本实用新型属于机加工设备技术领域，尤其涉及一种制管上下焊缝自动识别调节焊接机。
背景技术：
传统的制管工艺包括将金属板材原材料在制管机上进行弯曲、成型、焊接、整形和切断这五个步骤，其中对整形后的直缝进行焊接是关键工序，直接影响到了产品的质量和寿命。焊接时，焊枪的尖端与焊缝之间的距离应保持0.5-0.75mm而不能过大或者过小，这样才能够保证焊接的质量。实际操作中，上述焊枪与焊缝之间距离的调节是通过人工来完成的，操作者通常需要在或明或暗的车间照明条件下进行对焊枪高度的调节，此种方法不仅费时费力，而且通常无法解决实际问题。
技术实现要素：
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、调节便捷、焊接全程保证焊接距离的制管上下焊缝自动识别调节焊接机。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种制管上下焊缝自动识别调节焊接机包括操作台，在操作台上、沿管材的移动方向依次设有横压装置、纵压装置以及焊接装置；横压装置包括相对设置的两个轴座，在两轴座的下部之间安装有下压辊、上部之间安装有上压辊，下压辊一端的辊轴由所在轴座向外侧伸出并与安装在操作台上的第一减速机的输出轴对接连接；纵压装置包括相对设置的两个基座，在两个基座上均通过竖直的芯轴安装有侧压辊；焊接装置包括相对设置的底座和顶座，在两者之间架设安装有竖直的导杆和驱动丝杠，在导杆上设有导套、在驱动丝杠上设有丝母，在导套与丝母之间固定安装有Z形的支架，在支架上安装有焊枪；驱动丝杠的上端由顶座向上方伸出并与安装在顶座上的第二减速机的输出轴对接连接；还包括用于检测焊缝位置的检测探头以及固定在操作台上的控制器，第一减速机、检测探头和第二减速机均与控制器电连接。
本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种结构设计简单合理的制管上下焊缝自动识别调节焊接机，与现有的人工调节设备相比，本技术方案中通过设置控制器以及用于检测焊缝位置的检测探头，实现了对焊接过程中焊枪与焊缝之间距离的实时测量与反馈。通过设置焊枪由驱动机、驱动丝杠驱动调节竖直位置，并由导杆保证升降移动的稳定性，实现了距离测量-距离自动调节的闭环控制，在焊接的整个过程中实现焊枪与焊 缝之间距离的实时调节，保证了焊缝的焊接质量。通过设置有下压辊和上压辊构成的横压装置、由两个侧压辊构成的纵压装置，为管材提供了两个方向的夹持固定，保证了管材移动时的稳定性，进一步保证了焊接效果。
优选地：在两轴座的内壁上均安装有竖直的、上端带有第一手轮的升降丝杠，在两条升降丝杠上均设有丝母，上压辊的辊轴的两端分别安装在两个丝母上。
优选地：在操作台的中部设有垂直于管材移动方向的导轨，两个基座均安装在导轨上；还包括与导轨平行设置、一端设有第二手轮的正反螺旋丝杠，在其正螺旋部分和反螺旋部分均设有丝母，两个丝母分别与两个基座固定连接。
优选地：检测探头选取为设置在横压装置与纵压装置之间的摄像头；控制器包括通过处理图像判断焊缝位置的图形识别单元。
附图说明
图1是本实用新型的主视结构示意图。
图中：1、操作台；2、管材；3、下压辊；4、上压辊；5、轴座；6、第一手轮；7、第一减速机；8、导轨；9、第二手轮；10、基座；11、侧压辊；12、检测探头；13、芯轴；14、焊枪；15、支架；16、第二减速机；17、导杆；18、驱动丝杠；19、控制器。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的
技术实现要素：
、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：
请参见图1，本实用新型的制管上下焊缝自动识别调节焊接机包括操作台1，在操作台1上、沿管材2的移动方向依次设有横压装置、纵压装置以及焊接装置。其中，横压装置与纵压装置用于对管材2进行竖直方向和水平方向两个方向的夹持，提升了管材2移动时的稳定性，有助于保证焊接的效果。
横压装置包括相对设置的两个轴座5，在两轴座5的下部之间安装有下压辊3、上部之间安装有上压辊4，下压辊3一端的辊轴由所在轴座5向外侧伸出并与安装在操作台1上的第一减速机7的输出轴对接连接。管材2夹持在上压辊4与下压辊3之间，第一减速机7驱动下压辊3转动，实现对管材2的输送移动。
本实施例中，在两轴座5的内壁上均安装有竖直的、上端带有第一手轮6的升降丝杠，在两条升降丝杠上均设有丝母，上压辊4的辊轴的两端分别安装在两个丝母上。通过两个第一手轮6旋动各自的升降丝杠同步转动，带动上压辊4上升或下降，调节对管材2的夹持力。
纵压装置包括相对设置的两个基座10，在两个基座10上均通过竖直的芯轴13安装有侧压辊11。管材2夹持在两个侧压辊11之间。
本实施例中，在操作台1的中部设有垂直于管材2移动方向的导轨8，两个基座10均安装在导轨8上；还包括与导轨8平行设置、一端设有第二手轮9的正反螺旋丝杠，在其正螺旋部分和反螺旋部分均设有丝母，两个丝母分别与两个基座10固定连接。通过第二手轮9驱动正反螺旋丝杠转动，则两个基座10分别带动两个芯轴13及其侧压辊11相向或者背离移动，调节对管材2的夹持力。
焊接装置包括相对设置的底座和顶座，在两者之间架设安装有竖直的导杆17和驱动丝杠18，在导杆17上设有导套、在驱动丝杠18上设有丝母，在导套与丝母之间固定安装有Z形的支架15，在支架15上安装有焊枪14。焊枪14位于管材2的焊缝的正上方，在管材2前移的过程中对焊缝进行连续焊接。
驱动丝杠18的上端由顶座向上方伸出并与安装在顶座上的第二减速机16的输出轴对接连接。通过第二减速机16带动驱动丝杠18转动，实现支架15及焊枪14两者竖直高度的调节。
还包括用于检测焊缝位置的检测探头12以及固定在操作台1上的控制器19，第一减速机7、检测探头12和第二减速机16均与控制器19电连接。
本实施例中，检测探头12选取为设置在横压装置与纵压装置之间的摄像头；控制器19包括通过处理图像判断焊缝位置的图形识别单元。
工作过程：管材2由横压装置和纵压装置夹持输送向前，通过控制器19调节控制第一减速机7的转速，实现对管材2移动速度的调节；检测探头12检测下方焊缝的竖直位置，即摄像头对下方的焊缝进行成像，控制器19的图形识别单元对上述图形进行处理和计算，得出焊缝与焊枪14端部之间距离的数据；之后控制器19向第二减速机16发送指令，令焊枪14竖直移动相匹配的距离。