本实用新型涉及一种动力转台装置，尤其是一种用于阀门密封面的动力转台装置，属于辊轧设备技术领域。
背景技术：
本实用新型是为了满足阀门锥面硬化辊扎技术要求而设计的动力转台，该动力转台装置需要在阀门锥面硬化辊扎过程中同时满足以下特点：
1、动力转台能够承载大于200KN以上的辊扎压力。
2、动力转台能够在大于200KN旋转辊扎力的状况下，稳定旋转，且转速根据辊扎旋转线速度的要求，不断变换旋转速度。
3、动力转台的转速控制，通过永磁同步电机+变频器的控制。
4、动力转台的液压卡盘能够满足Ø550mm盘类零件的装夹。
5、根据辊扎零件直径、辊扎线速度等要求，通过PLC+工控机控制系统，控制动力转台的旋转速度、圈数、辊扎时间、保压时间等。
6、通过液压系统的精确控制，确保动力回转油缸的有效运动及相应的零件夹紧力，满足阀门硬化的全过程辊扎。
因此对该动力转台的精度要求极高，需能够实现阀门硬化辊扎过程的高载荷、低速状态下的恒速控制。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于：
为了达到以上目的，本实用新型提供的一种动力转台装置，包括主框架机构,所述主框架机构的上部固定安装有动力卡盘座，所述动力卡盘座的上部安装有夹具，所述夹具通过旋转动力轴与设置于动力转台底部的回转油缸相连接；所述旋转动力轴中端安装有齿轮副，所述齿轮副的一侧安装有永磁同步电机。
进一步，前述的动力转台装置，夹具为三爪自定心液压卡盘。
进一步，前述的动力转台装置，齿轮副为一组减速齿轮，包括主动齿轮及与该主动齿轮相互啮合的从动齿轮，所述主动齿轮的一侧与永磁同步电机的输出端相连接。
进一步，前述的动力转台装置，从动齿轮安装在旋转动力轴上，通过轴承的连接，轴系上端安装法兰盘，以固定动力卡盘之用。
进一步，前述的动力转台装置，旋转动力轴的中部安装有动力回转油缸拉杆，所述动力回转油缸拉杆上端与动力卡盘碶齿连接，所述动力回转油缸拉杆下端与动力回转油缸相连接。
进一步，前述的动力转台装置，液压动力卡盘具有锁紧及开启两个状态，当所述液压动力卡盘处于锁紧状态时，所述动力回转油缸拉杆在液压控制阀的控制下向上运动；当所述液压动力卡盘处于开启状态时，所述动力回转油缸拉杆在液压控制阀的控制下向下运动。
进一步，前述的动力转台装置，回转油缸的底部一侧安装有防回转支架。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的动力转台装置，摒弃了传统的异步电机调速控制的弊端，采用体积小、效率高、功率因数高，气动力矩大、力能指标好、温升低的永磁同步电动机驱动系统，通过变频系统、PLC控制系统，有效实现阀门硬化辊扎过程的高载荷、低速状态下的恒速控制。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
本实施例提供的一种动力转台装置，利用永磁同步电动机与变频控制系统相结合作为动力转台的主驱动元件。包括夹具1、动力卡盘座2、主动齿轮3、从动齿轮4、永磁同步电机5、旋转动力轴6、回转油缸拉杆7、防回转支架8、动力回转油缸9及主框架机构10。
其中，在主框架机构的上部固定安装有动力卡盘座，该动力卡盘座的上部则通过连接件安装有夹具，本实施例中选用的夹具为三爪自定心液压卡盘，用于夹持工件盘部，驱动工件转动。
同时，该夹具通过旋转动力轴与设置于动力转台底部的回转油缸相连接，而回转油缸底部一侧还安装有防回转支架，以防止动力回转随之同步旋转。
旋转动力轴包括主传动轴，上部有连接法兰、推力轴承，中间装有齿轮，下部装有滚珠轴承。其中端安装有齿轮副，该齿轮副为一组减速齿轮，包括主动齿轮及与该主动齿轮相互啮合的从动齿轮，其中主动齿轮的一侧与永磁同步电机的输出端相连接；从动齿轮通过推力轴承的连接，安装于旋转动力轴上，旋转动力轴上部的连接法兰，以固定动力卡盘之用。同时，为获得所需的转台转速，齿轮副的传动比为23:96。永磁同步电机则通过变频调速，电机转速范围为300~1500rpm。
在旋转动力轴的中部还安装有动力回转油缸拉杆，动力回转油缸拉杆上端与动力卡盘碶齿连接，动力回转油缸拉杆下端与动力回转油缸相连接。
除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。