一种走心机自动上料装置的制作方法

本实用新型涉及一种走心机，更具体地说，它涉及一种走心机自动上料装置。

背景技术：

走心机--全称为走心式数控车床，也可称为主轴箱移动型数控自动车床、经济型车铣复合机床或者纵切车床。属于精密加工设备，可同时一次完成车﹑铣﹑钻﹑镗﹑攻、雕刻等复合加工，主要用于精密五金、轴类异型非标件的批量加工。

在现有技术中，走心机的虽然加工范围广，但是因为走心机的加工对象并不一定，坯料种类多，因此，走心机的配套的上料装置很少，在使用时，大多是采用手动上料的方式进行上料，即操作人员手动将棒料装夹到走心机的主轴上，类似的，针对棒料的加工，也是仍然采用手动上料，棒料的加工效率十分低，因此急需一个技术方案解决上述技术问题。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种走心机自动上料装置，可以实现棒料的自动上料进而提高了加工效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种走心机自动上料装置，包括设置在走心机旁的机架，所述机架上设有延伸至走心机内的上料槽，所述机架位于上料槽上方设有用于储存棒料的储料槽，棒料平行于上料槽放置在储料槽内，所述储料槽的底部设有将棒料从储料槽内移送至上料槽内的移位部件，所述机架上设有将移动到上料槽内的棒料送至走心机内的驱动部件。

通过采用上述技术方案：在上料时，棒料首先被储存在储料槽内，棒料此时是平行于上料槽设置的，移位部件可以将储料槽内的棒料推送到上料槽内，当棒料位于上料槽内之后，驱动部件驱动棒料在上料槽内滑动，由于上料槽是伸入走心机内部的，当棒料在驱动部件的驱动下移动到上料槽的端部的时候，主轴将棒料夹持住，完成棒料的自动上料，提高了加工效率。

较佳的，所述机架上垂直于上料槽滑移设有移位块，所述移位块上贯穿设有与棒料配合的容纳槽，所述容纳槽具有与储料槽相通的第一位置以及位于上料槽的正上方的第二位置，所述机架上设有驱动移位块在第一位置以及第二位置切换的动力件。

通过采用上述技术方案：当移位块位于第一位置的时候，储料槽内的棒料掉落到容纳槽内，由于移位块是滑移设置在机架上的，因此当移位块位于第一位置时，容纳槽的底部由机架的阻挡，棒料不会从容纳槽的底部掉出，随后，移位块在动力件的驱动下，移动到上料槽的正上方，此时，由于容纳槽是贯穿设置的，棒料会从容纳槽内掉出，此时即可完成棒料的上料。

较佳的，所述动力件为第一气缸，所述第一气缸的活塞杆垂直于上料槽的长度方向设置并且与移位块相连。

通过采用上述技术方案：工作时，第一气缸在气源以及断路器的控制下实现动作，由于第一气缸的活塞杆与上料槽是垂直设置的，因此，当第一气缸处于伸出或者回缩状态时，可以驱动移位块位于第一位置或者第二位置，采用第一气缸实现移位块的移动，结构简单，安装方便。

较佳的，所述驱动部件包括位于上料槽内的顶杆，机架上设有驱动顶杆沿上料槽长度方向往复滑动的第二气缸。

通过采用上述技术方案：顶杆在上料槽内滑动，顶杆的端部能够与棒料的端面抵接，即可推动棒料在上料槽内滑动，完成棒料的上料，采用第二气缸驱动棒料滑动，结构简单，控制方便。

较佳的，所述上料气缸的活塞杆端部设有连接块，所述连接块上设有与顶杆螺纹连接的螺杆。

通过采用上述技术方案：设置螺杆，可以实现顶杆在滑槽上的位置的调节，可以保证在棒料掉下之后，连杆的端面能够与棒料的端面恰好贴合，因为顶杆的端面能够与棒料的端面贴合，当第二气缸驱动顶杆滑动时，棒料可以与气缸的活塞杆同步动作，可以避免顶杆在运动时出现空行程，减少棒料受到顶杆的撞击，保证了棒料能够稳定的在上料槽内滑动。

较佳的，所述机架上设有保护罩，所述保护罩围设在机架边缘。

通过采用上述技术方案：设置保护罩，可以起到阻挡作用，避免在上料装置工作时，人手或者杂物伸入上料装置内的现象出现，提高了上料装置在工作时的安全性能。

较佳的，所述保护罩由若干侧板围设而成，所述保护罩朝向操作人员的侧板上设有透明观察窗，设有透明观察窗的侧板与机架滑移连接。

通过采用上述技术方案：设置透明观察窗，可以方便操作人员观察，同时，将透明观察窗设置在朝向操作人员的侧板上，可以尽量简化保护罩的结构，降低生产成本，此外，将朝向操作人员的侧板设置成滑移的，在维修时，可以将设有透明观察窗的侧板打开，方便操作人员进入上料装置内维修。

较佳的，所述上料槽为V形槽。

通过采用上述技术方案：V形槽结构简单，同时可以适应不同直径的棒料的上料，当棒料位于V形槽内时，V形槽的侧壁可以与棒料的外周面抵接，起到限位作用，避免棒料出现滚动，保证了棒料能够稳定的在上料槽内滑动。

