电池模块焊接夹具的制作方法

本实用新型涉及锂离子电池制造技术领域，尤其涉及一种电池模块焊接夹具。

背景技术：

随着新能源汽车行业的发展，软包锂电池被广泛使用。软包锂电池模块生产过程主要包括：电芯测试、电芯入保护壳、模块舱体装配、正负极铜牌装配、正负极激光焊接和模块极柱装配等工序。其中，电池模块的正负极焊接工序焊接耗时最长，属于生产过程中的瓶颈环节。

现有技术在进行正负极激光焊接时，是通过人工手动将待焊接的电池模块搬运至工作台上，并手动对电池模块进行定位，然后通过焊接机械手对定位好的电池模块进行焊接。然而，采用人工操作导致锂电池制作的生产效率低，人力劳动成本较高。

技术实现要素：

本实用新型提供一种电池模块夹具，以克服现有技术在对电池模块进行正负极焊接时生产效率低的缺陷。

本实用新型提供的一种电池模块焊接夹具，包括固定板、设置在所述固定板上的第一夹持机构和第二夹持机构；

所述第一夹持机构包括相对设置的第一夹板和第二夹板、连接在所述第一夹板外侧的第一气缸和连接在所述第二夹板外侧的第二气缸；所述第一气缸用于驱动所述第一夹板移动，所述第二气缸用于驱动所述第二夹板移动，以使所述第一夹板和所述第二夹板相互配合以夹紧电池模块的两侧；

所述第二夹持机构包括相对设置的第一摆臂和第二摆臂、与所述第一摆臂连接的第三气缸和与所述第二摆臂连接的第四气缸；所述第三气缸用于驱动所述第一摆臂摆动，所述第四气缸用于驱动所述第二摆臂摆动，以使所述第一摆臂和所述第二摆臂相互配合以夹紧电池模块的两端。

如上所述的电池模块焊接夹具，所述第一气缸、所述第二气缸、所述第一夹板和所述第二夹板设置在所述固定板的下方。

如上所述的电池模块焊接夹具，所述固定板的底面上设有第一导轨和第二导轨；所述第一气缸上设有与所述第一导轨匹配的第一滑块，所述第一滑块可沿所述第一导轨滑动以带动所述第一夹板移动；所述第二气缸上设有与所述第二导轨匹配的第二滑块，所述第二滑块可沿所述第二导轨滑动以带动所述第二夹板移动。

如上所述的电池模块焊接夹具，所述第一夹板的面向所述第二夹板的一侧设有第一缓冲垫块，所述第二夹板的面向所述第一夹板的一侧设有第二缓冲垫块。

如上所述的电池模块焊接夹具，所述第一缓冲垫块和所述第二缓冲垫块为弹性橡胶垫块。

如上所述的电池模块焊接夹具，所述第一夹板和所述第二夹板的底部还设有防坠勾手。

如上所述的电池模块焊接夹具，所述第三气缸和所述第四气缸设置在所述固定板的顶面上。

如上所述的电池模块焊接夹具，所述第一摆臂的一端转动连接在所述第三气缸上，所述第一摆臂的另一端形成为夹持端；所述第二摆臂的一端转动连接在所述第四气缸上，所述第二摆臂的另一端形成为夹持端。

如上所述的电池模块焊接夹具，所述第三气缸和所述第四气缸通过角铁固定在所述固定板的顶面上。

如上所述的电池模块焊接夹具，所述固定板的顶面上还设有法兰盘，所述法兰盘用于与焊接机械手连接。

本实用新型的电池模块焊接夹具，通过在固定板上设置第一夹持机构和第二夹持机构，第一夹持机构包括第一气缸和第二气缸，使第一夹板和第二夹板在第一气缸和第二气缸的驱动下相互配合夹紧电池模块的两侧，第二夹持机构包括第三气缸和第四气缸，使第一摆臂和第二摆臂在第三气缸和第四气缸的驱动下相互配合夹紧电池模块的正负极端，从而实现了电池模块夹取和定位的自动化，提高了电池模块的生产效率，降低了人力劳动成本。且同时在两个方向上对电池模块进行夹紧，提高了夹持的可靠性，提高了焊接精度，降低了产品的不合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例提供的电池模块焊接夹具的立体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例提供的电池模块焊接夹具的正视图；

图3为本实用新型一实施例提供的电池模块焊接夹具的侧视图。

附图标记说明：

1、固定板； 21、第一夹板；

22、第二夹板； 31、第一气缸；

32、第二气缸； 41、第一摆臂；

42、第二摆臂； 51、第三气缸；

52、第四气缸； 11、第一导轨；

12、第二导轨； 13、第一滑块；

14、第二滑块； 211、第一缓冲垫块；

221、第二缓冲垫块； 23、防坠勾手；

6、角铁； 7、法兰盘。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本实用新型一实施例提供的电池模块焊接夹具的立体结构示意图。图2为本实用新型一实施例提供的电池模块焊接夹具的正视图。图3为本实用新型一实施例提供的电池模块焊接夹具的侧视图。参照图1至图3所示，本实用新型提供一种电池模块焊接夹具，该电池模块焊接夹具包括：固定板1、设置在固定板1上的第一夹持机构和第二夹持机构。

