电子排水阀阀芯组装机的制作方法

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电子排水阀阀芯组装机。

背景技术：

电子排水阀是工业阀门类执行器，广泛使用在过滤器、分离器、干燥机、储气罐滴水脚及其他压缩空气系统部件冷凝水的自动排放，现有电子排水阀主要是依靠人工组装的，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款电子排水阀阀芯组装机。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种电子排水阀阀芯组装机，能够替代人工自动、高效、整齐地完成电子排水阀的阀芯组装，节约劳动力，降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种电子排水阀阀芯组装机，该电子排水阀阀芯组装机包括箱式机架、转盘机构、阀芯本体上料机构、密封圈上料机构、阀芯柱上料机构、柱塞上料机构、弹簧上料机构、阀芯柱塞上料机构、卸料机构、人机控制器和指示灯塔，所述箱式机架内部设有主控电柜，箱式机架的工作台上安装有转盘机构，阀芯本体上料机构、密封圈上料机构、阀芯柱上料机构、柱塞上料机构、弹簧上料机构、阀芯柱塞上料机构和卸料机构呈环状安装于转盘机构四周的工作台上，箱式机架的工作台上还设有人机控制器和指示灯塔；

优选的是，所述转盘机构包括电动摆台、转盘、夹紧组件和推拉组件，所述电动摆台安装于箱式机架的工作台上，电动摆台的转台上安装有转盘，转盘上平面同圆形等分设有七组夹紧组件，箱式机架的工作台上还安装有两组推拉组件，两组推拉组件分别与两组夹紧组件相对；所述夹紧组件包括夹紧垫板、第一夹紧块、导向柱、第二夹紧块、复位弹簧、固定夹、限位块、限位挡板、固定座、拨杆、球头柱塞和推块，所述夹紧垫板固定于转盘上，夹紧垫板上安装有第一夹紧块，第一夹紧块上设有两个横向的导柱通孔，两根导向柱穿过导柱通孔后固定到第二夹紧块上，第一夹紧块和第二夹紧块之间的导向柱上套有复位弹簧，导向柱穿过第一夹紧块的一端安装有固定夹，第一夹紧块和第二夹紧块的相对侧面上设有阀芯本体安装型腔，第二夹紧块右侧面设有横向的导向滑槽，导向滑槽里设有限位块，导向滑槽两侧的第二夹紧块上安装有限位挡板，导向滑槽中间的第二夹紧块上设有球形凹槽，第二夹紧块右侧的夹紧垫板上安装有固定座，拨杆通过铰接销活动插装于固定座上，拨杆前端插装于第二夹紧块的导向滑槽内，拨杆前端可在第二夹紧块的导向滑槽内滑动，拨杆头部安装有球头柱塞，球头柱塞可与球形凹槽配合，拨杆后端安装有推块；所述推拉组件包括推拉气缸安装板、推拉立柱、推拉气缸、螺牙气缸安装块、螺牙气缸、推拉压模、推拉导杆和推拉固定夹，推拉气缸安装板的水平板上设有两根推拉立柱，推拉立柱通过底座固定于箱式机架的工作台上，推拉气缸安装板的竖直板上安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆法兰板通过连接板与螺牙气缸安装块固定，螺牙气缸安装块上安装有螺牙气缸，螺牙气缸的活塞杆与推拉压模固定，推拉压模侧面安装有两根推拉导杆，推拉导杆均穿过螺牙气缸安装块，推拉导杆穿过螺牙气缸安装块的一端安装有推拉固定夹，推拉压模与推块相对；

优选的是，所述阀芯本体上料机构包括阀芯本体垫板、第一供料单元、第二供料单元和阀芯本体上料装置，所述阀芯本体垫板固定于箱式机架的工作台上，阀芯本体垫板上安装有第一供料单元、第二供料单元和阀芯本体上料装置，所述第一供料单元包括导向轴、导向轴支座、直线轴承、直线滑台和阀芯本体料箱，两根互相的平行的导向轴两端插装于导向轴支座上，导向轴支座通过垫板固定于阀芯本体垫板上，两根导向轴上均套有两个可滑动的直线轴承，两根导向轴之间的阀芯本体垫板上安装有直线滑台，直线滑台的滑台上安装有阀芯本体料箱，直线轴承均固定于阀芯本体料箱下平面，阀芯本体料箱上装有阀芯本体；所述第二供料单元包括直线滑台支架、第二导向轴支座、第二导向轴、第二直线轴承、第二阀芯本体料箱和第二直线滑台，所述第一供料单元前侧和后侧的阀芯本体垫板上安装有直线滑台支架，直线滑台支架上平面上均安装有两个第二导向轴支座，两根互相平行的第二导向轴两端分别插装于第二导向轴支座上，第二导向轴上均套有两个可滑动的第二直线轴承，第二直线轴承均固定于第二阀芯本体料箱下平面，前侧的直线滑台支架上平面安装有第二直线滑台，第二直线滑台的滑台与第二阀芯本体料箱固定；所述阀芯本体上料装置包括门式支架、X单轴驱动器、Y单轴驱动器、滑轨支架、滑轨、滑块和阀芯本体机械手，所述门式支架固定于阀芯本体垫板上，门式支架的横梁下平面安装有X单轴驱动器，X单轴驱动器的滑台上安装有与之垂直的Y单轴驱动器，门式支架右侧的阀芯本体垫板上安装有两个滑轨支架，滑轨支架的横梁下平面均安装有滑轨，滑轨上均安装有可滑动的滑块，滑块均通过连接板与Y单轴驱动器固定，Y单轴驱动器的滑台安装有阀芯本体机械手的“┏”形连接板，所述阀芯本体机械手还包括升降滑台气缸、升降安装板、升降气缸、升降板、上料导向轴、夹紧气缸和阀芯本体夹模，所述“┏”形连接板的竖直板上安装有升降滑台气缸，升降滑台气缸的滑台通过连接板与水平的升降安装板固定，升降安装板下平面安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆与升降板固定，升降板上安装有四根上料导向轴，升降安装板上与之相对位置处设有导向孔，上料导向轴分别穿过导向孔，升降板下平面安装有夹紧气缸，夹紧气缸两侧的活塞杆法兰板安装有阀芯本体夹模，两个阀芯本体夹模相对，所述阀芯本体机械手位于第一供料单元的阀芯本体料箱上方；

