一种用于焊接超小筒体的埋弧专用机头的制作方法

本实用新型涉及一种用于焊接超小筒体的埋弧专用机头。

背景技术：
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目前，超小筒体的内纵、环缝的焊接在化工、管道行业非常普遍，但是用于300毫米以下直径的超小筒体的内纵、环缝埋弧焊接机头几乎没有，现有技术中的埋弧焊接结构体积比较大，埋弧焊的机头结构与机头摆动结构为一体设计，机头结构也比较大，不易置入到直径较小的超小筒体内，对于300毫米以下直径的超小筒体一般采用二氧化碳气体保护焊枪，该焊枪的焊接效率比较低，需要多道焊接才能完成一道焊缝，影响工作效率。

技术实现要素：
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本实用新型提供了一种用于焊接超小筒体的埋弧专用机头，该结构设计合理、新颖，摆动机构与机头分体设计，有效减小了机头的体积，焊剂输送管和焊剂回收管设置于横梁装置的内部，有效减小了埋弧焊结构的体积，将能将焊接机构顺利的输送到筒体内，完成对超小筒体的焊接，焊接机头在超小筒体内能够摆动，保证了一次性完成对焊缝的焊接，焊接效率高，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种用于焊接超小筒体的埋弧专用机头，包括通过齿轮齿条活动连接于滑块侧部的一横梁装置，横梁装置前端设置有一机头摆动装置，机头摆动装置前部设置有焊接机头；在横梁装置的尾端设置有一焊丝输送机构和一焊剂管接头座；在焊剂管接头座内设有焊剂输送管和焊剂回收管，焊剂输送管和焊剂回收管于横梁装置内部向前延伸与焊接机头相连接，在焊丝输送机构前侧的横梁装置内部设有一与焊接机头相连接焊丝导入管；在横梁装置的前端底部支撑有高度调节机构。

所述横梁装置包括所述横梁装置包括一中部横梁架，焊剂输送管和焊剂回收管设在中部横梁架内，中部横梁架的左右两侧连接有相平行的横梁板。

所述机头摆动装置包括一固定连接于两横梁板之间的摆动电机、一固定端固定连接于中部横梁架前端的回转座，回转座的固定端前部铰接有一摆动端，摆动电机的输出端连接有一主动链轮，回转座的摆动端连接有一驱动链轮，主动链轮和驱动链轮之间连接有链条，所述回转座的左右两侧均设置有板弹簧，板弹簧的尾端与横梁板相连接，板弹簧的前端连接于回转座摆动端侧部。

所述焊接机头包括连接于回转座活动端左右两侧的夹持板，夹持板之间设置有一焊剂回收机构，夹持板前端连接有焊接机头本体。

所述高度调节机构包括连接于回转座固定端底部两侧的连扳，连扳连接有竖直设置的带有若干个螺孔的高度调节基板，高度调节基板通过螺栓连接有带螺孔的高度调节副板，高度调节副板底部连接有一调节轮，高度调节基板和高度调节副板上的螺孔均为竖直间隔排列设置。

所述焊丝输送机构包括送丝机和焊丝盘，送丝机输出端带动有安装于滚轮座上的相对辊的抽丝滚轮，滚轮座前侧设置有连接焊丝导入管的焊丝入口，抽丝滚轮与焊丝盘之间设置有焊丝矫直机构。

所述焊接机头本体内部由后往前依次设置有呈弯弧状的导丝管下压板、导丝管、导丝管上压板和焊剂管，导丝管下压板、导丝管和导丝管上压板的尾端设置有导丝管基座，导丝管下压板、导丝管和导丝管上压板的前端设置有导电嘴基座，导电嘴基座的前端为导电嘴，其中导丝管下压板连接于夹持板的前端，导丝管尾端与焊丝导入管相连接，焊剂管的尾端与焊剂输送管相连接。

所述焊接机头本体前部设置有监视安装架，监视安装架上设置有激光指示灯，监视安装架的前端连接有监控摄像头和补光灯。

所述焊剂回收机构包括连接于两夹持板之间的固定板，固定板上设置有穿过固定板的橡胶管，橡胶管的前端连接有焊剂回收嘴，橡胶管的尾端连接有焊剂回收弯管，焊剂回收弯管的尾端与焊剂回收管相连接。