较佳的，所述顶杆与活塞杆设置在连接块上的相同的侧面上。

通过采用上述技术方案：将顶杆与活塞杆同侧设置，相比于将顶杆与活塞杆对向设置，在活塞杆上安装完顶杆之后，可以节约空间，提高空间的利用率。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、效率高，可以实现棒料的自动上料，提高了加工效率，上料时，棒料首先被储存在储料槽内，棒料此时是平行于上料槽设置的，移位部件可以将储料槽内的棒料推送到上料槽内，当棒料位于上料槽内之后，驱动部件驱动棒料在上料槽内滑动，由于上料槽是伸入走心机内部的，当棒料在驱动部件的驱动下移动到上料槽的端部的时候，主轴将棒料夹持住，完成棒料的自动上料。

2、上料稳定，设置螺杆以及V形槽，可以保证棒料是稳定的在上料槽内滑动，提高了上料过程中的稳定性。

附图说明

图1是本实施例的安装示意图；

图2是本实施例移位块位于第一位置状态图；

图3是本实施例移位块位于第二位置状态图；

图4是本实施例上料装置装配剖视图。

图中：1、机架；2、上料槽；3、料斗；31、储料槽；4、走心机；5、移位块；51、贯穿槽；6、第一气缸；7、第二气缸；71、连接块；711、螺杆；8、顶杆；9、保护罩；91、透明观察窗。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本实用新型作进一步详细说明。

一种走心机自动上料装置，参照图1以及图2，包括机架1，所述机架1设置在走心机4的侧面，在机架1上设有能够伸入走心机4内上料槽2，上料槽2平行于走心机4的主轴设置，上料槽2为V形槽，在机架1上位于上料槽2上方设有料斗3，在料斗3内上下贯穿设有储料槽31，储料槽31设置在上料槽2的侧方，储料槽31的宽度与棒料的直径相等，储料槽31的长度与棒料的长度相等，当棒料被放置到储料槽31内之后，棒料的轴线平行上料槽2的长度方向设置，在机架1上设有将储料槽31内的棒料移送到上料槽2内的移位部件，当棒料被移送到储料槽31内之后，驱动部件驱动棒料在储料槽31内朝向走心机4滑动，当棒料被推送到走心机4内部时，即可完成走心机4的自动上料。

参照图2以及图3，在机架1上位于储料槽31下方滑移设有移位块5，移位块5设置在料斗3与机架1之间，移位块5的上表面与料斗3的底面贴合，移位块5的下表面与机架1贴合，移位块5的滑移方向垂直于上料槽2的长度方向，在移位块5上贯穿设有容纳槽，容纳槽的尺寸与棒料配合，移位块5的厚度与棒料的直径相等，移位块5具有与上料槽2相通的第一位置，以及滑移到上料槽2的正上方的第二位置，当移位块5位于第一位置的时候，储料槽31内的棒料在重力作用下，掉落到容纳槽内，随后，动力件驱动移位块5滑动到第二位置，此时，位于容纳槽内的棒料在重力作用下掉入上料槽2内，同时，移位块5的实心部分位于储料槽31的出口处，该部分可以将储料槽31的出口阻挡住，避免储料槽31内的棒料从储料槽31内掉出。本实施例中，动力件为第一气缸6，第一气缸6的活塞杆垂直于上料槽2的长度方向设置并且与移位块5相连。

参照图2以及图3，当棒料掉落到上料槽2内之后，上料槽2内的顶杆8可推动棒料在上料槽2内滑动，顶杆8的长度方向与上料槽2的长度方向平行设置，顶杆8可以做往复运动，顶杆8的行程与棒料的长度相等，当棒料掉落到上料槽2内时，顶杆8的端面与棒料的端面贴合，随后，顶杆8将棒料向前推送一个棒料长度的距离，随后，顶杆8回退，等待下一个棒料从移位块5上掉下，在机架1上设有驱动顶杆8做往复运动的第二气缸7，第二气缸7的活塞杆平行于上料槽2设置，在第二气缸7的活塞杆上设有连接块71，在连接块71上平行于第二气缸7的活塞杆设有螺杆711，螺杆711与第二气缸7的活塞杆设置在连接块71上的同一侧面上，顶杆8的端部与螺杆711螺纹连接。

参照图1，在机架1上位于机架1的边缘围设有保护罩9，保护罩9由四块侧板围设而成，朝向工作人员的侧板上设有透明观察窗91，朝向工作人员的侧板滑移设置在机架1上，在该侧板上设有把手，方便操作人员移动侧板。

工作过程概述：位于储料槽31内的棒料在重力作用下，掉落到移位块5上的容纳槽内，此时，移位块5处于第一位置，随后，第一气缸6驱动移位块5移动，移位块5移动到第二位置，棒料掉落到上料槽2内，此时顶杆8的端部与棒料的端面贴合，第二气缸7缩回，顶杆8驱动棒料在上料槽2内滑动一个棒料长度的距离，随后，第二气缸7伸出，顶杆8回退，等待下一个棒料从容纳槽内掉出。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。