一种汽车起动机单向器自动装配机床的制作方法

本实用新型涉及一种自动装装置，具体涉及一种汽车起动机单向器自动装配机床。

背景技术：

汽车起动机作为汽车正常运行的重要零部件，其装配工艺及装配方式一直是国内零部件生产企业瓶颈。该零部件完全手工装配工作强度大，装配工序复杂，大大降低了产品的可靠性,不能满足市场产能需求，因此，有必要研发一种可大大减少装配时间，降低操作工人的劳动强度，且能有效保证产品的可靠性的装配装置。

技术实现要素：

本实用新型目的在于：提供一种可自动压装滚柱、扁簧和驱动齿轮，可有效降低工人的劳动强度，减少装配时间，大幅增加产品可靠性的汽车起动机单向器自动装配机床。

本实用新型的技术方案是：

一种汽车起动机单向器自动装配机床，包括电气控制柜、振动上料装置、导向筒传输线、驱动齿轮传输线、换位装置、旋压装置、注油脂装置、滚柱压装装置、弹簧压装装置和循环传输线，其特征在于：循环传输线的前端设置有驱动齿轮传输线；驱动齿轮传输线的一侧设置有导向筒传输线、导向筒传输线的端头上方通过支撑架安装有振动上料装置，与导向筒传输线对应的循环传输线上装有上料夹爪，上料夹爪一侧安装有换位装置，换位装置一侧依次安装有旋压装置和下料机械手；循环传输线的后端设置有电气控制柜，电气控制柜一侧依次安装有注油脂装置、滚柱压装装置和弹簧压装装置；所述的注油脂装置、滚柱压装装置、弹簧压装装置、振动上料装置、换位装置、旋压装置和下料机械手分别与电气控制柜连接。

所述的驱动齿轮传输线的后端一侧设置有驱动齿轮物料架。

所述的驱动齿轮传输线端头安装有齿轮上料夹爪。

所述的振动上料装置通过下料连通管与滚柱压装装置连接。

所述的电气控制柜与循环传输线之间设置有油脂泵，油脂泵与注油脂装置连接。

所述的循环传输线上间隔状活动安装有随行工装，所述的随行工装由工装底板、支撑柱A、支撑柱B、工装座构成，支撑柱A和支撑柱B呈并列状固定安装在工装底板上，支撑柱A和支撑柱B的顶端分别安装有工装座，其中支撑柱A顶端的工装座中心部位设置有工件导向柱。

所述的滚柱压装装置由安装杆、顶板、底板、滚柱压装气缸、滚柱安装座、滚柱安装气缸A、滚柱安装气缸B、滚柱安装气缸C、下料管和滚柱压杆构成，安装杆的顶部固装有顶板，顶板上表面固装有滚柱压装气缸和光电开关组件，安装杆的底部固装有底板，底板下表面固装有滚柱安装座，滚柱安装座的两侧对称安装有滚柱安装气缸A和滚柱安装气缸B，滚柱安装座的前端安装有滚柱安装气缸C，滚柱安装气缸A、滚柱安装气缸B、滚柱安装气缸C分别与滚柱安装座连通，顶板和底板之间的滚柱压装气缸活塞杆端头装有连接块，连接块上与滚柱安装座对应状安装有多个滚柱压杆，滚柱压杆的两侧和前端分别安装有下料管，下料管的顶端与下料连通管连通，下料管的底端与安装座连通。

所述的弹簧压装装置由安装框架、弹簧压装气缸、安装盘、旋转电机和弹簧预装座构成，安装框架上通过旋转电机安装有安装盘，安装盘上对称安装有弹簧预装座，安装盘上方的安装框架上装有弹簧压装气缸，弹簧压装气缸的活塞杆端头装有弹簧压杆，弹簧压杆与弹簧预装座对应。

所述的换位装置由提升气缸、换位安装架、夹爪气缸、夹爪和旋转气缸构成，换位安装架上固装有提升气缸，提升气缸的活塞杆端头通过旋转气缸对称状安装有夹爪气缸，夹爪气缸上装有夹爪。

本实用新型的优点在于：

本实用新型结构简单、紧凑、制作精密，大大降低操作工人的劳动强度和零部件装配难度，提高了零部件装配质量和产品的可靠性，解决了现有手工装配工作强度大，装配工序复杂，产品的可靠性低,不能满足市场产能需求的问题，特别适用于汽车起动机单向器装配使用。

