一种前轮罩外板加强板柔性定位装置的制作方法

本实用新型涉及工装夹具领域，尤其涉及一种前轮罩外板加强板柔性定位装置。

背景技术：

汽车车身焊接生产线定位前轮罩外板加强板零件的工装，一般都只能使用于一个车型，这引起前轮罩外板工装柔性有限，工装切换困难，对工艺布局不利等。

已有的前轮罩外板工装结构，工装夹具由定位单元、单元安装底座、导轨、气缸等组成（其中定位单元由定位销、定位块、连接板、磁铁等组成），工作原理为车身零件定位在两个定位单元上，靠磁铁把零件吸紧，通过导轨的导向及气缸的拉动，把前轮罩外板加强板零件定位在车身上，这种结构的缺点在于只能使用于一个车型或者前轮罩外板加强板很相似的车型上。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种可以在一套工装上柔性两种车型的前轮罩外板加强板柔性定位装置。

本实用新型提供了一种前轮罩外板加强板柔性定位装置，包括支架、平移机构及定位机构，所述平移机构安装在所述支架上，所述定位机构设于所述平移机构上，所述定位机构包括第一定位机构及第二定位机构，所述第一定位机构与所述第二定位机构上端均设有定位单元，述第二定位机构下端还设有旋转机构及锁紧机构，所述第二定位机构包括第一定位单元及与所述第一定位单元相反方向设置的第二定位单元。

作为本实用新型的进一步改进，所述平移机构包括平移气缸、导轨及滑移板，所述滑移板置于所述导轨上端，所述平移气缸一端固定在所述支架上，所述平移气缸另一端与所述滑移板一端连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位机构安装在所述滑移板上端。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转机构包括旋转支架、旋转轴、旋转轴承及轴承座，所述旋转支架安装在所述滑移板上，所述旋转轴承套于所述旋转轴、且固定在所述轴承座内，所述轴承座安装在所述旋转支架上端。

作为本实用新型的进一步改进，所述锁紧机构包括锁紧气缸、连杆及压块，所述锁紧气缸一端固定在所述旋转支架上，所述锁紧气缸另一端与所述连杆一端铰接连接，所述连杆另一端与所述压块铰接连接，所述轴承座上端设有与所述压块相对应的限位块，所述限位块设有与所述压块适配的限位槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述连杆设有操作手柄。

作为本实用新型的进一步改进，该前轮罩外板加强板柔性定位装置还包括车型检测开关，所述车型检测开关设于所述定位机构上。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一定位机构及所述第二定位机构均设有与所述定位单元适配的夹紧气缸。

本实用新型的有益效果是：通过在第二定位机构设置旋转机构并在第二定位机构设置方向相反的第一定位单元及第二定位单元，从而可以根据不同车型更换不同的定位单元，这样每套定位工装可以适配两个车型，使其工装切换更简单，有利于工艺布局。

附图说明

图1是本实用新型一种前轮罩外板加强板柔性定位装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种前轮罩外板加强板柔性定位装置的锁紧机构的结构示意图。

附图标记：1-支架 2-平移机构 21-滑移板 3-第一定位机构 4-第二定位机构 41-第一定位单元 42-第二定位单元 5-旋转机构 51-旋转支架 6-锁紧机构 61-锁紧气缸 62-压块 63-连杆 64-限位块 65-手柄。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型公开了一种前轮罩外板加强板柔性定位装置，包括支架1、平移机构2及定位机构，所述平移机构2安装在所述支架1上，所述定位机构设于所述平移机构2上，这样可以通过平移机构2调节定位机构水平方向上的位置，所述定位机构包括第一定位机构3及第二定位机构4，所述第一定位机构3与所述第二定位机构4上端均设有定位单元，述第二定位机构4下端还设有旋转机构5及锁紧机构6，所述第二定位机构4包括第一定位单元41及与所述第一定位单元41相反方向设置的第二定位单元42，这样可以根据不同的车型来通过旋转机构更换成第一定位单元41或第二定位单元42，达到定位零件的效果，第一定位机构3为通用定位机构。

所述平移机构2包括平移气缸、导轨及滑移板21，所述滑移板21置于所述导轨上端，所述平移气缸一端固定在所述支架1上，所述平移气缸另一端与所述滑移板21一端连接，所述定位机构安装在所述滑移板21上端，通过滑移板21的滑动带动定位机构水平方向上移动。

所述旋转机构5包括旋转支架51、旋转轴、旋转轴承及轴承座，所述旋转支架51安装在所述滑移板21上，所述旋转轴承套于所述旋转轴、且固定在所述轴承座内，所述轴承座安装在所述旋转支架51上端，使其第二定位机构4能够旋转从而切换第一定位单元41或第二定位单元42。

所述锁紧机构6包括锁紧气缸61、连杆63及压块62，所述锁紧气缸61一端固定在所述旋转支架51上，所述锁紧气缸61另一端与所述连杆63一端铰接连接，所述连杆63另一端与所述压块62铰接连接，所述轴承座上端设有与所述压块62相对应的限位块64，所述限位块64设有与所述压块62适配的限位槽，可以通过锁紧机构6对旋转机构5进行限位，防止随意转动，本实施例中，所述限位槽为V型结构。

所述连杆63设有操作手柄65，通过手柄65手动将压块62与限位块64对其，然后再通过锁紧气缸61进行锁紧。

该前轮罩外板加强板柔性定位装置还包括车型检测开关，所述车型检测开关设于所述定位机构上，用于对车型进行检测。

所述第一定位机构3及所述第二定位机构4均设有与所述定位单元适配的夹紧气缸，可以夹紧零件完成定位。

该装置工作时，当切换到A或B车型，其中工装切换步骤为首先打开锁紧气缸61，然后通过手动旋转上部工装到所需要的与A车型对应的第一定位单元41或与B车型对应的第二定位单元42，然后手动把压块62扳上，再通气锁紧气缸61即可。工装切换完成后，把零件放到工装上，通气夹紧零件，然后通过平移气缸完成把零件定位在车身上，这样一套工装可以使用在两个车型上，并且工装夹具体积比原来单一车型的工装差不多，工装旋转切换简单可靠。

本实用新型结构简单、紧凑，安装误差小，精度高，切换方便，生产成本低，可以柔性两车型，利于工艺布局。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。