优选的是，所述密封圈上料机构包括密封圈振料盘、密封圈直线送料器、振料器支架、密封圈振料器和密封圈上料装置，所述密封圈振料盘固定于箱式机架的工作台上，密封圈振料盘的出料口设有密封圈直线送料器，密封圈直线送料器下方的箱式机架工作台上安装有振料器支架，振料器支架的上平板上安装有密封圈振料器，密封圈直线送料器固定于密封圈振料器上，振料器支架的上平板上还安装有密封圈上料装置；所述密封圈上料装置包括门式密封圈支架、密封圈单轴驱动器、“┓”形安装板、密封圈升降气缸和密封圈抓取组件，所述门式密封圈支架固定于振料器支架的上平板上，门式密封圈支架的横梁下平面安装有密封圈单轴驱动器，密封圈单轴驱动器滑台上安装有“┓”形安装板，“┓”形安装板的竖直板上安装有密封圈升降气缸，密封圈升降气缸的活塞杆法兰板与密封圈抓取组件的密封圈升降板固定，所述密封圈抓取组件还包括薄型气缸、抓取安装板、单耳支座、连杆、四角连接板、连接柱、抓取安装块、连杆座、销轴、密封圈抓取连杆、导向杆和缓冲弹簧，所述密封圈升降板上安装有薄型气缸，薄型气缸的活塞杆穿过密封圈升降板且与抓取安装板固定，抓取安装板上安装有四个单耳支座，两个互相平行连杆的一端通过铰接销与单耳支座活动连接，密封圈升降板与其下方的四角连接板通过四根连接柱固定，四角连接板上平面安装有抓取安装块，抓取安装块的四个侧面均安装有连杆座，销轴两端插装于连杆座上，销轴上均套装有密封圈抓取连杆，连杆的另一端通过铰接销与密封圈抓取连杆上端活动连接，抓取安装板下平面安装有四根导向杆，抓取安装块上与之相应位置处设有导向孔，导向杆分别穿过导向孔，抓取安装板和抓取安装块之间的导向杆上套有缓冲弹簧，所述薄型气缸的活塞杆伸展带动四个密封圈抓取连杆的下端背向移动；

优选的是，所述阀芯柱上料机构包括阀芯柱供料装置、阀芯柱上料机械手、阀芯柱换位装置和料箱卸料装置，所述阀芯柱上料机械手将阀芯柱供料装置处的工件输送到其右侧的阀芯柱换位装置处，阀芯柱上料机械手左侧设有料箱卸料装置，所述阀芯柱供料装置包括电动缸安装板、安装板连接柱、带导杆电动缸、料箱升降板、升降导杆、阀芯柱料箱、料箱换位组件和料箱安装组件，所述箱式机架的工作台与其下方的电动缸安装板通过四根安装板连接柱固定，电动缸安装板下平面安装有带导杆电动缸，带导杆电动缸的活塞杆穿过电动缸安装板且与料箱升降板固定，料箱升降板下平面安装有四根升降导杆，升降导杆均穿过电动缸安装板，料箱升降板上设有多组叠放阀芯柱料箱，阀芯柱料箱两侧设有限位孔，阀芯柱料箱穿过箱式机架的工作台，箱式机架的工作台上安装有料箱换位组件，所述料箱换位组件将阀芯柱料箱输送到其右侧的料箱安装组件的料箱安装板上；所述料箱换位组件包括移位单元和推拉单元，所述移位单元包括导向支架、导向板、横向滑轨、横向滑块、移位安装板、换位导向轴、换位安装板、移位导向柱、移位导套、料箱夹紧气缸、料箱夹模和料箱限位柱，所述导向支架固定于箱式机架的工作台上，两块互相平行的导向板固定于导向支架上，两块导向板的相对面上安装有横向滑轨，横向滑轨上均装有可滑动的横向滑块，横向滑块均通过连接板与移位安装板固定，两块导向板上从左到右设有渐向上的导向通槽，换位导向轴水平穿过导向通槽且固定于换位安装板，换位安装板上平面安装有两根移位导向柱，移位安装板上与之相应位置处安装有移位导套，移位导向柱穿过移位导套，换位安装板下平面上安装有两个背向的料箱夹紧气缸，料箱夹紧气缸的活塞杆法兰板上均安装有料箱夹模，两个料箱夹模分别位于阀芯柱料箱两侧，两个料箱夹模的相对面上均安装有两个料箱限位柱，料箱限位柱可与阀芯柱料箱两侧的限位孔配合，所述推拉单元包括气缸支座、笔形气缸、关节接头、双耳固定座、换位连杆、换位导柱、换位导向块、换位缓冲弹簧和换位连接板，所述阀芯柱料箱两侧的箱式机架工作台上安装有气缸支座，笔形气缸活动插装于气缸支座上，笔形气缸的活塞杆上安装有关节接头，气缸支座右侧的箱式机架工作台上安装有双耳固定座，换位连杆的一端通过铰接销插装于双耳固定座上，关节接头与换位连杆活动连接，换位连杆的上设有矩形通槽，换位导柱插装于换位连杆的矩形通槽里，换位导柱上套有换位导向块，换位导向块和换位连杆之间的换位导柱上套有换位缓冲弹簧，换位导向块固定于其后侧的换位连接板上，两块换位连接板的输出端均安装有换位导向轴；所述料箱安装组件还包括料箱垫块、料箱滑轨、料箱滑块和料箱单轴驱动器，所述料箱垫块固定于箱式机架的工作台上，两根互相平行的料箱滑轨通过垫块横向固定于料箱垫块上，每根料箱滑轨上安装有两个可滑动的料箱滑块，两根料箱滑轨之间的料箱垫块上安装有料箱单轴驱动器，料箱单轴驱动器的滑台上安装有料箱安装板，料箱滑块均固定于料箱安装板下平面；所述阀芯柱上料机械手包括上料门式支架、第一单轴驱动器、第二单轴驱动器、上料连接板、上料升降气缸、上料平夹气缸和阀芯柱夹爪，所述上料门式支架固定于料箱垫块上，上料门式支架的横梁下平面安装有第一单轴驱动器，第一单轴驱动器的滑台上安装有与之垂直的第二单轴驱动器，第二单轴驱动器的工作台通过上料连接板与上料升降气缸固定，上料升降气缸的活塞杆法兰板通过连接板与上料平夹气缸固定，上料平夹气缸的两个夹臂上均安装有阀芯柱夹爪，阀芯柱夹爪位于料箱安装板上方；所述阀芯柱换位装置包括换位垫板、换位单轴驱动器、阀芯柱安装模、换位滑块、换位滑轨、固定柱、换位推拉气缸、换位推板、导向块、螺牙气缸安装板、换位螺牙气缸和冲压导向板，所述换位垫板固定于料箱垫块上，换位垫板上平面安装有横向的换位单轴驱动器，换位单轴驱动器的滑台上安装有阀芯柱安装模，阀芯柱安装模下平面安装有换位滑块，换位垫板上设有与之对应的换位滑轨，换位滑块与换位滑轨配合，阀芯柱安装模上平面右侧设有阀芯柱安装孔，阀芯柱安装孔里可装有阀芯柱，阀芯柱安装孔两侧的阀芯柱安装模上安装有固定柱，阀芯柱安装模上平面上还设有四条横向的导向滑槽，换位推拉气缸固定于阀芯柱安装模左端，换位推拉气缸的活塞杆与换位推板固定，换位推板下端安装有两个导向块，导向块可在阀芯柱安装模上两侧的导向滑槽内滑动，换位推板右侧面安装有两个螺牙气缸安装板，螺牙气缸安装板上均安装有换位螺牙气缸，换位螺牙气缸的尾部位于阀芯柱安装模上的导向滑槽内，换位螺牙气缸的活塞杆均与冲压导向板固定，冲压导向板上设有冲压孔；所述料箱卸料装置包括门式卸料支架、卸料安装板、卸料推拉气缸、卸料滑块、卸料滑轨、滑轨安装板、导台式气缸、卸料连接板、卸料夹紧气缸、料箱夹模、卸料限位柱和卸料安装箱，所述门式卸料支架固定于箱式机架的工作台上，门式卸料支架的横梁侧端安装有卸料安装板，卸料安装板上安装有卸料推拉气缸，门式卸料支架的横梁下平面安装有两组卸料滑块，同组卸料滑块安装于卸料滑轨上，两根卸料滑轨的两端固定于滑轨安装板上，卸料推拉气缸的活塞杆与前侧的滑轨安装板固定，两根卸料滑轨下端固定有导台式气缸，导台式气缸的活塞杆法兰板上安装有卸料连接板，卸料连接板下平面安装有两个背向的卸料夹紧气缸，卸料夹紧气缸的活塞杆法兰板上均安装有料箱夹模，两个料箱夹模的相对面上均安装有两根卸料限位柱，卸料限位柱可与阀芯柱料箱两侧的限位孔配合，门式卸料支架后侧的箱式机架的工作台上安装有卸料安装箱；