附图说明

图1本实用新型 为的立体结构示意图；

图2 本实用新型为的俯视结构示意图；

图3 本实用新型为的随行工装的结构示意图；

图4 本实用新型为的滚柱压装装置的结构示意图；

图5 本实用新型为的弹簧压装装置的结构示意图；

图6 本实用新型为的换位装置的结构示意图。

图中：1、电气控制柜，2、振动上料装置，3、导向筒传输线，4、驱动齿轮传输线，5、换位装置，6、旋压装置，7、注油脂装置，8、滚柱压装装置，9、弹簧压装装置，10、循环传输线，11、随行工装，12、工装底板，13、支撑柱A，14、支撑柱B，15、工装座，16、工件导向柱，17、提升气缸，18、换位安装架，19、夹爪气缸，20、夹爪，21、旋转气缸，22、下料机械手，23、驱动齿轮物料架，24、安装杆，25、顶板，26、底板，27、滚柱压装气缸，28、滚柱安装座，29、滚柱安装气缸A，30、滚柱安装气缸B，31、滚柱安装气缸C，32、下料管，33、滚柱压杆，34、光电开关组件，35、安装框架，36、弹簧压装气缸，37、安装盘，38、旋转电机，39、弹簧预装座，40、弹簧压杆，41、油脂泵。

具体实施方式

该汽车起动机单向器自动装配机床包括电气控制柜1、振动上料装置2、导向筒传输线3、驱动齿轮传输线4、换位装置5、旋压装置6、注油脂装置7、滚柱压装装置8、弹簧压装装置9和循环传输线10。循环传输线10的前端设置有驱动齿轮传输线4，用于待装配驱动齿轮工件的传送；驱动齿轮传输线4的一侧设置有导向筒传输线3、导向筒传输线3的端头上方通过支撑架安装有振动上料装置2，振动上料装置2用于滚柱的上料，与导向筒传输线3对应的循环传输线10上装有上料夹爪。

循环传输线10上的传输链上间隔状安装有随行工装11。随行工装11由工装底板12、支撑柱A13、支撑柱B14和工装座15构成，支撑柱A13和支撑柱B14呈并列状固定安装在工装底板12上，支撑柱A13和支撑柱B14的顶端分别安装有工装座15，其中支撑柱A13顶端的工装座15中心部位设置有工件导向柱16。上料夹爪的作用是将待装配的导向筒工件套装在随行工装11的工件导向柱16，从而使其准确落入至工装座15内。

上料夹爪一侧安装有换位装置5。换位装置5由提升气缸17、换位安装架18、夹爪气缸19、夹爪20和旋转气缸21构成，换位安装架18上固装有提升气缸17，提升气缸17的活塞杆端头通过旋转气缸21对称状安装有夹爪气缸19，夹爪气缸19上装有夹爪20。换位装置5的作用是将支撑柱A13和支撑柱B14的工件相互换位，从而使完成注油脂的工件待装其它部件，新上线的部件随随行工装11继续运行以完成注油脂、装滚柱和装弹簧工作。

换位装置5一侧依次安装有旋压装置6和下料机械手22；循环传输线10的后端设置有电气控制柜1，电气控制柜1一侧依次安装有注油脂装置7、滚柱压装装置8和弹簧压装装置9。

滚柱压装装置8由安装杆24、顶板25、底板26、滚柱压装气缸27、滚柱安装座28、滚柱安装气缸A29、滚柱安装气缸B30、滚柱安装气缸C31、下料管32和滚柱压杆33构成，安装杆24的顶部固装有顶板25，顶板25上表面固装有滚柱压装气缸27和光电开关组件34，安装杆24的底部固装有底板26，底板26下表面固装有滚柱安装座28，滚柱安装座28的两侧对称安装有滚柱安装气缸A29和滚柱安装气缸B30，滚柱安装座28的前端安装有滚柱安装气缸C31，滚柱安装气缸A29、滚柱安装气缸B30、滚柱安装气缸C31分别与滚柱安装座28连通，顶板25和底板26之间的滚柱压装气缸27活塞杆端头装有连接块，连接块上与滚柱安装座28对应状安装有多个滚柱压杆33，滚柱压杆33的两侧和前端分别安装有下料管32，下料管32的顶端与振动上料装置2的下料连通管连通，下料管32的底端与滚柱安装座28连通。