所述焊丝矫直机构包括设置于抽丝滚轮与焊丝盘之间连接于滚轮座旁的矫直板，矫直板上连接有矫直摆臂，矫直摆臂上连接摆动矫直轮，矫直板上还设置有矫直轮。

本实用新型采用上述结构，设计合理、新颖，摆动机构与机头分体设计，有效减小了机头的体积，焊剂输送管和焊剂回收管设置于横梁装置的内部，有效减小了埋弧焊结构的体积，将能将焊接机构顺利的输送到筒体内，完成对超小筒体的焊接，焊接机头在超小筒体内能够摆动，保证了一次性完成对焊缝的焊接，焊接效率高，便于广泛推广使用。

附图说明：

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型横梁装置的结构示意图。

图3为本实用新型机头摆动装置的结构示意图。

图4为本实用新型机头摆动装置和高度调节机构的结构示意图。

图5为本实用新型焊接机头的主视结构示意图。

图6为本实用新型焊接机头的立体结构示意图。

图7为本实用新型焊剂回收机构的结构示意图。

图8为本实用新型焊丝输送机构的结构示意图。

图中，1滑块，2横梁装置，3机头摆动装置，4焊接机头，5焊丝输送机构，6焊剂管接头座，7焊剂输送管，8焊剂回收管，9焊丝导入管，10高度调节机构，21横梁架，22横梁板，31摆动电机，32回转座，33主动链轮，34驱动链轮，35链条，36板弹簧，41夹持板，42导电嘴基座，43导丝管基座，44导丝管上压板，45焊剂管，46导丝管，47指示灯，48监控摄像头，49补光灯，410固定板，411橡胶管，412焊剂回收嘴，413焊剂回收弯管，414导丝管下压板，51送丝机，52焊丝盘，53滚轮座，54抽丝滚轮，55焊丝入口，56矫直板，57矫直摆臂，58摆动矫直轮，59矫直轮，101连扳，102高度调节基板，103高度调节副板，104调节轮。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

如图1-8中所示，一种用于焊接超小筒体的埋弧专用机头，包括通过齿轮齿条活动连接于滑块1侧部的一横梁装置2，横梁装置2前端设置有一机头摆动装置3，机头摆动装置3前部设置有焊接机头4；在横梁装置2的尾端设置有一焊丝输送机构5和一焊剂管接头座6；在焊剂管接头座6内设有焊剂输送管7和焊剂回收管8，焊剂输送管7和焊剂回收管8于横梁装置2内部向前延伸与焊接机头4相连接，在焊丝输送机构5前侧的横梁装置2内部设有一与焊接机头4相连接焊丝导入管9；在横梁装置2的前端底部支撑有高度调节机构10。

所述横梁装置2包括一中部横梁架21，焊剂输送管7和焊剂回收管8设在中部横梁架21内，中部横梁架21的左右两侧连接有相平行的横梁板22。

为了保证焊接机头4的左右对称摆动，并且保证左右摆动的稳定性和平稳性，所述机头摆动装置3包括一固定连接于两横梁板22之间的摆动电机31、一固定端固定连接于中部横梁架21前端的回转座32，回转座32的固定端前部铰接有一摆动端，摆动电机31的输出端连接有一主动链轮33，回转座32的摆动端连接有一驱动链轮34，主动链轮33和驱动链轮34之间连接有链条35，所述回转座32的左右两侧均设置有板弹簧36，板弹簧36的尾端与横梁板22相连接，板弹簧36的前端连接于回转座32摆动端侧部。