优选的是，所述柱塞上料机构包括柱塞供料装置、柱塞冲压装置和上料机械手，所述柱塞供料装置将柱塞输送到其前侧的柱塞冲压装置的下方，柱塞冲压装置右侧设有上料机械手，所述柱塞供料装置包括柱塞振料盘、柱塞直线送料器、柱塞振料器支架、柱塞振料器、柱塞门式支架、柱塞导杆气缸、“┛”形安装板、柱塞升降气缸、柱塞升降板、柱塞导杆和柱塞吸盘，所述柱塞振料盘固定于料箱垫块上，柱塞振料盘的出料口设有柱塞直线送料器，柱塞直线送料器下方的料箱垫块上安装有柱塞振料器支架，柱塞振料器支架的上平板上安装有柱塞振料器，柱塞直线送料器安装于柱塞振料器上，柱塞直线送料器前侧的料箱垫块上安装有柱塞门式支架，柱塞门式支架的横梁上安装有柱塞导杆气缸，柱塞导杆气缸的滑台上安装有“┛”形安装板，“┛”形安装板的水平板上安装有柱塞升降气缸，柱塞升降气缸的活塞杆穿过“┛”形安装板的水平板且与柱塞升降板固定，柱塞升降板上安装有两根柱塞导杆，柱塞导杆穿过“┛”形安装板的水平板，柱塞升降板下平面安装有柱塞吸盘，柱塞吸盘位于柱塞直线送料器出料口上方；所述柱塞冲压装置包括冲压支架、冲压安装箱、旋转轴、轴承、冲压电机、联轴器、齿轮、冲压板、冲压导柱、齿条和柱塞冲压头，所述冲压支架固定于料箱垫块上，冲压支架的横梁下平面安装有冲压安装箱，冲压安装箱内设有旋转轴，旋转轴两端通过轴承插装于冲压安装箱的侧板上，冲压安装箱的外侧壁上安装有冲压电机，冲压电机的电机轴通过联轴器驱动旋转轴转动，旋转轴上安装有两个齿轮，冲压安装箱下方设有冲压板，冲压板上安装有四根冲压导柱，冲压导柱依次穿过冲压安装箱和冲压支架的横梁，冲压板上平面安装有两根竖直的齿条，齿轮分别与齿条啮合，冲压板下平面安装有柱塞冲压头，所述柱塞冲压头位于阀芯柱换位装置上方；所述上料机械手包括上料支架、第一转台气缸、上料导杆气缸、第二转台气缸、平夹气缸和上料夹爪，所述上料支架固定于箱式机架的工作台上，上料支架的横梁下平面安装有第一转台气缸，第一转台气缸的转台通过连接板与上料导杆气缸固定，上料导杆气缸的活塞杆法兰板通过连接板与第二转台气缸固定，第二转台气缸的转台上安装有水平的平夹气缸，平夹气缸的两个夹臂上安装有上料夹爪；

优选的是，所述弹簧上料机构包括振料盘垫块、弹簧振料盘、弹簧直线送料器、弹簧振料器支架、弹簧振料器和弹簧上料装置，所述振料盘垫块固定于箱式机架的工作台上，振料盘垫块上安装有弹簧振料盘，弹簧振料盘的出料口设有弹簧直线送料器，弹簧直线送料器下方的振料盘垫块上安装有弹簧振料器支架，弹簧振料器支架的上平板上安装有弹簧振料器，弹簧直线送料器安装于弹簧振料器上，弹簧直线送料器左侧设有弹簧上料装置，所述弹簧上料装置包括弹簧上料支架、弹簧直线滑台、弹簧连接板、弹簧升降气缸、弹簧平夹气缸和弹簧夹爪，所述弹簧上料支架固定于箱式机架的工作台上，弹簧上料支架上端的侧板上安装有横向的弹簧直线滑台，弹簧直线滑台的滑台通过弹簧连接板与弹簧升降气缸固定，弹簧升降气缸的活塞杆法兰板上安装有弹簧平夹气缸，弹簧平夹气缸的两个夹臂上安装有弹簧夹爪，弹簧夹爪位于弹簧直线送料器出料口上方；