其中，第一夹持机构包括：相对设置的第一夹板21和第二夹板22、连接在第一夹板21外侧的第一气缸31和连接在第二夹板22外侧的第二气缸32。第一气缸31用于驱动第一夹板21移动，第二气缸32用于驱动第二夹板22移动，以使第一夹板21和第二夹板22相互配合以夹紧电池模块的两侧。第二夹持机构包括：相对设置的第一摆臂41和第二摆臂42、与第一摆臂41连接的第三气缸51和与第二摆臂42连接的第四气缸52。第三气缸51用于驱动第一摆臂41摆动，第四气缸52用于驱动第二摆臂42摆动，以使第一摆臂41和第二摆臂42相互配合以夹紧电池模块的两端。

可以理解为，电池模块为方形，第一夹板21和第二夹板22夹持在电池模块的两侧壁上，电池模块的正负极设置在电池模块的两端部，第一摆臂41和第二摆臂42夹持在电池模块的两端部。其中，正极和负极可以分别位于电池模块的两个相对的端上，正极和负极也可以位于电池模块的同一端。

上述的各个气缸上设有气源接头，各气缸通过气源接头与外部气源连接，从而通过气缸控制第一夹板21、第二夹板22、第一摆臂41、第二摆臂42移动，从而对电池模块进行夹持和定位。

本实施例提供的电池模块焊接夹具，通过在固定板上设置第一夹持机构和第二夹持机构，第一夹持机构包括第一气缸和第二气缸，使第一夹板和第二夹板在第一气缸和第二气缸的驱动下相互配合夹紧电池模块的两侧，第二夹持机构包括第三气缸和第四气缸，使第一摆臂和第二摆臂在第三气缸和第四气缸的驱动下相互配合夹紧电池模块的正负极端，从而实现了电池模块夹取和定位的自动化，提高了电池模块的生产效率，降低了人力劳动成本。且同时在两个方向上对电池模块进行夹紧，提高了夹持的可靠性，提高了焊接精度，降低了产品的不合格率。

具体实现时，可在固定板1的表面设置法兰盘7，通过该法兰盘7连接焊接机械手，在电池模块定位好之后，通过焊接机械手对电池模块的正负极进行激光焊接。需要说明的是，焊接机械手也可以直接与固定板1连接，本实用新型对焊接机械手与固定板1的连接方式并不以此为限。

在本实施例中，第一气缸31、第二气缸32、第一夹板21和第二夹板22均设置在固定板1的下方。固定板1的底面上设有第一导轨11和第二导轨12。第一气缸31上设有与第一导轨11匹配的第一滑块13，第一滑块13可沿第一导轨11滑动以带动第一夹板21移动。第二气缸32上设有与第二导轨12匹配的第二滑块14，第二滑块14可沿第二导轨12滑动以带动第二夹板22移动。具体地，第一气缸31和第二气缸32在外部气源的作用下，第一气缸31和第二气缸32的活塞杆伸缩，从而带动第一滑块13和第二滑块14移动，进而使第一夹板21在第一滑块13的带动下移动，第二夹板22在第二滑块14的带动下移动，当第一夹板21和第二夹板22朝向彼此的方向移动时，可以将电池模块的两侧夹紧。当第一夹板21和第二夹板22朝向远离彼此的方向移动时，可以将电池模块松开。

第三气缸51和第四气缸52具体设置在固定板1的顶面上。具体地，可以通过角铁6将第三气缸51和第四气缸52分别固定在固定板1顶面上。第一摆臂41的一端转动连接在第三气缸51上，第一摆臂41的另一端形成为夹持端。第二摆臂42的一端转动连接在第四气缸52上，第二摆臂42的另一端形成为夹持端。具体地，第一摆臂41通过第一转轴连接在第三气缸51的一端，第二摆臂42通过第二转轴连接在第四气缸52的一端，第三气缸51和第四气缸52在外部气源的作用下，第三气缸51和第四气缸52的活塞杆伸缩，从而带动第一摆臂41和第二摆臂42分别绕第一转轴和第二转轴转动，当第一摆臂41和第二摆臂42朝向靠近彼此的方向摆动时，可以将电池模块的两端夹紧。当第一摆臂41和第二摆臂42朝向远离彼此方向摆动时，可以将电池模块松开。

在夹持电池模块时，通过外部气源控制第一气缸31、第二气缸32、第三气缸51和第四气缸52同时工作，从而对电池夹具的两侧以及正负极端同时进行夹紧，提高了对电池模块夹持的可靠性。

在上述实施例的基础上，第一夹板21的面向第二夹板22的一侧设有第一缓冲垫块211，第二夹板22的面向第一夹板21的一侧设有第二缓冲垫块221。通过第一缓冲垫块211和第二缓冲垫块221对电池模块进行保护，以适用电池模块边缘的变化。具体地，第一缓冲垫块211和第二缓冲垫块221可以由弹性橡胶材料制成。

进一步地，为了防止电池模块从夹具中掉落下来而导致电池模块损坏，第一夹板21和第二夹板22的底部还设置有防坠勾手23，具体地，防坠勾手23可以为两个，其中一个防坠勾手23的一端连接在第一夹板21的外侧，另一个防坠勾手23的一端连接在第二夹板22的外侧，两个防坠勾手23的另一端悬空且相对设置，以形成用于承接电池模块的勾手。从而进一步提高了该电池模块焊接夹具的夹持可靠性。本实用新型对防坠勾手23的具体数量不作限制。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。