所述焊接机头4包括连接于回转座32活动端左右两侧的夹持板41，夹持板41之间设置有一焊剂回收机构，夹持板41前端连接有焊接机头本体。

横梁装置2的长度比较大，在伸入到筒体内后，横梁装置2会因为焊接机头4的重力和自身重力的原因而下垂，为了防止横梁装置2前端部的下垂，为了保证焊接机头4的焊接高度，保证焊接缝隙的准确性和质量，所述高度调节机构10包括连接于回转座32固定端底部两侧的连扳101，连扳101连接有竖直设置的带有若干个螺孔的高度调节基板102，高度调节基板102通过螺栓连接有带螺孔的高度调节副板103，高度调节副板103底部连接有一调节轮104，高度调节基板102和高度调节副板103上的螺孔均为竖直间隔排列设置。

为了保证焊丝延续不断的往焊接机头4输送，保证焊丝输送的顺利度，保证焊丝能在比较直的状态下导入到焊接机头4，所述焊丝输送机构5包括送丝机51和焊丝盘52，送丝机51输出端带动有安装于滚轮座53上的相对辊的抽丝滚轮54，滚轮座53前侧设置有连接焊丝导入管9的焊丝入口55，抽丝滚轮54与焊丝盘52之间设置有焊丝矫直机构。

机头摆动装置3与焊接机头4分体设计，分体后的焊接机头4结构设计合理，体积小巧，便于实现超小筒体内的焊接，所述焊接机头本体内部由后往前依次设置有呈弯弧状的导丝管下压板414、导丝管46、导丝管上压板44和焊剂管45，导丝管下压板414、导丝管46和导丝管上压板44的尾端设置有导丝管基座43，导丝管下压板414、导丝管46和导丝管上压板44的前端设置有导电嘴基座42，导电嘴基座42的前端为导电嘴，其中导丝管下压板414连接于夹持板41的前端，导丝管46尾端与焊丝导入管9相连接，焊剂管45的尾端与焊剂输送管7相连接。

所述焊接机头本体前部设置有监视安装架46，监视安装架46上设置有激光指示灯47，监视安装架46的前端连接有监控摄像头48和补光灯49。

为了保证焊剂的利用率，节约焊剂的使用量，方便将输送的过多的焊剂回收并重复利用，所述焊剂回收机构包括连接于两夹持板41之间的固定板410，固定板410上设置有穿过固定板410的橡胶管411，橡胶管411的前端连接有焊剂回收嘴412，橡胶管411的尾端连接有焊剂回收弯管413，焊剂回收弯管413的尾端与焊剂回收管8相连接。

为了保证焊丝在焊丝盘52上脱落下来后修正成直线状态，便于焊丝在焊丝导入管9内导入，所述焊丝矫直机构包括设置于抽丝滚轮54与焊丝盘52之间连接于滚轮座53旁的矫直板56，矫直板56上连接有矫直摆臂57，矫直摆臂57上连接摆动矫直轮58，矫直板56上还设置有矫直轮59。

采用本实用新型的用于焊接超小筒体的埋弧专用机头，使用时，先调节高度调节副板103与高度调节基板102相对应的螺孔，来调节调节高度调节机构10的整体高度，使高度调节机构10整体高度保证焊接机头4与焊缝的高度相对应，然后，将滑块1固定后，滑块1上的制动部分通过齿轮齿条带动横梁装置2向前移动，伸入到筒体内，机头摆动装置3和焊接机头4便伸入到筒体内了，然后，摆动电机31带动主动链轮33转动，主动链轮33通过链条35带动驱动链轮34转动，因驱动链轮34安装于回转座32的摆动端，这样回转座32的摆动端便左右摆动，并焊接机头4左右转动，保证焊接机头4的完成对焊缝的焊接，再然后，开启送丝机51和焊接电机4工作，送丝机51通过带动抽丝滚轮54将焊丝盘52上的焊丝抽出，焊丝抽出后经过摆动矫直轮58和矫直轮59的作用矫正呈直线型，然后通过焊丝入口55进入到焊丝导入管9中，并通过焊丝导入管9导入到焊接机头4的导丝管46中，便于完成焊接，其中，焊剂通过焊剂输送管7输送到焊接电机4的焊剂管45中，焊接完成后，多余的焊剂会通过焊剂回收嘴412、橡胶管411、焊剂回收弯管413和焊剂回收管8回收重复利用。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。