优选的是，所述阀芯柱塞上料机构包括阀芯柱塞安装架、阀芯柱塞振料盘、阀芯柱塞直线送料器、阀芯柱塞支架、阀芯柱塞振料器、阀芯柱塞导向板、导向盖板和阀芯柱塞换位单元，所述阀芯柱塞安装架固定于箱式机架的工作台上，阀芯柱塞安装架上安装有阀芯柱塞振料盘，阀芯柱塞振料盘的出料口设有阀芯柱塞直线送料器，阀芯柱塞直线送料器下方的阀芯柱塞安装架上安装有阀芯柱塞支架，阀芯柱塞支架的上平板上安装有阀芯柱塞振料器，阀芯柱塞直线送料器安装于阀芯柱塞振料器上，阀芯柱塞直线送料器的出料口安装有阀芯柱塞导向板，阀芯柱塞导向板上平面设有阀芯柱塞滑槽，阀芯柱塞直线送料器的出料口与阀芯柱塞滑槽进料口相对，阀芯柱塞滑槽的出料口朝下，阀芯柱塞导向板上安装有导向盖板，阀芯柱塞安装架上还安装有阀芯柱塞换位单元；所述阀芯柱塞换位单元包括换位立柱、阀芯柱塞安装板、换位导向板、换位连接柱、换位电机、换位联轴器、换位连接轴、分料模、阀芯柱塞安装盒、“┗”形挡板、挡料气缸、光纤传感器、压紧气缸和柱形压头，四根换位立柱固定于阀芯柱塞安装架上，换位立柱上端均安装于阀芯柱塞安装板上，阀芯柱塞安装板与其下方的换位导向板通过四根换位连接柱固定，阀芯柱塞安装板上平面安装有换位电机，换位电机的电机轴穿过阀芯柱塞安装板且通过换位联轴器驱动换位连接轴转动，换位连接轴下端安装有分料模，所述分料模上同圆形设有四个等分的阀芯柱塞通孔，阀芯柱塞滑槽的出料口与其中一个阀芯柱塞通孔相对，下一个阀芯柱塞通孔上方的阀芯柱塞安装板上安装有光纤传感器，换位导向板上设有矩形凹槽，矩形凹槽上设有阀芯柱塞出料口，阀芯柱塞出料口下方的换位导向板上安装有阀芯柱塞安装盒，阀芯柱塞出料口与阀芯柱塞通孔相对，矩形凹槽里设有可滑动的“┗”形挡板，换位导向板上安装有挡料气缸，挡料气缸的活塞杆与“┗”形挡板固定，下一个阀芯柱塞通孔上方的阀芯柱塞安装板上安装有压紧气缸，压紧气缸的活塞杆上安装有柱形压头，柱形压头与阀芯柱塞通孔相对，柱形压头下方的换位导向板设有阀芯柱塞导向孔；

优选的是，所述卸料机构包括爱普生六轴机械手、双头气缸、双头气缸安装板和卸料夹模，所述爱普生六轴机械手固定于箱式机架的工作台上，爱普生六轴机械手的手腕法兰面上安装有双头气缸安装板，双头气缸安装板上安装有双头气缸，双头气缸的两个活塞杆法兰板上安装有卸料夹模，两个卸料夹模水平板的相对面上设有弧形安装凹槽。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种电子排水阀阀芯组装机，能够替代人工自动、高效、整齐地完成电子排水阀的阀芯组装，节约劳动力，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型电子排水阀阀芯组装机的结构示意图；

图2是本实用新型电子排水阀阀芯组装机的转盘机构结构示意图；

图3是本实用新型电子排水阀阀芯组装机的夹紧组件第一结构示意图；

图4是本实用新型电子排水阀阀芯组装机的夹紧组件第二结构示意图；

图5是本实用新型电子排水阀阀芯组装机的推拉组件结构示意图；

图6是本实用新型电子排水阀阀芯组装机的阀芯本体上料机构结构示意图；

图7是本实用新型电子排水阀阀芯组装机的阀芯本体上料装置结构示意图；

图8是本实用新型电子排水阀阀芯组装机的密封圈上料机构结构示意图；

图9是本实用新型电子排水阀阀芯组装机的密封圈抓取组件结构示意图；

图10是本实用新型电子排水阀阀芯组装机的阀芯柱上料机构结构示意图；

图11是本实用新型电子排水阀阀芯组装机的阀芯柱供料装置结构示意图；

图12是本实用新型电子排水阀阀芯组装机的阀芯柱供料装置侧视图；

图13是本实用新型电子排水阀阀芯组装机的料箱换位组件结构示意图；

图14是本实用新型电子排水阀阀芯组装机的阀芯柱上料机械手结构示意图；

图15是本实用新型电子排水阀阀芯组装机的阀芯柱换位装置结构示意图；

图16是本实用新型电子排水阀阀芯组装机的阀芯柱换位装置部分结构示意图；

图17是本实用新型电子排水阀阀芯组装机的料箱卸料装置结构示意图；

图18是本实用新型电子排水阀阀芯组装机的柱塞上料机构结构示意图；

图19是本实用新型电子排水阀阀芯组装机的柱塞冲压装置部分侧视图；

图20是本实用新型电子排水阀阀芯组装机的弹簧上料机构结构示意图；

图21是本实用新型电子排水阀阀芯组装机的阀芯柱塞上料机构结构示意图；

图22是本实用新型电子排水阀阀芯组装机的阀芯柱塞上料机构部分结构示意图；

图23是本实用新型电子排水阀阀芯组装机的阀芯柱塞换位单元部分结构示意图；

图24是本实用新型电子排水阀阀芯组装机的卸料机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图24，本实用新型实施例包括：

一种电子排水阀阀芯组装机，该电子排水阀阀芯组装机包括箱式机架1、转盘机构2、阀芯本体上料机构3、密封圈上料机构4、阀芯柱上料机构5、柱塞上料机构6、弹簧上料机构7、阀芯柱塞上料机构8、卸料机构9、人机控制器10和指示灯塔11，所述箱式机架1内部设有主控电柜，箱式机架1的工作台上安装有转盘机构2，阀芯本体上料机构3、密封圈上料机构4、阀芯柱上料机构5、柱塞上料机构6、弹簧上料机构7、阀芯柱塞上料机构8和卸料机构9呈环状安装于转盘机构2四周的工作台上，箱式机架1的工作台上还设有人机控制器10和指示灯塔11；

所述转盘机构2包括电动摆台21、转盘22、夹紧组件23和推拉组件24，所述电动摆台21安装于箱式机架1的工作台上，电动摆台21的转台上安装有转盘22，转盘22上平面同圆形等分设有七组夹紧组件23，箱式机架1的工作台上还安装有两组推拉组件24，两组推拉组件24分别与两组夹紧组件23相对；所述夹紧组件23包括夹紧垫板231、第一夹紧块232、导向柱233、第二夹紧块234、复位弹簧235、固定夹236、限位块237、限位挡板238、固定座239、拨杆2310、球头柱塞2311和推块2312，所述夹紧垫板231固定于转盘22上，夹紧垫板231上安装有第一夹紧块232，第一夹紧块232上设有两个横向的导柱通孔，两根导向柱233穿过导柱通孔后固定到第二夹紧块234上，第一夹紧块232和第二夹紧块234之间的导向柱233上套有复位弹簧235，导向柱233穿过第一夹紧块232的一端安装有固定夹236，第一夹紧块232和第二夹紧块234的相对侧面上设有阀芯本体安装型腔，第二夹紧块234右侧面设有横向的导向滑槽，导向滑槽里设有限位块237，导向滑槽两侧的第二夹紧块234上安装有限位挡板238，导向滑槽中间的第二夹紧块234上设有球形凹槽，第二夹紧块234右侧的夹紧垫板231上安装有固定座239，拨杆2310通过铰接销活动插装于固定座239上，拨杆2310前端插装于第二夹紧块234的导向滑槽内，拨杆2310前端可在第二夹紧块234的导向滑槽内滑动，拨杆2310头部安装有球头柱塞2311，球头柱塞2311可与球形凹槽配合，拨杆2310后端安装有推块2312；所述推拉组件24包括推拉气缸安装板241、推拉立柱242、推拉气缸243、螺牙气缸安装块244、螺牙气缸245、推拉压模246、推拉导杆247和推拉固定夹248，推拉气缸安装板241的水平板上设有两根推拉立柱242，推拉立柱242通过底座固定于箱式机架1的工作台上，推拉气缸安装板241的竖直板上安装有推拉气缸243，推拉气缸243的活塞杆法兰板通过连接板与螺牙气缸安装块244固定，螺牙气缸安装块244上安装有螺牙气缸245，螺牙气缸245的活塞杆与推拉压模246固定，推拉压模246侧面安装有两根推拉导杆247，推拉导杆247均穿过螺牙气缸安装块244，推拉导杆247穿过螺牙气缸安装块244的一端安装有推拉固定夹248，推拉压模246与推块2312相对；

