压力轮圈焊缝自动焊接装置的制作方法

本实用新型涉及一种焊接装置，具体地说是一种适用于压力金属轮圈焊缝的自动焊接装置。

背景技术：

目前，压力轮圈多为铁质轮圈，不易变形，承载力强，压力轮圈多用于大型货车使用。在经过多道生产程序后，将钢板制成圈体，圈体的对缝处需要焊接，且该焊缝为内外焊接工艺，传统的方法为人工焊接，焊缝内外各焊一遍，人工焊接不仅费时费力，安全性低、可靠性差，而且效率低，满足不了日常生产需求。

技术实现要素：

本实用新型是针对背景技术中提及的技术缺陷，提供一种能够实现自动焊接的压力轮圈焊缝自动焊接装置。

本实用新型采用的技术方案是：一种压力轮圈焊缝自动焊接装置，包括旋转机构、升降机构、水平移动机构、夹紧机构、焊接机构，

所述旋转机构中的旋转电机的旋转轴与旋转架一端连接，该旋转架水平设置，其另一端与按章在固定板上的轴承套装俩接；

所述升降机构中的升降板与升降导向柱滑动配合，横梁固接在升降板上；

所述水平移动机构设置在升降机构下方，升降机构固定在移动板上，移动板与水平移动机构的水平导向柱滑动配合；

所述夹紧机构安装在旋转架上；

所述焊接机构安装在横梁的端部，焊接机构中的焊枪端部设置在夹紧机构的上方，焊接机构中还包括一红外线发射器，该红外线发射器的中心与焊枪中心相对应；

升降机构、旋转机构、水平移动机构、焊接机构分别于PLC控制器连接受控。

升降机构包括升降电机、升降导向柱、升降丝杠套筒、升降丝杠、升降板，升降丝杠与升降电机输出端连接，升降板背面的丝杠套筒与升降丝杠活动连接，升降板套装在升降导向柱上，且二者滑动配合。

水平移动机构包括水平移动电机、水平导向柱、水平丝杠、水平丝杠套筒、移动板，水平丝杠与水平移动电机的输出单连接，移动板下面的水平丝杠套筒与水平丝杠活动俩接，移动板套装在水平导向柱上，且二者滑动配合；所述升降机构安装在移动板上。

焊接机构中的焊枪通过连接件安装在横梁的端部，焊枪自由端设置在夹紧机构的上部，焊枪的另一端与焊机连接；所述焊接机构中的红外线发射器通过连接件安装在横梁的端部，该红外线发射器的中心与焊枪中心相对应。

夹紧机构包括上下并列设置的上夹紧板和下夹紧板，二者的一端分别通过连接件与旋转架连接；上夹紧板的自由端设置有锁紧钩，上夹紧板的下面设置有压杆；下夹紧板的自由端固定安装有锁紧扣，还设置有限位螺栓；锁紧扣与锁紧钩对应套扣。

锁紧扣包括扣套、压簧、压框和扳手，扣套上端与锁紧钩对应，下端与压簧连接，压簧设置在压框上部，压框下部通过连接件与扳手铰接。

本实用新型所公开的这种焊接装置，结构简单，操作方便，能够实现焊枪的多方位自动移动和多角度自由旋转，实现焊缝的自动焊接，工作效率高，焊接质量好。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为夹紧机构的结构示意图。

图3为锁紧扣结构示意图。

图4为夹紧板结构示意图。

图中：旋转电机1，旋转轴2，旋转架3，焊枪4，红外线发射器5，升降机构6，升降导向柱7，升降板8，横梁9，升降丝杠10，水平移动电机11，移动板12，水平导向柱13，夹紧机构14，车圈15，锁紧扣16，上夹紧板17，锁紧钩18，限位螺栓19，下夹紧板20，扣套21，压簧22，扳手23，压框24。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

