1.一种自动冲孔生产线,其特征在于,包括:
辊道系统(1),所述辊道系统(1)包括辊道输出端(101),所述辊道装置(1)用于输送物料;
对中装置(2),所述对中装置(2)包括对中装置输入端(201)和对中装置输出端(202),所述对中装置输入端(201)与所述辊道输出端(101)相连,所述对中装置(2)用于将物料定位到固定位置来进行对中;
双工位机械手系统(3),所述双工位机械手(3)包括上料机械手(301)和下料机械手(302),所述双工位机械手系统(3)设置于所述对中装置(2)旁;
冲压机床(4),所述冲压机床(4)位于所述双工位机械手系统(3)旁。
2.如权利要求1所述的自动冲孔生产线,其特征在于,所述辊道系统(1)包括:
辊道装置(102),所述辊道装置(102)包括若干辊道(1021)和机架(1022),所述辊道(1021)设置在所述机架(1022)上,所述辊道装置(102)通过所述辊道(1021)的辊道输送物料;
翻转装置(103),所述翻转装置(103)包括两相邻设置的旋转轴(1031),所述旋转轴(1031)上均设有翻转组件,所述旋转轴(1031)设置在所述支架 (1022) 上,所述翻转组件设置在所述辊道(1021)上方;
分料装置(104),所述分料装置(104)包括分料板(1041)和高度调节机构(1042),所述高度调节机构(1042)设置在所述机架(1022)上,所述分料板(1041)设置在所述高度调节机构(1042) 上端,所述高度调节机构(1042)带动所述分料板(1041)相对所述辊道(1021)上下移动;
挡料装置(105),所述挡料装置(105)包括挡料板(1051)和升降机构(1052),所述升降机构(1052)设置在所述辊道(1021)下方,所述挡料板(1051)设置在所述升降机构(1052)上端,所述升降机构(1052)带动所述挡料板(1051)相对所述辊道(1021)上下移动;
推料装置(106),所述推料装置(106)包括推料板(1061)和伸缩机构(1062),所述推料板(1061)设置于所述辊道(1021)上方,所述伸缩机构(1062)设置于所述辊道(1021)下方,所述伸缩机构(1062)连接所述推料板(1061),所述伸缩机构(1062)带动推料板(1061)靠近或远离所述辊道(1021)。
3.如权利要求2所述的自动冲孔生产线,其特征在于:
所述翻转组件包括翻转座(1032)和固定于翻转座(1032)的连杆(1033),所述翻转座(1032)包括底板(1034),所述底板(1034)一侧设有进料口,所述底板(1034)另外三侧设有侧板(1035),所述底板(1034)和侧板(1035)形成一收容物料的收容空间;所述翻转组件下方设有气缸,所述气缸连接所述连杆(1033),所述气缸通过所述连杆(1033)带动所述翻转组件绕翻转轴(1031)旋转。
4.如权利要求1所述的自动冲孔生产线,其特征在于,所述对中装置(2)包括:
一平台板(203),所述平台板(203)设有导向装置(213);
压紧装置(214),所述压紧装置(214)设置于所述平台板(203)上,所述压紧装置(214)下方连接有底座(204),所述底座(204)设置于所述平台板(203)下方,所述底座(204)带动所述压紧装置 (214)沿所述导向装置(213)运动,所述底座(204)连接有连杆(205);
一转盘(206),所述转盘(206)设置于所述平台板(203)下方,所述转盘(206)中心套设在一转轴(207)上,所述转轴(207)固定于所述平台板(203)下端面上,所述底座(204)通过连杆(205)与所述转盘(206)连接,所述连杆(205)与所述转盘(206)的连接点在转盘(206)圆周方向等角度布置。
5.如权利要求4所述的自动冲孔生产线,其特征在于:
所述压紧装置包括三挡块(209),每个挡块(209)对应一个所述底座(204);
所述导向装置(213)包括三个导向槽组(215),每个所述挡块(209)对应一个导向槽组(215);
所述导向槽组(215)包括至少一个导向槽(210);
所述转盘(206)为等边三角形,所述连杆(205)与所述转盘(206)的连接点位于所述转盘(206)的三个角上且中心对称。
6.如权利要求5所述的自动冲孔生产线,其特征在于:
所述对中装置(2)还包括三个滑轨(211),每个所述滑轨(211)平行设置于一所述导向槽组(215)旁,每个滑轨(211)上设有一滑块(212),所述底座(204)设置在所述滑块(212)上。
7.如权利要求1所述的自动冲孔生产线,其特征在于,所述双工位机械手系统(3)包括:
X轴滑台(301),所述X轴滑台(301)上设有X轴滑轨(302);
Y轴滑台(303),所述Y轴滑台(303)下设有X轴滑块(304),所述X轴滑块(304)设置于所述X轴滑轨(302)上,所述Y轴滑台(303)上设有Y轴滑轨(306);
驱动装置(305),所述驱动装置(305)连接所述X轴滑块(304),所述驱动装置(305)驱动所述X轴滑块(304)沿所述X轴滑轨(302)滑动;
机械手装置(312),所述机械手装置(312)下设有Y轴滑块(308),所述Y轴滑块(308)设置于所述Y轴滑轨(306)上,所述Y轴滑块(308)带动所述机械手装置(312)沿所述Y轴滑轨(306)滑动。
8.如权利要求7所述的自动冲孔生产线,其特征在于,所述机械手装置(312)包括:
气缸安装座(307),所述气缸安装座(307)下设有Y轴滑块(308),所述气缸安装座(307)上设有气缸(309);
夹钳安装座(310),所述夹钳安装座(310)设于所述气缸(309)上,所述气缸(309)带动所述夹钳安装座(310)在垂直方向上下运动;
气动夹钳(311),所述气动夹钳(311)设于所述夹钳安装座(310)上。
9.如权利要求8所述的自动冲孔生产线,其特征在于:所述机械手装置(312)有两个,两所述机械手装置(312)之间设有连杆(313),两所述机械手装置(312)通过所述连杆(313)固定连接。