所述阀芯本体上料机构3包括阀芯本体垫板31、第一供料单元32、第二供料单元33和阀芯本体上料装置34，所述阀芯本体垫板31固定于箱式机架1的工作台上，阀芯本体垫板31上安装有第一供料单元32、第二供料单元33和阀芯本体上料装置34，所述第一供料单元32包括导向轴321、导向轴支座322、直线轴承323、直线滑台324和阀芯本体料箱325，两根互相的平行的导向轴321两端插装于导向轴支座322上，导向轴支座322通过垫板固定于阀芯本体垫板31上，两根导向轴321上均套有两个可滑动的直线轴承323，两根导向轴321之间的阀芯本体垫板31上安装有直线滑台324，直线滑台324的滑台上安装有阀芯本体料箱325，直线轴承323均固定于阀芯本体料箱325下平面，阀芯本体料箱325上装有阀芯本体；所述第二供料单元33包括直线滑台支架331、第二导向轴支座332、第二导向轴333、第二直线轴承334、第二阀芯本体料箱335和第二直线滑台336，所述第一供料单元32前侧和后侧的阀芯本体垫板31上安装有直线滑台支架331，直线滑台支架331上平面上均安装有两个第二导向轴支座332，两根互相平行的第二导向轴333两端分别插装于第二导向轴支座332上，第二导向轴333上均套有两个可滑动的第二直线轴承334，第二直线轴承334均固定于第二阀芯本体料箱335下平面，前侧的直线滑台支架331上平面安装有第二直线滑台336，第二直线滑台336的滑台与第二阀芯本体料箱335固定；所述阀芯本体上料装置34包括门式支架341、X单轴驱动器342、Y单轴驱动器343、滑轨支架344、滑轨345、滑块346和阀芯本体机械手347，所述门式支架341固定于阀芯本体垫板31上，门式支架341的横梁下平面安装有X单轴驱动器342，X单轴驱动器342的滑台上安装有与之垂直的Y单轴驱动器343，门式支架341右侧的阀芯本体垫板31上安装有两个滑轨支架344，滑轨支架344的横梁下平面均安装有滑轨345，滑轨345上均安装有可滑动的滑块346，滑块346均通过连接板与Y单轴驱动器343固定，Y单轴驱动器343的滑台安装有阀芯本体机械手347的“┏”形连接板3471，所述阀芯本体机械手347还包括升降滑台气缸3472、升降安装板3473、升降气缸3474、升降板3475、上料导向轴3476、夹紧气缸3477和阀芯本体夹模3478，所述“┏”形连接板3471的竖直板上安装有升降滑台气缸3472，升降滑台气缸3472的滑台通过连接板与水平的升降安装板3473固定，升降安装板3473下平面安装有升降气缸3474，升降气缸3474的活塞杆与升降板3475固定，升降板3475上安装有四根上料导向轴3476，升降安装板3473上与之相对位置处设有导向孔，上料导向轴3476分别穿过导向孔，升降板3475下平面安装有夹紧气缸3477，夹紧气缸3477两侧的活塞杆法兰板安装有阀芯本体夹模3478，两个阀芯本体夹模3478相对，所述阀芯本体机械手347位于第一供料单元32的阀芯本体料箱325上方；

所述密封圈上料机构4包括密封圈振料盘41、密封圈直线送料器42、振料器支架43、密封圈振料器44和密封圈上料装置45，所述密封圈振料盘41固定于箱式机架1的工作台上，密封圈振料盘41的出料口设有密封圈直线送料器42，密封圈直线送料器42下方的箱式机架1工作台上安装有振料器支架43，振料器支架43的上平板上安装有密封圈振料器44，密封圈直线送料器42固定于密封圈振料器44上，振料器支架43的上平板上还安装有密封圈上料装置45；所述密封圈上料装置45包括门式密封圈支架451、密封圈单轴驱动器452、“┓”形安装板453、密封圈升降气缸454和密封圈抓取组件455，所述门式密封圈支架451固定于振料器支架43的上平板上，门式密封圈支架451的横梁下平面安装有密封圈单轴驱动器452，密封圈单轴驱动器452滑台上安装有“┓”形安装板453，“┓”形安装板453的竖直板上安装有密封圈升降气缸454，密封圈升降气缸454的活塞杆法兰板与密封圈抓取组件455的密封圈升降板4551固定，所述密封圈抓取组件455还包括薄型气缸4552、抓取安装板4553、单耳支座4554、连杆4555、四角连接板4556、连接柱4557、抓取安装块4558、连杆座4559、销轴45510、密封圈抓取连杆45511、导向杆45512和缓冲弹簧45513，所述密封圈升降板4551上安装有薄型气缸4552，薄型气缸4552的活塞杆穿过密封圈升降板4551且与抓取安装板4553固定，抓取安装板4553上安装有四个单耳支座4554，两个互相平行连杆4555的一端通过铰接销与单耳支座4554活动连接，密封圈升降板4551与其下方的四角连接板4556通过四根连接柱4557固定，四角连接板4556上平面安装有抓取安装块4558，抓取安装块4558的四个侧面均安装有连杆座4559，销轴45510两端插装于连杆座4559上，销轴45510上均套装有密封圈抓取连杆45511，连杆4555的另一端通过铰接销与密封圈抓取连杆45511上端活动连接，抓取安装板4553下平面安装有四根导向杆45512，抓取安装块4558上与之相应位置处设有导向孔，导向杆45512分别穿过导向孔，抓取安装板4553和抓取安装块4558之间的导向杆45512上套有缓冲弹簧45513，所述薄型气缸4552的活塞杆伸展带动四个密封圈抓取连杆45511的下端背向移动；

