一种快装板用桁架的点焊送料系统的制作方法

本实用新型属于桁架点焊技术设备领域，尤其是涉及一种快装板用桁架的点焊送料系统。

背景技术：

目前快装板通过将桁架与螺母焊接到一起构成骨架，然后再将板材通过螺栓固定到桁架的螺母上，进而构成整体的快装板，在快装板成型后，再在板材上浇铸混凝土，构成混凝土预制板。在混凝土浇铸完成后，拆下螺栓，进而可以将板材拆下重复利用，钢筋构成的桁架与螺母则所谓钢混预制板的骨架。而目前钢筋桁架在焊接的时候，一般采取人工手动焊接，将螺母一个个通过目测距离，手动焊接到桁架上。采用人工焊接，测量距离时间长，焊接时间长，浪费人力物力，成本高且成品率较低，而且人工焊接还有一定的危险性。一般人工焊接的话，每天螺母焊接数量在100-150个，严重影响了桁架与螺母的焊接生产。上述焊接过程中，最大的瓶颈就是焊接送料过程，在焊接过程中如果仅采用手动送料的话，即使采用电焊机也无法大量提高焊接产量，而且人工送料容易出现偏差，降低合格成品率。

技术实现要素：

为了弥补上述螺母与桁架焊接时候的缺陷，本实用新型提出一种快装板用桁架的点焊送料系统。

其技术方案为一种快装板用桁架的点焊送料系统，包括工作台和控制器，所述工作台设有送料工作区；所述送料工作区上设置推送装置，所述送料工作区设有导向轨，所述推送装置设置到所述导向轨上且能沿工作区域移动，所述控制器与所述推送装置电连接。本技术方案中，将桁架放到工作区，将螺母放置到点焊工作区，利用推送装置推动桁架，推动装置可以用控制器预设推动距离，由驱动器带动推送装置前进到距离后自行停止前进，然后进行焊接；也可以手动控制推动距离；采用驱动器推动桁架前进，进程可调，较人工手动推动目测距离精确高，采用导向轨控制推送方向，进一步提高桁架运行稳定，提高了其推送方向的精确，进而提高焊机焊接精确；同时采用焊机在控制器控制下点焊螺母，相较人工焊接效率高且安全性高，提高了生产效率，降低人力成本。

所述推送装置包括与所述工作区域设置到一起的推送轨道，与所述推送轨道安装到一起的驱动器和设置在驱动器前端的推送板。本技术方案中，推送装置通过推送轨道移动，行进方向更加稳定，同时沿轨道移动距离便于控制，保证桁架在推送过程中运动稳定，不会偏移或者翻转。

所述推送板送料方向设有将桁架夹持的夹具。本技术方案中，采用夹具夹持桁架，在保证了桁架的稳定性的同时也避免了桁架在推送过程中因为重心位置改变或者悬空导致的晃动或翘起。

所述工作区域设有感应节点，所述推送装置设有感应器，所述感应器与所述控制器电连接。本技术方案中，根据不同焊接需要，设置不同的感应节点，在推送装置到达感应节点时，自动反馈电信号控制推送装置停止前进，较手控方式推动距离更加精确，同时可以在一个桁架上设定不同距离的感应节点，满足单个桁架不同距离的螺母焊接。

所述推送装置设有刹车组件，所述刹车组件与所述导向轨设置且与控制器连接。本技术方案中，采用刹车组件，到距离后由控制器控制器自行刹车，减少反应时间，提高推动距离精确性。

所述驱动器包括电机和与所述电机设置到一起的链轮，所述推送轨道包括链条，所述驱动器通过所述链轮与所述链条配合安装到一起，使驱动器沿链条方向移动。本技术方案中，采用链轮推动距离方便调节。

所述驱动器包括电机和与所述电机设置到一起的滚珠螺母，所述推送轨道包括滚珠丝杠，所述驱动器通过滚珠螺母配合滚珠丝杠设置到工作区域，并能沿丝杠方向移动。采用滚珠丝杠，提高运动精确性。

所述驱动器与所述送料板之间设有距离调节杆。本实施例中，距离调节杆可以为丝杠，采用丝杠控制推料板的距离，满足不同长度的桁架焊接需要，在桁架长度不够或过长的时候，调节距离调节杆，保证桁架与焊机之间距离达到焊接要求。

