一种冲压磨具上使用的小型气动传送机械手。
背景技术：
冲压加工是机械加工诸工种中的一种，用以满足各种冲压件加工的需求，具有高效、高质、简洁、低碳等特点，在生产加工领域广为使用。
普通冲压设备在借助冲压模具对冲压件进行冲压加工时，模具内工件的传送需要人工手工完成。人工手工完成模具内工件传送，虽然可以实现普通冲压设备对工件的冲压作业，但是，存在效率低、安全性差等问题，不能满足现代工业安全高效的作业要求。
技术实现要素：
本实用新型的目的是通过一种小型气动传送机械手的设计，使得普通冲压设备使用本发明以后，可以实现自动化生产，较好地满足现代工业冲压生产安全高效的作业要求。
本实用新型由气缸、气阀、安装底板、支撑板、滑轨连接板、滑轨、连接梁和机械手组成，上升气缸4个,矩形设置在安装底板上，支撑板固定连接在上升气缸输出端的顶部；纵向滑轨2条分别设置在支撑板两翼尾端的上面，滑轨连接板通过滑道设置在滑轨上；滑轨连接板上面矩形设置 有4条横向滑轨，4个横向气缸通过滑道同向设置在横向滑轨上；每两个同侧横向气缸前端设置有一个横置机械手；纵向气缸设置在支撑板的耳板上，纵向气缸的输出顶端通过连接梁与滑轨连接板固接；气阀设置在安装底板上，与气缸功能连接。
安装底板分为安装底板和带耳板的安装底板，带耳板的安装底板的外侧设有用于安装气阀的耳板。
支撑板分为支撑板和带耳板的支撑板，带耳板的支撑板设有用于安装气阀的耳板。
横置机械手为一个横梁，横梁前端设置有机械抓手。
本实用新型工作过程如下：首先将本发明通过安装底板安装在模具的托板上，在气压的推动下，横向气缸向前，两侧两支横置机械手内合托住产品，4个上升气缸同时向上运行，抬起产品，纵向气缸输出轴向前推动连接梁运行，带动滑轨连接板向前运行，将产品送至下一个工位上方。上升气缸下行，将产品放入下一个工位，横向气缸后退复位，机械手退出模具，纵向气缸后退复位，机械手恢复初始状态。
本实用新型通过一种小型气动传送机械手的设计，使得普通冲压设备使用本实用新型以后，可以实现自动化生产，较好地满足了现代工业冲压生产安全高效的作业要求，有广泛的使用需求和巨大的市场前景。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图，也是说明书摘要用图。图中各标号分别是：（1）横向气缸，（2）气阀，（3）安装底板，（4）支撑板，（5）滑轨连接板，（6）纵向滑轨，（7）横向滑轨，（8）连接梁，（9）横置机械手，（10）纵向气缸，（11）上升气缸，（12）带耳板的安装底板，（13）带耳板的支撑板。
具体实施方式
现结合附图给出一实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例
横向气缸1型号为 SMC CQ2B 63-100，
气阀2型号为SMC EX260，
安装底板3的尺寸为456mm*90 mm*15 mm；带耳板的安装底板12主板尺寸为460 mm*200 mm*15 mm，其中耳板尺寸为210 mm*120 mm；支撑板4的尺寸为600 mm*50 mm*15 mm；带耳板的支撑板13尺寸为456 mm*155 mm*15 mm，其中耳板的尺寸为320 mm*70 mm；纵向滑轨6的尺寸为180 mm*42 mm *15 mm；横向滑轨7的尺寸为72 mm*42 mm *15mm；连接梁8的尺寸为 540 mm*40 mm *30 mm；横置机械手9的横梁尺寸为545 mm*80 mm *10 mm；纵向气缸10的型号为SMC MXH 20-60Z ；上升气缸11的型号为 SMC MXH 20-60Z。