所述阀芯柱上料机构5包括阀芯柱供料装置51、阀芯柱上料机械手52、阀芯柱换位装置53和料箱卸料装置54，所述阀芯柱上料机械手52将阀芯柱供料装置51处的工件输送到其右侧的阀芯柱换位装置53处，阀芯柱上料机械手52左侧设有料箱卸料装置54，所述阀芯柱供料装置51包括电动缸安装板511、安装板连接柱512、带导杆电动缸513、料箱升降板514、升降导杆515、阀芯柱料箱516、料箱换位组件517和料箱安装组件518，所述箱式机架1的工作台与其下方的电动缸安装板511通过四根安装板连接柱512固定，电动缸安装板511下平面安装有带导杆电动缸513，带导杆电动缸513的活塞杆穿过电动缸安装板511且与料箱升降板514固定，料箱升降板514下平面安装有四根升降导杆515，升降导杆515均穿过电动缸安装板511，料箱升降板514上设有多组叠放阀芯柱料箱516，阀芯柱料箱516两侧设有限位孔5161，阀芯柱料箱516穿过箱式机架1的工作台，箱式机架1的工作台上安装有料箱换位组件517，所述料箱换位组件517将阀芯柱料箱516输送到其右侧的料箱安装组件518的料箱安装板5185上；所述料箱换位组件517包括移位单元5171和推拉单元5172，所述移位单元5171包括导向支架51711、导向板51712、横向滑轨51713、横向滑块51714、移位安装板51715、换位导向轴51716、换位安装板51717、移位导向柱51718、移位导套51719、料箱夹紧气缸517110、料箱夹模517111和料箱限位柱517112，所述导向支架51711固定于箱式机架1的工作台上，两块互相平行的导向板51712固定于导向支架51711上，两块导向板51712的相对面上安装有横向滑轨51713，横向滑轨51713上均装有可滑动的横向滑块51714，横向滑块51714均通过连接板与移位安装板51715固定，两块导向板51712上从左到右设有渐向上的导向通槽517121，换位导向轴51716水平穿过导向通槽517121且固定于换位安装板51717，换位安装板51717上平面安装有两根移位导向柱51718，移位安装板51715上与之相应位置处安装有移位导套51719，移位导向柱51718穿过移位导套51719，换位安装板51717下平面上安装有两个背向的料箱夹紧气缸517110，料箱夹紧气缸517110的活塞杆法兰板上均安装有料箱夹模517111，两个料箱夹模517111分别位于阀芯柱料箱516两侧，两个料箱夹模517111的相对面上均安装有两个料箱限位柱517112，料箱限位柱517112可与阀芯柱料箱516两侧的限位孔5161配合，所述推拉单元5172包括气缸支座51721、笔形气缸51722、关节接头51723、双耳固定座51724、换位连杆51725、换位导柱51726、换位导向块51727、换位缓冲弹簧51728和换位连接板51729，所述阀芯柱料箱516两侧的箱式机架1工作台上安装有气缸支座51721，笔形气缸51722活动插装于气缸支座51721上，笔形气缸51722的活塞杆上安装有关节接头51723，气缸支座51721右侧的箱式机架1工作台上安装有双耳固定座51724，换位连杆51725的一端通过铰接销插装于双耳固定座51724上，关节接头51723与换位连杆51725活动连接，换位连杆51725的上设有矩形通槽，换位导柱51726插装于换位连杆51725的矩形通槽里，换位导柱51726上套有换位导向块51727，换位导向块51727和换位连杆51725之间的换位导柱51726上套有换位缓冲弹簧51728，换位导向块51727固定于其后侧的换位连接板51729上，两块换位连接板51729的输出端均安装有换位导向轴51716；所述料箱安装组件518还包括料箱垫块5181、料箱滑轨5182、料箱滑块5183和料箱单轴驱动器5184，所述料箱垫块5181固定于箱式机架1的工作台上，两根互相平行的料箱滑轨5182通过垫块横向固定于料箱垫块5181上，每根料箱滑轨5182上安装有两个可滑动的料箱滑块5183，两根料箱滑轨5182之间的料箱垫块5181上安装有料箱单轴驱动器5184，料箱单轴驱动器5184的滑台上安装有料箱安装板5185，料箱滑块5183均固定于料箱安装板5185下平面；所述阀芯柱上料机械手52包括上料门式支架521、第一单轴驱动器522、第二单轴驱动器523、上料连接板524、上料升降气缸525、上料平夹气缸526和阀芯柱夹爪527，所述上料门式支架521固定于料箱垫块5181上，上料门式支架521的横梁下平面安装有第一单轴驱动器522，第一单轴驱动器522的滑台上安装有与之垂直的第二单轴驱动器523，第二单轴驱动器523的工作台通过上料连接板524与上料升降气缸525固定，上料升降气缸525的活塞杆法兰板通过连接板与上料平夹气缸526固定，上料平夹气缸526的两个夹臂上均安装有阀芯柱夹爪527，阀芯柱夹爪527位于料箱安装板5185上方；所述阀芯柱换位装置53包括换位垫板531、换位单轴驱动器532、阀芯柱安装模533、换位滑块534、换位滑轨535、固定柱536、换位推拉气缸537、换位推板538、导向块539、螺牙气缸安装板5310、换位螺牙气缸5311和冲压导向板5312，所述换位垫板531固定于料箱垫块5181上，换位垫板531上平面安装有横向的换位单轴驱动器532，换位单轴驱动器532的滑台上安装有阀芯柱安装模533，阀芯柱安装模533下平面安装有换位滑块534，换位垫板531上设有与之对应的换位滑轨535，换位滑块534与换位滑轨535配合，阀芯柱安装模533上平面右侧设有阀芯柱安装孔5331，阀芯柱安装孔5331里可装有阀芯柱，阀芯柱安装孔5331两侧的阀芯柱安装模533上安装有固定柱536，阀芯柱安装模533上平面上还设有四条横向的导向滑槽，换位推拉气缸537固定于阀芯柱安装模533左端，换位推拉气缸537的活塞杆与换位推板538固定，换位推板538下端安装有两个导向块539，导向块539可在阀芯柱安装模533上两侧的导向滑槽内滑动，换位推板538右侧面安装有两个螺牙气缸安装板5310，螺牙气缸安装板5310上均安装有换位螺牙气缸5311，换位螺牙气缸5311的尾部位于阀芯柱安装模533上的导向滑槽内，换位螺牙气缸5311的活塞杆均与冲压导向板5312固定，冲压导向板5312上设有冲压孔53121；所述料箱卸料装置54包括门式卸料支架541、卸料安装板542、卸料推拉气缸543、卸料滑块544、卸料滑轨545、滑轨安装板546、导台式气缸547、卸料连接板548、卸料夹紧气缸549、料箱夹模5410、卸料限位柱5411和卸料安装箱5412，所述门式卸料支架541固定于箱式机架1的工作台上，门式卸料支架541的横梁侧端安装有卸料安装板542，卸料安装板542上安装有卸料推拉气缸543，门式卸料支架541的横梁下平面安装有两组卸料滑块544，同组卸料滑块544安装于卸料滑轨545上，两根卸料滑轨545的两端固定于滑轨安装板546上，卸料推拉气缸543的活塞杆与前侧的滑轨安装板546固定，两根卸料滑轨545下端固定有导台式气缸547，导台式气缸547的活塞杆法兰板上安装有卸料连接板548，卸料连接板548下平面安装有两个背向的卸料夹紧气缸549，卸料夹紧气缸549的活塞杆法兰板上均安装有料箱夹模5410，两个料箱夹模5410的相对面上均安装有两根卸料限位柱5411，卸料限位柱5411可与阀芯柱料箱516两侧的限位孔5161配合，门式卸料支架541后侧的箱式机架1的工作台上安装有卸料安装箱5412；

