一种电机线架端子组装装置的制作方法

本实用新型涉及一种工业组装装置，特别涉及一种电机线架端子组装装置。

背景技术：

现代生活中，对于电机的需求越来越大，厂家生产电机的产量逐年递增。其中线架是电机重要的构件，线架在装配电机成品前要安装端子。

但是，现有技术中，端子安装线架的装配工序主要还是由人工完成，人工安装容易把端子装反在线架，另外人工装配端子用力不当容易损坏线架接口，装配端子时需要大量劳动力，电机生产厂商寻求自动化生产方案装配线架端子。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种电机线架端子组装装置，解决人工安装容易把端子装反在线架、人工装配端子用力不当容易损坏线架接口，以及人工装配端子时需要大量劳动力的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种电机线架端子组装装置，包括振动盘，所述振动盘连接送料组件，所述送料组件设置凹型槽轨道，所述送料组件一侧连接送料定位组件，所述送料定位组件包含第一气缸组件，输送料道，第一定位块，所述第一气缸组件连接第一定位块，所述第一定位块安装在所述输送料道顶部，所述送料定位组件连接推料组件，所述推料组件设置第一推杆，所述推料组件通过所述第一推杆与输送料道相配合连接，所述送料定位组件连接所述推料组件的相反方向包括线架推送组件，所述线架推送组件设置线架夹具料道，所述线架夹具料道上安装线架夹具，所述线架夹具一端安装第二推杆，所述线架推送组件安装与所述线架夹具相配合的定位支架组件。

优选地，所述送料定位组件在所述第一定位块相邻设置第一限位块。

优选地，所述第一推杆与第一气缸连接。

优选地，所述线架夹具包括底座，所述底座上部两侧设置固定组件，所述固定组件相邻两侧设置第二定位块。

优选地，所述线架夹具料道的末端设置缓冲器。

优选地，所述定位支架组件包括支架，所述支架顶部设置安装面板，所述安装面板中间安装活动连接杆，所述活动连接杆一端安装在所述安装面板，所述活动连接杆与所述支架同侧，所述活动连接杆另一端连接第三定位块。

优选地，所述第三定位块底部为凹型槽。

采用上述技术方案，由于设计的凹型槽轨道与端子形状相配合，使得每个端子依次排列进入凹型槽轨道输送到定位组件，端子送到定位组件尽头后进入定位组件的输送料道；由于设计的输送料道与端子形状相适应，使得端子能以插条在前、接线端在上依次输送到输送料道尽头。线架推送组件上的夹具限定块、固定组件把线架固定好送到待装配位置，然后定位支架组件固定好，使得线架不会向上移位，推料组件上的推杆把插口在前、接线端在上的的端子推到线架插口插上，即可完成装配，推杆设置的适当的推力装配，避免人工装配端子用力过度损坏线架插口。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的分解示意图；

图3为送料组件的结构示意图；

图4为送料组件的局部放大结构示意图；

图5为送料定位组件的结构示意图；

图6为送料定位组件的局部放大结构示意图。

图中，1-振动盘；2-送料组件，21-凹型槽轨道；3-定位组件，31-第一气缸组件，32-输送料道，33-第一定位块，34-第一限位块；4-推料组件，41-第一推杆，42-第一气缸；5-线架推送组件，51-线架夹具，52-第二推杆，53-定位支架组件，54-固定组件，55-安装面板，56-线架夹具料道，57-缓冲器，58-支架，59-活动连接杆，60-第三定位块；61-底座；62-第二定位块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

参照图1-6所示，本实用新型的一种电机线架端子组装装置，包括振动盘1，振动盘1连接送料组件2，送料组件2设置凹型槽轨道21，送料组件2一侧连接送料定位组件3，送料定位组件3包含第一气缸组件31，输送料道32，第一定位块33，第一气缸组件31连接第一定位块33，第一定位块33安装在输送料道32顶部，送料定位组件3连接推料组件4，推料组件4设置第一推杆41，推料组件4通过第一推杆41与输送料道32相配合连接，该送料定位组件3连接推料组件4的相反方向设置线架推送组件5，线架推送组件5包括线架夹具料道56，线架夹具料道56上设置线架夹具51，线架夹具51一端安装第二推杆52，推料组件5安装与线架夹具51相配合的定位支架组件53。由于设计的凹型槽轨道与端子形状相配合，使得每个端子依次排列进入凹型槽轨道输送到定位组件，端子送到定位组件尽头后进入定位组件的输送料道；由于设计的输送料道与端子形状相适应，使得端子能以插口在前、接线端在上依次输送到输送料道尽头。线架推送组件上的夹具限定块、固定组件把线架固定好送到装配位置。工人只需把线架装上线架夹具由推料组件把线架送到合适的装配位置，定位支架夹组件固定线架，避免向上翘起线架，第一推杆把插条在前、接线端在上的端子准确安装在线架插口上，克服了人工安装容易把端子装反在线架，大幅度提高电机良品率，节省人力。

参照图1、2、5所示，定位组件3在第一定位块33相邻设置第一限位块34。当第一推杆推端子到输送料到安装时，设置第一限位块可防止未安装的端子移位。

参照图1、2所示，所述第一推杆41与第一气缸42连接。气缸作为动力系统，结构简单，安装维护方便，空气介质廉价。

参照图1、2所示，线架夹具51包括底座61，所述底座61上部两侧设置固定组件54，固定组件54相邻两侧设置第二定位块62。设置固定组件、第二定位块限定线架安装时不移位，提高产品良品率。

参照图1、2所示，线架夹具料道56的末端设置缓冲器57。限定线架夹具在线架夹具料道行程过长。

参照图1、2所示，定位支架组件53包括支架58，支架58顶部设置安装面板55，安装面板55中间安装活动连接杆59，活动连接杆59一端安装在安装面板55，活动连接杆59与支架58同侧，活动连接杆59另一端连接第三定位块60。该定位支架组件结构简单，固定线架，避免线架运输、安装时向上翘起。

参照图1、2所示，第三定位块60底部为凹型槽。设置凹型槽定位块跟线架形状相配合，固定效果更好。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。