一种五金产品的全自动冲侧边孔机的制作方法

本发明涉及机械加工设备，特别是用于五金产品的冲侧边孔机。

背景技术：

五金产品，也称“小五金”。是指铁、钢、铝等金属经过锻造、压延、切割等物理加工制造而成的各种金属器件。电机端盖就是其中的一种。电机端盖是安装在电机端部承接被驱动设备的零部件，它是通过端盖上的止口与电机机座上的止口来配合联接定位的。所以电机端盖内部结构比较复杂，有各种不同平面的结构。一般电机端盖生产主要是先冲压成型，再冲孔的工序。电机端盖除了正面的一些功能孔外，一般侧面也有一些散热或是穿线的孔，而且处于多个方位的侧面。侧面孔的冲压，如果采用传统冲床（滑块做垂直地面的往复运动）进行加工的话，当端盖水平放置时，冲孔模具需要将冲床滑块的垂直运动转化为水平运动，这样模具就会很复杂而且寿命及稳定性将降低；如果是当端盖竖直放置时，冲床每次只能冲一个侧面的孔，当有多个侧面有孔时，那么就需要借助外力，比如人工来转动端盖从而实现多个侧面孔的加工，无法一次完成。所以采用传统的生产方式，无论是端盖水平放置还是竖直放置，这种生产加工方式都不是很适合流水作业的全自动生产加工线。

技术实现要素：

要解决的技术问题

本发明的目的是针对现有技术所存在的上述问题，特提供一种五金产品的全自动冲侧边孔机。

技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种五金产品的全自动冲孔机，包括支架和支撑板，所述支撑板上设置多个冲孔装置，对应每个冲孔装置的上方设置一组用于抓取产品并输送到下一步工位的输送部件，所有的输送部件都设置于移动板上，由驱动装置驱动移动板沿多个冲孔装置摆放位置的所在平面作平行运动。

通过输送部件将逐个电机端盖输送到对应的冲孔装置内，完成一个方向冲孔后，输送部件通过上下移动来取出或放入电机端盖到相应的冲孔装置内，输送部件在驱动装置的驱动下同步移动，将电机端盖输送到下一个冲孔装置，进行另一个方向的冲孔。

进一步的，所述输送部件包括在移动板上作垂直运动的连接板，所述连接板一面上设置传动气缸，所述传动气缸的气缸轴一端与移动板固定连接，由传动气缸带动连接板运动，同时连接板同步带动抓手上下运动。

进一步的，所述连接板下设置旋转气缸，由旋转气缸驱动抓取产品后的抓手旋转角度。由于电机端盖加工完一个方向的冲孔以后，需要转换一个面，进行下一个面的冲孔，所以利用旋转气缸转动抓手，在输送的同时就转动端盖进入下一步工序加工，大大的缩短了工序时间，提高了工作效率。

进一步的，所述驱动装置包括靠背架和导轨滑道，所述靠背架上连接电机带动主动轮转动，主动轮通过同步带带动从动轮，且同步带同时带动移动板沿导轨滑道方向来回运动。

进一步的，电机端盖在进入冲孔装置的工位之前和之后，都先经过过渡装置。

进一步的，所述过渡装置包括固定板和设置于固定板下的气缸，气缸的气缸轴穿过固定板连接平衡杆，所述平衡杆上设置用于支撑产品的支撑台。

进一步的，所述冲孔装置为液压冲孔机，每一个液压冲孔机对应电机端盖的一个方向上的孔位工序，同时每个液压冲孔机成一字型排开，使得被加工产品的另一侧完全敞开，这样方便操作人员的观察和更换模具等工作。

本发明的有益效果：

本机器实现了五金产品的冲侧边孔，尤其是多个侧面冲侧边孔的全自动一体机，为含有对五金产品冲侧边孔工艺要求的全自动生产线提供了经济，高效的连线方案。

同时本机器提高了工作效率，节省了人力，降低了成本,便于与其他生产线结合，特别是对五金产品的侧面冲孔的工序形成全自动加工生产线。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的正面结构示意图；

图3是输送装置的侧面结构示意图；

图4是抓手的连接结构示意图；

图5是驱动装置的结构示意图；

图6是过渡装置的结构示意图。

图中，1-支架，2-支撑板，3-冲孔装置，4-输送部件，41-连接板，42-传动气缸，46-抓手，461-旋转气缸，5-移动板，6-驱动装置，61-靠背架，62-导轨滑道，63-电机，631-主动轮，64-从动轮，7-过渡装置，71-固定板，72-气缸，74-平衡杆，76-支撑台。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1-6所示，一种五金产品的全自动冲孔机，包括支架1和支撑板2，所述支撑板2上设置多个冲孔装置3，对应每个冲孔装置3的上方设置一组用于抓取端盖并输送到下一步工位的输送部件4，所有的输送部件4都设置于移动板5上，由驱动装置6驱动移动板5沿多个冲孔装置3摆放位置的所在平面作平行运动。优选于冲孔装置3呈直线排布。所述冲孔装置3为液压冲孔机，每一个液压冲孔机对应五金产品如电机端盖等的一个侧面方向上的孔位工序。所有液压冲孔机成一字型排开，并位于被加工产品的同一侧，使得被加工产品的另一侧完全敞开，这样方便操作人员的观察和更换模具等工作。

如图2、3所示，所述输送部件4包括在移动板5上作垂直运动的连接板41，所述连接板41一面上设置传动气缸42，所述传动气缸42的气缸轴一端与移动板5固定连接，由传动气缸42带动连接板41运动，同时连接板41同步带动抓手46上下运动。所述连接板41的底部设置旋转气缸461，旋转气缸461再连接抓手46，由旋转气缸461驱动抓取电机端盖后的抓手46旋转角度。

如图4所示，所述驱动装置6包括靠背架61和导轨滑道62，所述靠背架61上连接电机63带动主动轮631转动，主动轮631通过同步带带动从动轮64，且同步带同时带动移动板5沿导轨滑道62方向来回运动。提供整个输送部件4的传动动力和保证每个输送部件4内的抓手46移动的同步性。

如图6所示，为了整个机器便于与其他生产线结合，电机端盖从其他设备进去本机器前，需要先进入到过渡装置进行再次定位，才能让输送部件4精确的抓取到电机端盖。本机加工完，产品离开时，先进入到后端的过渡装置，这也便于后续取料装置的取料。所述过渡装置7包括固定板71和设置于固定板71下的气缸72，气缸72的气缸轴穿过固定板71连接平衡杆74，所述平衡杆74上设置用于支撑电机端盖的支撑台76。本支撑台76可以实现上下的运动，便于输送部件的抓取，更好的与其他部件结合。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。