所述柱塞上料机构6包括柱塞供料装置61、柱塞冲压装置62和上料机械手63，所述柱塞供料装置61将柱塞输送到其前侧的柱塞冲压装置62的下方，柱塞冲压装置62右侧设有上料机械手63，所述柱塞供料装置61包括柱塞振料盘611、柱塞直线送料器612、柱塞振料器支架613、柱塞振料器614、柱塞门式支架615、柱塞导杆气缸616、“┛”形安装板617、柱塞升降气缸618、柱塞升降板619、柱塞导杆6110和柱塞吸盘6111，所述柱塞振料盘611固定于料箱垫块5181上，柱塞振料盘611的出料口设有柱塞直线送料器612，柱塞直线送料器612下方的料箱垫块5181上安装有柱塞振料器支架613，柱塞振料器支架613的上平板上安装有柱塞振料器614，柱塞直线送料器612安装于柱塞振料器614上，柱塞直线送料器612前侧的料箱垫块5181上安装有柱塞门式支架615，柱塞门式支架615的横梁上安装有柱塞导杆气缸616，柱塞导杆气缸616的滑台上安装有“┛”形安装板617，“┛”形安装板617的水平板上安装有柱塞升降气缸618，柱塞升降气缸618的活塞杆穿过“┛”形安装板617的水平板且与柱塞升降板619固定，柱塞升降板619上安装有两根柱塞导杆6110，柱塞导杆6110穿过“┛”形安装板617的水平板，柱塞升降板619下平面安装有柱塞吸盘6111，柱塞吸盘6111位于柱塞直线送料器612出料口上方；所述柱塞冲压装置62包括冲压支架621、冲压安装箱622、旋转轴623、轴承624、冲压电机625、联轴器626、齿轮627、冲压板628、冲压导柱629、齿条6210和柱塞冲压头6211，所述冲压支架621固定于料箱垫块5181上，冲压支架621的横梁下平面安装有冲压安装箱622，冲压安装箱622内设有旋转轴623，旋转轴623两端通过轴承624插装于冲压安装箱622的侧板上，冲压安装箱622的外侧壁上安装有冲压电机625，冲压电机625的电机轴通过联轴器626驱动旋转轴623转动，旋转轴623上安装有两个齿轮627，冲压安装箱622下方设有冲压板628，冲压板628上安装有四根冲压导柱629，冲压导柱629依次穿过冲压安装箱622和冲压支架621的横梁，冲压板628上平面安装有两根竖直的齿条6210，齿轮627分别与齿条6210啮合，冲压板628下平面安装有柱塞冲压头6211，所述柱塞冲压头6211位于阀芯柱换位装置53上方；所述上料机械手63包括上料支架631、第一转台气缸632、上料导杆气缸633、第二转台气缸634、平夹气缸635和上料夹爪636，所述上料支架631固定于箱式机架1的工作台上，上料支架631的横梁下平面安装有第一转台气缸632，第一转台气缸632的转台通过连接板与上料导杆气缸633固定，上料导杆气缸633的活塞杆法兰板通过连接板与第二转台气缸634固定，第二转台气缸634的转台上安装有水平的平夹气缸635，平夹气缸635的两个夹臂上安装有上料夹爪636；

所述弹簧上料机构7包括振料盘垫块71、弹簧振料盘72、弹簧直线送料器73、弹簧振料器支架74、弹簧振料器75和弹簧上料装置76，所述振料盘垫块71固定于箱式机架1的工作台上，振料盘垫块71上安装有弹簧振料盘72，弹簧振料盘72的出料口设有弹簧直线送料器73，弹簧直线送料器73下方的振料盘垫块71上安装有弹簧振料器支架74，弹簧振料器支架74的上平板上安装有弹簧振料器75，弹簧直线送料器73安装于弹簧振料器75上，弹簧直线送料器73左侧设有弹簧上料装置76，所述弹簧上料装置76包括弹簧上料支架761、弹簧直线滑台762、弹簧连接板763、弹簧升降气缸764、弹簧平夹气缸765和弹簧夹爪766，所述弹簧上料支架761固定于箱式机架1的工作台上，弹簧上料支架761上端的侧板上安装有横向的弹簧直线滑台762，弹簧直线滑台762的滑台通过弹簧连接板763与弹簧升降气缸764固定，弹簧升降气缸764的活塞杆法兰板上安装有弹簧平夹气缸765，弹簧平夹气缸765的两个夹臂上安装有弹簧夹爪766，弹簧夹爪766位于弹簧直线送料器73出料口上方；