弹簧压装装置9由安装框架35、弹簧压装气缸36、安装盘37、旋转电机38和弹簧预装座39构成，安装框架35上通过旋转电机38安装有安装盘37，安装盘37上对称安装有弹簧预装座39，安装盘37上方的安装框架35上装有弹簧压装气缸36，弹簧压装气缸36的活塞杆端头装有弹簧压杆40，弹簧压杆40与弹簧预装座39对应。

驱动齿轮传输线4的后端一侧设置有驱动齿轮物料架23，用于储备待装配的驱动齿轮部件。驱动齿轮传输线4端头安装有齿轮上料夹爪，用于驱动齿轮部件的上线装配。

电气控制柜1与循环传输线10之间设置有油脂泵41，油脂泵41与注油脂装置7连接。

该汽车起动机单向器自动装配机床的注油脂装置7、滚柱压装装置8、弹簧压装装置9、振动上料装置2、换位装置5、旋压装置6和下料机械手22分别与电气控制柜1连接，各动作部件分别工作中分别受电气控制柜1控制。工作时，首先将汽车起动机单向器的导向筒部件放置于导向筒传输线3上，将驱动齿轮放置于、驱动齿轮传输线4上，同时将滚柱部件放置于振动上料装置2的料箱内，工作过程中，在导向筒传输线3的作用下，导向筒部件接近循环传输线10，已完成前序装配的工件随随行工装11运行至导向筒传输线3处时，与导向筒传输线3对应的循环传输线10的上料夹爪动作，将导向筒部件套装于随行工装11的支撑柱A13的工件导向柱16，并随随行工装11在循环传输线10上继续运行（此时已完成前序装配的工件位于随行工装11的支撑柱B14）。

当随行工装11运行至换位装置5处时，换位装置5的提升气缸17下行，通过夹爪气缸19和夹爪20分别将支撑柱A13和支撑柱B14上的工件夹持住，然后提升气缸17上行，并旋转气缸21进行180度转动，使支撑柱A13和支撑柱B14上的工件位置互换。

当随行工装11运行至旋压装置6处时，驱动齿轮传输线4端头的齿轮上料夹爪动作，将驱动齿轮传输线4上的驱动齿轮部件放置于已完成注油脂、装滚柱和弹簧工作的导向筒部件上，并通过旋压装置6完成驱动齿轮部件的压装，压装完成后通过下料机械手22下线，即告装配完成此时（此时待完成注油脂、装滚柱和弹簧工作的导向筒部件位于支撑柱B14上，支撑柱A13为空位）。

装有待完成注油脂、装滚柱和弹簧工作的导向筒部件随随行工装11运行至注油脂装置7处时，油脂泵41工作，由此通过注油脂装置7完成导向筒部件的注油脂工作。

随行工装11运行过程中，振动上料装置2将待装配的滚柱部件通过下料连通管输送至滚柱压装装置8的下料管32并进入至滚柱安装座28内，光电开关组件34检测到滚柱部件到位后，滚柱安装气缸A29、滚柱安装气缸B30、滚柱安装气缸C31分别动作，将与其对应的滚柱部件分别推送至压装工位，然后滚柱压装气缸27动作，从而通过滚柱压杆33将滚柱部件压装至导向筒部件内。

完成滚柱部件压装的导向筒部件随随行工装11运行至弹簧压装装置9处时，人工将待装配的弹簧安装于弹簧预装座39内，并通过旋转电机38使安装盘37旋转180度，从而使装有弹簧部件的弹簧预装座39位于弹簧压装气缸36的下方，同时使导向筒部件、弹簧压装气缸36和弹簧预装座39处于同一轴线，此时，弹簧压装气缸36动作，通过弹簧压杆40将弹簧压装于导向筒部件内。

当随行工装11运行至导向筒传输线3处时，循环传输线10的上料夹爪动作再次动作，将新的导向筒部件套装于随行工装11的支撑柱A13的工件导向柱16，即告一个工作循环完成。

该汽车起动机单向器自动装配机床结构简单、紧凑、制作精密，大大降低操作工人的劳动强度和零部件装配难度，提高了零部件装配质量和产品的可靠性，解决了现有手工装配工作强度大，装配工序复杂，产品的可靠性低,不能满足市场产能需求的问题，特别适用于汽车起动机单向器装配使用。