参见附图1-4，本实用新型所公开的这种焊接装置主要适用于金属压力车圈的焊缝，这种焊缝采用内外双焊的焊接方式。

这种焊接装置包括旋转机构、升降机构、水平移动机构、夹紧机构、焊接机构，其主要包括旋转电机1，旋转轴2，旋转架3，焊枪4，红外线发射器5，升降机构6，升降导向柱7，升降板8，横梁9，升降丝杠10，水平移动电机11，移动板12，水平导向柱13，夹紧机构14，车圈15，锁紧扣16，上夹紧板17，锁紧钩18，限位螺栓19，下夹紧板20，扣套21，压簧22，扳手23，压框24。

旋转机构中的旋转电机的旋转轴与旋转架一端连接，该旋转架水平设置，其另一端与按章在固定板上的轴承套装俩接。旋转架为倾斜设置的框架结构，其两端分别与两节旋转轴固定连接，其中部设置有旋转架固定板，夹紧机构固定安装在该旋转架固定板上。

升降机构中的升降板与升降导向柱滑动配合，横梁固接在升降板上；升降机构包括升降电机、升降导向柱、升降丝杠套筒、升降丝杠、升降板，升降丝杠与升降电机输出端连接，升降板背面的丝杠套筒与升降丝杠活动连接，升降板套装在升降导向柱上，且二者滑动配合。

水平移动机构设置在升降机构下方，升降机构固定在移动板上，移动板与水平移动机构的水平导向柱滑动配合；水平移动机构包括水平移动电机、水平导向柱、水平丝杠、水平丝杠套筒、移动板，水平丝杠与水平移动电机的输出单连接，移动板下面的水平丝杠套筒与水平丝杠活动俩接，移动板套装在水平导向柱上，且二者滑动配合；所述升降机构安装在移动板上。

焊接机构安装在横梁的端部，焊接机构中的焊枪端部设置在夹紧机构的上方，焊接机构中还包括一红外线发射器，该红外线发射器的中心与焊枪中心相对应；焊接机构中的焊枪通过连接件安装在横梁的端部，焊枪自由端设置在夹紧机构的上部，焊枪的另一端与焊机连接；所述焊接机构中的红外线发射器通过连接件安装在横梁的端部，该红外线发射器的中心与焊枪中心相对应。

夹紧机构包括上下并列设置的上夹紧板和下夹紧板，二者的一端分别通过连接件与旋转架连接；上夹紧板的自由端设置有锁紧钩，上夹紧板的下面设置有压杆；下夹紧板的自由端固定安装有锁紧扣，还设置有限位螺栓；锁紧扣与锁紧钩对应套扣。锁紧扣包括扣套、压簧、压框和扳手，扣套上端与锁紧钩对应，下端与压簧连接，压簧设置在压框上部，压框下部通过连接件与扳手铰接。车圈防止在上下夹紧板之间，根据车圈的宽度尺寸，确定限位螺栓的个数，并能对其进行微调。车圈防止好后，向上扳动扳手，将锁紧扣中的扣套套在锁紧钩上，向下扳动扳手，在压簧和压框的作用下，锁紧扣将上下夹紧板锁定，上下夹紧板将车圈固定好。

升降机构、旋转机构、水平移动机构、焊接机构分别于PLC控制器连接受控。升降机构实现焊枪的上下移动；水平移动机构实现焊枪的前后移动；旋转机构实现旋转架的圆周转动。

红外线发射器发射出的红外线光对应车圈上的焊缝位置，可根据该红外线调整焊缝位置，调整好后再进行夹紧锁定。

根据PLC控制器的指令，通过升降电机、水平移动电机将焊枪移动到制定焊接位置，然后开启焊枪，旋转机构在PLC控制器的指令控制下，完成各种角度的转动，实现焊枪在焊缝各个位置的实际焊接操作，包括焊缝内外，由于夹紧板为U字型结构，当旋转架转动后，将焊缝内面对准焊枪时，焊枪由夹紧板的中间位置对焊缝进行焊接，实现自动焊接。