一种Pin针排插加盖装置的制作方法

本实用新型涉及一种电子元器件加工设备，具体涉及一种Pin针排插加盖装置。

背景技术：

Pin针排插是一种广泛应于电子电器元件尤其是电容、电阻制造中必不可少的原材料。Pin针排插在加工过程中是采用将铜等导电金属材料做成带状结构，然后在冲床当中冲压成所需要的形状，再有由冲压装置将Pin针带切割和安装以将Pin针植入排插，植入完成后的Pin针排插还需经过加盖这一最后一道工序才能完成组装。现有技术的Pin针排插加盖采用手动方式，工作人员操作气缸将排插上盖装入Pin针排插之上，组装效率低，人员成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供Pin针排插加盖装置，可自动将排插上盖装入Pin针排插之上，以便于解决现有技术中存在的上述问题。

为了达到上述目的，本实用新型的具体解决方案提供一种Pin排插加盖装置，包括上盖送料机构、排插送料机构和加盖机构：

所述上盖送料机构设置于X轴之上，包括加盖工位和容纳上盖通过的送料通道，所述上盖在X轴方向上经过送料通道进入加盖工位；

所述排插送料机构设置于Y轴之上，包括排插托盘、托盘滑轨、升降丝杆，所述排插托盘与托盘滑轨滑动连接，所述升降丝杆由丝杠电机驱动，带动排插托盘在Y轴上移动；

所述加盖机构设置于Z轴之上，包括推料刀和加盖气缸，所述推料刀与加盖工位位于同一轴线上，所述加盖气缸推动推料刀在Z轴方向上做往复运动。

进一步的，所述加盖工位上设置有限位传感器、所述限位传感器连接于加盖工位的一侧，用以检测上盖是否送达加盖工位。

进一步的，所述排插送料机构还包括立柱、导轨支架和夹紧机构，所述导轨支架安装于立柱之上，所述导轨通过导轨支架与立柱相连接，所述夹紧机构安装于立柱之上并与排插托盘相连接。

更进一步的，所述夹紧机构包括电机导轨、电机滑块、L型连接板，夹紧电机、传动滑块和传动滑槽，所述电机导轨垂直安装于立柱之上，所述电机滑块与电机导轨滑动连接，所述L型连接板的竖板与电机滑块连接，所述L型连接板的横板上安装夹紧电机和传动滑槽，所述传动滑块设置于传动滑槽之内，其一端与夹紧电机连接，另一端与排插托盘连接，所述夹紧电机推动传动滑块Z轴方向上做往复运动。

进一步的，所述加盖机构还包括导向块，所述导向块设置于加盖气缸与加盖工位之间，其具有一容纳推料刀移动的通道。

本实用新型同现有技术相比，具有以下优点和有益效果：

本实用新型采用伺服控制，可自动将排插上盖安装到Pin针排插之上，达到了提高整个电子元器件生产线的生产效率的技术目的，包括上盖送料机构、排插送料机构和加盖机构，所述上盖送料机构设置于X轴之上，包括加盖工位和容纳上盖通过的送料通道，所述上盖在X轴方向上经过送料通道进入加盖工位；所述排插送料机构设置于Y轴之上，包括排插托盘、托盘滑轨、升降丝杆，所述排插托盘与托盘滑轨滑动连接，所述升降丝杆由丝杠电机驱动，带动排插托盘在Y轴上移动；所述加盖机构设置于Z轴之上，包括推料刀和加盖气缸，所述推料刀与加盖工位位于同一轴线上，所述加盖气缸推动推料刀在Z轴方向上做往复运动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型优选实施例的主视图；

图2本实用新型优选实施例的加盖机构和上盖送料机构的局部放大图。

主要元件符号说明：

底座1 上盖送料机构2

加盖机构3 排插送料机构4

工作台5 立柱6

排插托盘7 托盘滑轨8

升降丝杆9 导轨支架10

夹紧机构11 电机导轨12

电机滑块13 L型连接板14

夹紧电机15 传动滑块16

传动滑槽17 送料支架18

送料通道19 加盖工位20

送料刀通道21 送料通道上盖22

加盖工位上盖23 加盖气缸24

推料刀25 连接板26

导向块27 导向块支架28

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本实用新型的一种Pin排插加盖装置，包括底座1，底座1上设置有工作台5和立柱6。工作台5上安装有上盖送料机构2和加盖机构3，立柱上安装有排插送料机构4。

优选的，上盖送料机构2安装于X轴之上，包括送料支架18、送料通道19和加盖工位20。送料通道19安装于送料支架18之上，送料通道19一端为开口，可连接振动盘输送Pin针排插上盖进入，送料通道19另一端连接加盖工位20。加盖工位20在X轴方向上接收送料通道19传送的Pin针排插上盖，加盖工位20在Z轴方向上设置有送料刀通道21。送料通道21和加盖工位20上分别设置有送料通道上盖22和加盖工位上盖23，用以在传送和加盖过程中提供保护。

优选的，加盖机构3安装于Z轴之上，包括加盖气缸24、推料刀25、连接板26、导向块27和导向块支架28。连接板26和导向块支架28均安装于工作台5之上，连接板26与加盖气缸24连接。加盖气缸24的活塞连杆与推料刀25相连接，推动推料刀25在Z轴方向上做往复运动。导向块27安装于导向块支架28之上，位于加盖气缸24和加盖工位20之间，导向块27内有一容纳推料刀25移动的通道，推料刀25经过导向块27的导向之后进入加盖工位20。

优选的，排插送料机构4设置于Y轴之上，包括排插托盘7、托盘滑轨8、升降丝杆9、导轨支架10和夹紧机构11。托盘滑轨8通过导轨支架10与立柱6相连接，托盘滑轨8上设置有排插托盘7，排插托盘7与托盘滑轨8滑动连接，升降丝杆9由丝杠电机驱动，带动排插托盘7在Y轴上移动。

更进一步的，夹紧机构11包括电机导轨12、电机滑块13、L型连接板14，夹紧电机15、传动滑块16和传动滑槽17，电机导轨12垂直安装于立柱6之上，电机滑块13设置于电机导轨12之上，并与电机导轨12滑动连接，L型连接板14的竖板与电机滑块13连接，L型连接板14的横板上安装夹紧电机15和传动滑槽17，传动滑块16设置于传动滑槽17之内，其一端与夹紧电机15连接，另一端与排插托盘7连接，所述夹紧电机15推动传动滑块13在Z轴方向上做往复运动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。