本实用新型涉及金属加工设备，尤其涉及一种应用于轧机的纠偏装置及轧机。
背景技术：
目前，轧机在工作过程中，在生产较长的板带时，例如生产1500mm长的板带时，由于用于限制跑带的活套距离较长，跑带会出现严重偏带现象，生产线轧制速度最快只能达到400米/分，且容易出现因偏带造成的断带事故，对轧辊的损伤也比较大，辊耗成倍增加，严重影响轧机正常生产。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种应用于轧机的纠偏装置及轧机，以解决现有技术中轧机在工作过程中跑带偏带的情况。
为解决上述实用新型目的，本实用新型技术方案提供了一种应用于轧机的纠偏装置，包括；水平平行设置的第一纠偏辊、及第二纠偏辊，以及位于所述第一纠偏辊及第二纠偏辊中间上方的第三纠偏辊，在板材传送方向上，所述板材的底面分别与所述第一、第二纠偏辊接触，其上表面与所述第三纠偏辊接触；所述纠偏装置还包括对中探测器、伺服系统以及液压缸；
所述对中探测器位于代加工板材的外侧，用于探测所述板材的中轴线与预设中线的偏离情况，并生成参数；所述对中探测器的信号输出端连接到所述伺服系统的输入端，用于将所述参数发送至所述伺服系统；所述伺服系统的输出端连接到所述液压缸的控制端，用于根据预设程序依照所述参数生成控制信号；所述液压缸的动力输出端连接到所述第一、第二纠偏辊的辊架，用于控制所述第一、第二纠偏辊相对于所述预设中线的摆动。
本实用新型技术方案一种轧机，所述轧机包括上述技术方案所述的纠偏装置，板材在传输方向上穿过所述纠偏装置的第一纠偏辊、第二纠偏辊与第三纠偏辊之间。
本实用新型的效果在于：提供了一种应用于轧机的纠偏装置，包括；水平平行设置的第一纠偏辊、及第二纠偏辊，以及位于所述第一纠偏辊及第二纠偏辊中间上方的第三纠偏辊，在板材传送方向上，所述板材的底面分别与所述第一、第二纠偏辊接触，其上表面与所述第三纠偏辊接触；所述纠偏装置还包括对中探测器、伺服系统以及液压缸；所述对中探测器位于代加工板材的外侧，用于探测所述板材的中轴线与预设中线的偏离情况，并生成参数；所述对中探测器的信号输出端连接到所述伺服系统的输入端，用于将所述参数发送至所述伺服系统；所述伺服系统的输出端连接到所述液压缸的控制端，用于根据预设程序依照所述参数生成控制信号；所述液压缸的动力输出端连接到所述第一、第二纠偏辊的辊架，用于控制所述第一、第二纠偏辊相对于所述预设中线的摆动。板带偏带现象明显改善，且减少了断带事故，提高生产效率，减少了对轧辊的损害。
附图说明
通过下面结合附图对其示例性实施例进行的描述，本实用新型上述特征和优点将会变得更加清楚和容易理解。
图1为本实用新型实施例提供的纠偏装置的结构示意图；
图中，1-板材、2-第一纠偏辊、3-第二纠偏辊、4-第三纠偏辊、5-轧辊、6-对中探测器、7-伺服系统，8-液压缸。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
图1为本实用新型实施例提供的纠偏装置的结构示意图，图中箭头线方向为板材运行方向。本实施例提供了一种纠偏装置，如图1所示，包括；水平平行设置的第一纠偏辊2、及第二纠偏辊3，以及位于第一纠偏辊2及第二纠偏辊3中间上方的第三纠偏辊4，在板材1传送方向上，板材1的底面分别与第一、第二纠偏辊3接触，其上表面与第三纠偏辊4接触；纠偏装置还包括对中探测器6、伺服系统7以及液压缸8；对中探测器6位于代加工板材1的外侧，用于探测板材1的中轴线与预设中线的偏离情况，并生成参数；对中探测器6的信号输出端连接到伺服系统7的输入端，用于将参数发送至伺服系统7；伺服系统7的输出端连接到液压缸8的控制端，用于根据预设程序依照参数生成控制信号；液压缸8的动力输出端连接到第一、第二纠偏辊3的辊架，用于控制第一、第二纠偏辊3相对于预设中线的摆动。
该纠偏装置的三个纠偏辊的位置设置为水平方式，能够在不改变板材运行方向的情况下实现纠偏作用，同时第一纠偏辊2、第二纠偏辊3位于板材1下方，而第三纠偏辊4位于板材上方可以使板材保持一定张力。对中探测器6可以选用光电型、光栅型的探测器、或位置传感器等均可适用于本实施例，具体可以安装于代加工板材1的上方，也可以安装于代加工板材1的下方或其两侧，主要根据所选用对中探测器6的工作原理来确定。对中探测器6用于探测板材1的中轴线与预设中线的偏离情况，并生成参数，发给伺服系统7。
伺服系统（servomechanism）又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。本实施例中的伺服系统7的输出端连接到液压缸8的控制端，伺服系统7在接收对中探测器6发送的参数后，用于根据预设程序依照参数生成控制信号，从而控制液压缸8的启动。液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。它结构简单、工作可靠，用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳。在本实施例中将液压缸8的动力输出端连接到第一、第二纠偏辊3的辊架，用于控制第一、第二纠偏辊3相对于预设中线的摆动。
实际生产现场中，当在轧机上增加了纠偏装置，板带偏带现象有利明显改善，生产1500mm板带时生产线轧制速度可维持在700米/分，且减少了断带事故，生产效率提高了一倍。另外减少了对轧辊5的损害，以及曾经容易出现的因偏带造成的断带事故，提高轧机的生产效率。
本实用新型又一实施例提供了一种轧机，轧机包括上述的纠偏装置，板材1在传输方向上穿过纠偏装置的第一纠偏辊2、第二纠偏辊3与第三纠偏辊4之间。
上述实施例并非具体实施方式的穷举，还可有其它的实施例，上述实施例目的在于说明本实用新型，而非限制本实用新型的保护范围，所有由本实用新型简单变化而来的应用均落在本实用新型的保护范围内。
此专利说明书使用实例去展示本实用新型，其中包括最佳模式，并且使熟悉本领域的技术人员制造和使用此项实用新型。此实用新型可授权的范围包括权利要求书的内容和说明书内的具体实施方式和其它实施例的内容。这些其它实例也应该属于本实用新型专利权要求的范围，只要它们含有权利要求相同书面语言所描述的技术特征，或者它们包含有与权利要求无实质差异的类似字面语言所描述的技术特征。
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需要注意的是，“第一”，“第二”或者类似词汇并不表示任何顺序，质量或重要性，只是用来区分不同的技术特征。结合数量使用的修饰词“大约”包含所述值和内容上下文指定的含义（例如：它包含有测量特定数量时的误差）。