所述阀芯柱塞上料机构8包括阀芯柱塞安装架81、阀芯柱塞振料盘82、阀芯柱塞直线送料器83、阀芯柱塞支架84、阀芯柱塞振料器85、阀芯柱塞导向板86、导向盖板87和阀芯柱塞换位单元88，所述阀芯柱塞安装架81固定于箱式机架1的工作台上，阀芯柱塞安装架81上安装有阀芯柱塞振料盘82，阀芯柱塞振料盘82的出料口设有阀芯柱塞直线送料器83，阀芯柱塞直线送料器83下方的阀芯柱塞安装架81上安装有阀芯柱塞支架84，阀芯柱塞支架84的上平板上安装有阀芯柱塞振料器85，阀芯柱塞直线送料器83安装于阀芯柱塞振料器85上，阀芯柱塞直线送料器83的出料口安装有阀芯柱塞导向板86，阀芯柱塞导向板86上平面设有阀芯柱塞滑槽861，阀芯柱塞直线送料器83的出料口与阀芯柱塞滑槽861进料口相对，阀芯柱塞滑槽861的出料口朝下，阀芯柱塞导向板86上安装有导向盖板87，阀芯柱塞安装架81上还安装有阀芯柱塞换位单元88；所述阀芯柱塞换位单元88包括换位立柱881、阀芯柱塞安装板882、换位导向板883、换位连接柱884、换位电机885、换位联轴器886、换位连接轴887、分料模888、阀芯柱塞安装盒889、“┗”形挡板8810、挡料气缸8811、光纤传感器8812、压紧气缸8813和柱形压头8814，四根换位立柱881固定于阀芯柱塞安装架81上，换位立柱881上端均安装于阀芯柱塞安装板882上，阀芯柱塞安装板882与其下方的换位导向板883通过四根换位连接柱884固定，阀芯柱塞安装板882上平面安装有换位电机885，换位电机885的电机轴穿过阀芯柱塞安装板882且通过换位联轴器886驱动换位连接轴887转动，换位连接轴887下端安装有分料模888，所述分料模888上同圆形设有四个等分的阀芯柱塞通孔8881，阀芯柱塞滑槽861的出料口与其中一个阀芯柱塞通孔8881相对，下一个阀芯柱塞通孔8881上方的阀芯柱塞安装板882上安装有光纤传感器8812，换位导向板883上设有矩形凹槽8831，矩形凹槽8831上设有阀芯柱塞出料口8832，阀芯柱塞出料口8832下方的换位导向板883上安装有阀芯柱塞安装盒889，阀芯柱塞出料口8832与阀芯柱塞通孔8881相对，矩形凹槽8831里设有可滑动的“┗”形挡板8810，换位导向板883上安装有挡料气缸8811，挡料气缸8811的活塞杆与“┗”形挡板8810固定，下一个阀芯柱塞通孔8881上方的阀芯柱塞安装板882上安装有压紧气缸8813，压紧气缸8813的活塞杆上安装有柱形压头8814，柱形压头8814与阀芯柱塞通孔8881相对，柱形压头8814下方的换位导向板883设有阀芯柱塞导向孔8833；

所述卸料机构9包括爱普生六轴机械手91、双头气缸安装板92、双头气缸93和卸料夹模94，所述爱普生六轴机械手91固定于箱式机架1的工作台上，爱普生六轴机械手91的手腕法兰面上安装有双头气缸安装板92，双头气缸安装板92上安装有双头气缸93，双头气缸93的两个活塞杆法兰板上安装有卸料夹模94，两个卸料夹模94水平板的相对面上设有弧形安装凹槽。

本实用新型电子排水阀阀芯组装机工作时，在主控电柜和人机控制器10的控制下，阀芯本体上料装置34将第一供料单元32处的阀芯本体抓取后放至到第一夹紧块232和第二夹紧块234的相对侧面上的阀芯本体安装型腔里，（待第一供料单元32处的阀芯本体抓取后，第二供料单元33进行供料）电动摆台21工作带动转盘22转动，转盘22转动将夹紧组件23移至下一工位，此时夹紧组件23与推拉组件24相对，推拉气缸243的活塞杆伸展带动推拉压模246与推块2312相对，螺牙气缸245的活塞杆伸展通过推拉压模246带动拨杆2310转动，拨杆2310转动带动第二夹紧块234与第一夹紧块232夹紧，拨杆2310转动直至拨杆2310头部的球头柱塞2311与球形凹槽配合，推拉组件24复位，转盘22转动将夹紧组件23移至下一工位，密封圈振料盘41里的密封圈输送到密封圈直线送料器42的出料口，密封圈升降气缸454的活塞杆伸展带动密封圈抓取连杆45511的下端移至密封圈内侧，薄型气缸4552的活塞杆伸展带动四个密封圈抓取连杆45511的下端背向移动，密封圈套在四个密封圈抓取连杆45511的下端，密封圈升降气缸454的活塞杆收缩，密封圈单轴驱动器452工作将密封圈输送到阀芯本体上方，薄型气缸4552的活塞杆收缩将密封圈放至到阀芯本体上，转盘22转动将夹紧组件23移至下一工位，带导杆电动缸513工作将料箱升降板514上的阀芯柱料箱516移至移位单元5171下方，两个背向的料箱夹紧气缸517110的活塞杆收缩带动料箱限位柱517112与阀芯柱料箱516两侧的限位孔5161配合，移位单元5171将阀芯柱料箱516夹紧，推拉单元5172的笔形气缸51722的活塞杆伸展带动换位连杆51725转动，在换位导向轴51716和导向通槽517121的配合下，笔形气缸51722的活塞杆伸展带动阀芯柱料箱516向右上方向移动，阀芯柱料箱516移至料箱安装板5185上方，两个背向的料箱夹紧气缸517110的活塞杆伸展，阀芯柱料箱516移至料箱安装板5185上，料箱单轴驱动器5184工作将其移至阀芯柱换位装置53前侧，阀芯柱上料机械手52将阀芯柱料箱516里的阀芯柱抓取后放至到阀芯柱安装模533的阀芯柱安装孔5331里，待阀芯柱被抓取完全后，料箱单轴驱动器5184工作将空的阀芯柱料箱516移至料箱卸料装置54，料箱卸料装置54工作将空的阀芯柱料箱516移至里，换位单轴驱动器532工作台将阀芯柱安装模533移至柱塞供料装置61前侧，柱塞供料装置61工作将柱塞输送到阀芯柱上与其组装，换位单轴驱动器532继续工作将阀芯柱安装模533移至柱塞冲压装置62下方，换位推拉气缸537的活塞杆伸展带动冲压导向板5312移动，冲压导向板5312上的冲压孔53121位于柱塞上方，柱塞冲压装置62工作将柱塞冲压到阀芯柱上，换位推拉气缸537复位，上料机械手63将组装好的工件抓取后放至到阀芯本体里，转盘22转动将夹紧组件23移至下一工位，弹簧上料机构7将弹簧输送到阀芯本体处与之组装，转盘22转动将夹紧组件23移至下一工位，阀芯柱塞振料盘82里的阀芯柱塞经过阀芯柱塞直线送料器83和阀芯柱塞导向板86落至分料模888的阀芯柱塞通孔8881里，换位电机885工作带动分料模888转动，分料模888转动带动阀芯柱塞通孔8881移至下一工位，光纤传感器8812对阀芯柱塞通孔8881里的阀芯柱塞进行检测，若检测到阀芯柱塞为反向安装于阀芯柱塞通孔8881里，挡料气缸8811的活塞杆收缩带动“┗”形挡板8810后移，阀芯柱塞通过阀芯柱塞出料口8832落至阀芯柱塞安装盒889里，反之，分料模888转动带动阀芯柱塞通孔8881里的阀芯柱塞移至下一工位，压紧气缸8813的活塞杆伸展带动柱形压头8814下移，柱形压头8814下移将阀芯柱塞压至阀芯本体里的阀芯柱塞上，转盘22转动将夹紧组件23移至下一工位，夹紧组件23移至第二组推拉组件24处，推拉组件24工作带动第二夹紧块234与第一夹紧块232分开，卸料机构9工作将组装好的工作取走，机器重复以上工作步骤。

本实用新型电子排水阀阀芯组装机，能够替代人工自动、高效、整齐地完成电子排水阀的阀芯组装，节约劳动力，降低了生产成本。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。