹板冲压系统，采用搬运机器人完成板材原料的上料和成品下架，自动化程度较高，提高产生的生产效率；

(2)自动折弯机一次冲压可完成多波纹成型，从而提高金属波纹板成型效率，波纹板成型过程无需人工操作，安全性高。

附图说明

图1波纹板冲压系统结构示意图。

图2波纹板冲压系统俯视图。

图中：1 原料放置台；2 搬运机器人；3 皮带输送机；4 折弯机；5 成品放置台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

一种波纹板冲压系统，如说明书附图1和2所示，由原料放置台1、搬运机器人2、皮带输送机3、折弯机4和成品放置台5组成。原料放置台1和成品放置台5分居搬运机器人2两侧，皮带输送机3和折弯机4位于原料放置台1、成品放置台5中心且搬运机器人2的正前方，皮带输送机3位于折弯机4的两侧。

原料放置台1具有定位气缸和定位块，皮带输送机安装有升降气缸，皮带输送机数量为四台，两台一组，两组分居折弯机两侧。

实施例

操作者将原料金属板放于原料放置台1之上，定位气缸动作推动金属板移动至定位块处，满足搬运机器人2精确拾取原料的位置要求。搬运机器人2将金属板原料从原料放置台1上搬运至皮带输送机3上，皮带正向运动带动金属板移动至折弯机4的工作区。折弯机4工作时皮带输送机3下降，使金属板放置在折弯机4内；完成折弯后，皮带输送机3上升，托起金属波纹板，皮带输送机3反向运动，将成品从折弯机4内运出。最后搬运机器人2将成品波纹板从皮带输送机3上搬运至成品放置台5之上，完成整个波纹板冲压成型操作。

说明书附图只作为产品的结构、原理示意图，实际产品结构和尺寸以发明者设计生产图纸为准。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定。