所述工作区域设置有引导桁架方向的限位轨。本技术方案中，限位轨将桁架限制住，使其只能沿焊接推进方向移动，防止其晃动，提高焊接稳定性，提高成品率。

所述限位轨为两条连板，其末端设有供桁架进入的渐变区。本技术方案中，渐变区方便桁架进入限位轨，提高了桁架安装速度。

所述工作区还设有焊接工作区，焊接工作区设有焊机，所述焊机包括焊头，与所述焊头对应安装的螺母供给组件，所述螺母供给模块包括螺母匣和设置在螺母匣下方的往复杆，所述往复杆前端设有用于将螺母活动夹持住的螺母夹，所述往复杆上对应设置有齿条，所示提齿条对应啮合有带动齿条往复运动的齿轮。本技术方案中，将螺母供料过程也进行自动化，减少了手工放置螺母的过程，使本实用新型的整体焊接过程都进行自动化，使用者设置好控制器后，推送装置自动推进桁架前进，焊机自动进行焊接，进一步解放人力，提高劳动效率。

附图说明

图1为本实用新型的侧视结构示意图；

图2为本实用新型的送料工作区的俯视结构示意图；

图3为本实用新型图2的A-A位置的剖视结构示意图；

图4为本实用新型的焊机的螺母供给模块的结构示意图；

图5为本实用新型图4中B位置的螺母座的结构剖视示意图；

图6为本实用新型螺母放入螺母座的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构进行详细解释说明。

如图1所示，一种快装板用桁架的点焊送料系统，包括工作台1和控制器2，所述工作台设有送料工作区；所述送料工作区上设置推送装置4，所述送料工作区设有导向轨11，所述推送装置设置到所述导向轨上且能沿工作区域移动，所述控制器与所述推送装置电连接。本实施例中，将桁架7放置在工作区内，由推送装置将桁架推动到焊机点焊位置进行焊接。

在上述焊接工作中，还可以将电焊机放入工作区，一种快装板用桁架的点焊送料系统，包括工作台1和控制器2，所述工作台设有送料工作区和点焊工作区；所述点焊工作区上方对应设置点焊机3；所述送料工作区上设置推送装置4，所述送料工作区设有导向轨11，所述推送装置设置到所述导向轨上且能沿工作区域移动，所述控制器分别与所述推送装置和所述电焊机电连接。本实施例中，将桁架7放置在工作区内，由推送装置将桁架推动到焊机点焊位置进行焊接。

所述工作区域设有感应节点12，所述推送装置设有感应器41，所述感应器与所述控制器电连接。

所述推送装置包括与所述工作区域设置到一起的推送轨道43，与所述推送轨道安装到一起的驱动器和设置在驱动器前端的推送板44。

所述推送板送料方向设有将桁架夹持的夹具42。

所述驱动器包括电机45和与所述电机设置到一起的链轮46，所述推送轨道包括链条，所述驱动器通过所述链轮与所述链条配合安装到一起，使驱动器沿链条方向移动。

所述驱动器包括电机和与所述电机设置到一起的滚珠螺母，所述推送轨道包括滚珠丝杠，所述驱动器通过滚珠螺母配合滚珠丝杠设置到工作区域，并能沿丝杠方向移动。本实施例中，所述滚珠螺母外侧设有与电机配合的齿轮，滚珠螺母前后设有贴近螺母边沿并与驱动器连接的连接件，使电机可以带动滚珠螺母在丝杠上运动，同时保证螺母与电机之间没有相对位移。

所述驱动器与所述送料板之间设有距离调节杆5。

所述工作区域设置有引导桁架方向的限位轨6。

所述限位轨为两条连板，其末端设有供桁架进入的渐变区71。

所述焊机包括焊头31，与所述焊头对应安装的螺母供给组件，所述螺母供给模块包括螺母匣32和设置在螺母匣下方的往复杆33，所述往复杆前端设有用于将螺母活动夹持住的螺母夹34，所述往复杆上对应设置有齿条35，所示提齿条对应啮合有带动齿条往复运动的齿轮36。

本实施例中，结合图4，焊机在螺母8输送到桁架的时候进行焊接，焊接结束后，凸轮带动往复杆回收，在往复杆回收后，桁架在推送装置带动下向前推送到下一个需要焊接的位置。螺母夹到达螺母匣的时候，螺母下落被螺母夹夹持，然后往复杆向前推进将螺母输送到需要焊接的位置，焊机再次焊接，重复焊接推送流程。螺母夹为分布在螺母两侧与螺母对应的两根夹持杆，在焊头下方还可以设置与螺母夹对应的螺母座39，螺母座底面稍高于螺母夹平面，螺母座为固定单位，保持焊接过程中的稳定。上述螺母座，如图5，底部设有容纳螺母夹的两根夹持杆的凹槽，在凹槽中央设有凸台37，凸台小于螺母夹两个夹齿38之间的距离且凸台上表面略高于螺母夹输送的螺母底面，参照图6在螺母夹向前推送到螺母座时，螺母在往复杆推动下移动到凸台上，与螺母夹的夹持杆脱离接触，螺母的夹持杆可以方便的缩回准备下次夹持，采用螺母座，避免了螺母夹的晃动给焊接过程带来的干扰。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。