机器人与模具定位机构的制作方法

本实用新型涉及机器人应用生产领域，具体涉及机器人与模具定位机构。

背景技术：

在现有技术中，模具定位是在静态下完成导柱导套定位，再实现其它运动的。而机器人抓手与模具定位时，机器人抓手则一直处于运动状态，按照传统的静态下，抓手导柱和模具导套很难保证精度一样，造成生产效率的降低，也影响了产品质量。同时机器人抓手采用现阶段的生产方式容易造成产品损伤。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提出了机器人与模具定位机构，以达到避免定位憋死的现象发生，提高了生产精度，提高了生产效率和保证产品质量的目的。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种机器人与模具定位机构，包含有定位装置和与所述定位装置相适配的模具，所述定位装置包含有抓手底板，所述抓手底板上设有精准定位机构和可调节定位机构，所述精准定位机构和所述可调节定位机构设置在所述抓手底板的对角线上；

所述精准定位机构包含有精准定位柱，所述精准定位柱固定连接在所述抓手底板上；

所述可调节定位机构包含有可调节定位柱，所述可调节定位柱固定连接在所述抓手底板上，所述可调节定位柱上设有可拆卸的可调节定位压块。

本实用新型通过精准定位柱和可调节定位柱配合使用，实现了机器人抓手在运动状态下和模具导套的精度保持一致，避免定位憋死的现象发生，利用可拆卸的可调节定位压块实现可调节定位柱的微调，也实现了安装和维修的便捷，提高了生产精度，提高了生产效率，缩短了安装和维修的时间，也保证产品质量。

作为优选的，所述抓手底板上设有精准孔，所述精准定位柱的底端套设有可拆卸的精准定位压块，所述精准定位柱通过精准定位压块和精准孔固定连接在所述抓手底板上，所述精准定位压块通过定位销精准定位，并通过螺丝将精准定位块固定在所述抓手底板上。

作为优选的，所述可调节定位压块通过定位销精准限位，并利用螺丝将将可调定位块固定在所述抓手底板上。通过精准定位压块固定精准定位柱，利用可调节定位块固定可调 节定位柱，避免精准定位柱和可调节定位柱出现松动，使得精准定位柱和可调节定位柱更加稳定，进一步提高了生产精度。

作为优选的，所述模具上设有与所述精准定位柱相适配的第一定位孔和与所述可调节定位柱相适配的第二定位孔。

作为优选的，所述精准定位柱的前端为锥形弧面。通过精准定位柱端部的锥形面导入模具，实现了二次定位。

本实用新型具有如下优点：

1.本实用新型通过精准定位柱和可调节定位柱配合使用，实现了机器人抓手在运动状态下和模具导套的精度保持一致，避免定位憋死的现象发生，利用可拆卸的可调节定位压块实现可调节定位柱的微调，也实现了安装和维修的便捷，提高了生产精度，提高了生产效率，缩短了安装和维修的时间，也保证产品质量。

2.本实用新型通过精准定位压块固定精准定位柱，利用可调节定位块固定可调节定位柱，避免精准定位柱和可调节定位柱出现松动，使得精准定位柱和可调节定位柱更加稳定，进一步提高了生产精度。

3.本实用新型通过精准定位柱端部的锥形面导入模具，实现了二次定位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例公开的机器人与模具定位机构的主视示意图；

图2为本实用新型实施所公开的机器人与模具定位机构中的定位机构的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.模具 2.抓手底板 3.精准定位柱 4.可调节定位柱 5.可调节定位压块；

6.精准定位压块 7.定位销 8.第一定位孔 9.第二定位孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型提供了机器人与模具定位机构，其工作原理是通过精准定位柱和可调节定 位柱配合使用，实现了机器人抓手在运动状态下和模具导套的精度保持一致，避免定位憋死的现象发生，利用可拆卸的可调节定位压块实现可调节定位柱的微调，也实现了安装和维修的便捷，提高了生产精度，提高了生产效率，缩短了安装和维修的时间，也保证产品质量。

下面结合实施例和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1和图2所示，一种机器人与模具定位机构，包含有定位装置和与所述定位装置相适配的模具1，所述定位装置包含有抓手底板2，所述抓手底板上设有精准定位机构和可调节定位机构，所述精准定位机构和所述可调节定位机构设置在所述抓手底板的对角线上；

所述精准定位机构包含有精准定位柱3，所述精准定位柱固定连接在所述抓手底板上；

所述可调节定位机构包含有可调节定位柱4，所述可调节定位柱固定连接在所述抓手底板上，所述可调节定位柱上设有可拆卸的可调节定位压块5。

本实用新型通过精准定位柱和可调节定位柱配合使用，实现了机器人抓手在运动状态下和模具导套的精度保持一致，避免定位憋死的现象发生，利用可拆卸的可调节定位压块实现可调节定位柱的微调，也实现了安装和维修的便捷，提高了生产精度，提高了生产效率，缩短了安装和维修的时间，也保证产品质量。

值得注意的是，所述抓手底板上设有精准孔，所述精准定位柱的底端套设有可拆卸的精准定位压块6，所述精准定位柱通过精准定位压块和精准孔固定连接在所述抓手底板上，通过定位销7精准定位，并通过螺丝将精准定位块固定在所述抓手底板上。

值得注意的是，可调节定位压块通过定位销7精准限位，并利用螺丝将将可调定位块固定在所述抓手底板上。通过精准定位压块固定精准定位柱，利用可调节定位块固定可调节定位柱，避免精准定位柱和可调节定位柱出现松动，使得精准定位柱和可调节定位柱更加稳定，进一步提高了生产精度。

值得注意的是，所述模具上设有与所述精准定位柱相适配的第一定位孔8和与所述可调节定位柱相适配的第二定位孔9。

值得注意的是，所述精准定位柱的前端为锥形弧面。通过精准定位柱端部的锥形面导入模具，实现了二次定位。

本实用新型的具体使用步骤如下，再如图1和图2所示，模具1通过第一定位孔和精准定位压块6固定的精准定位柱3进行定位，并通过精准定位柱的弧形锥面导入模具，实现二次定位，在进行第二定位孔定位时，通过打磨可调节定位压块5来微调可调节定位柱4，使模具完全保持高精度的定位。

通过以上的方式，本实用新型所提供的机器人与模具定位机构，通过精准定位柱和可调节定位柱配合使用，实现了机器人抓手在运动状态下和模具导套的精度保持一致，避免定位憋死的现象发生，利用可拆卸的可调节定位压块实现可调节定位柱的微调，也实现了安装和维修的便捷，提高了生产精度，提高了生产效率，缩短了安装和维修的时间，也保证产品质量。

以上所述的仅是本实用新型所公开的机器人与模具定位机构的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。