本实用新型涉及自动组装设备技术领域,尤其涉及一种导杆调节单元。
背景技术:
目前应用在机械制造领域内的组装设备,通常会利用导杆实现定位,实际应用中,导杆的位置根据产品的加工特性已被固定,无法改变其位置,因此,针对不同产品的加工,难以实现共线,并且设备成本非常高,设备的组装与调试都非常繁琐,不能满足自动化的设计要求。
技术实现要素:
本实用新型的发明目的在于提供一种导杆调节单元。
为了达到上述发明目的,本实用新型提供一种导杆调节单元,用于调节导杆的使用状态,其包括一可垂直固定在外部组装设备上的基板,所述基板的底部连接固定有一与其垂直设置的支撑杆,所述支撑杆的端部与一气缸的尾端之间通过第一转轴相连接,所述气缸可绕所述第一转轴转动;所述气缸顶部的活塞杆的端部与一推动杆的尾端之间通过第二转轴相连接,所述推动杆可绕所述第二转轴转动;所述推动杆的顶部形成有可供导杆插入并固定的定位孔。
在优选的实施例中,所述第一转轴与第二转轴的轴线不相交。
本实用新型的导杆调节单元的有益效果在于,利用气缸和转轴的配合连接,既可改变气缸的方向,又可改变与气缸转动连接的推动杆的方向,其由于转轴转动的特性,气缸活塞杆的轴线与水平面间的夹角、气缸活塞杆的轴线与推动杆之间的夹角、推动杆与水平面间的夹角、以及由活塞杆的转动而改变的推动杆的转向,都可调节到导杆的使用状态。本实用新型的导杆调节单元,结构简单,设计巧妙,可任意调节导杆的实用状态,因此可实现多个加工工序的共线,从而满足自动化的设计要求,并且操作更加安全可靠。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一实施例中导杆调节单元的主视图。
图2为一实施例中导杆调节单元的立体示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参见图1和图2,一种导杆调节单元,用于调节导杆的使用状态,其包括一可垂直固定在外部组装设备上的基板10,基板10的底部连接固定有一与其垂直设置的支撑杆11,支撑杆11的端部与一气缸20的尾端之间通过第一转轴41相连接,气缸20可绕第一转轴41转动;气缸20顶部的活塞杆21的端部与一推动杆30的尾端之间通过第二转轴42相连接,推动杆30可绕第二转轴42转动;推动杆30的顶部形成有可供导杆插入并固定的定位孔31。
优选的,第一转轴41与第二转轴42的轴线不相交。
综上,本实用新型的导杆调节单元,利用气缸和转轴的配合连接,既可改变气缸的方向,又可改变与气缸转动连接的推动杆的方向,其由于转轴转动的特性,气缸活塞杆的轴线与水平面间的夹角、气缸活塞杆的轴线与推动杆之间的夹角、推动杆与水平面间的夹角、以及由活塞杆的转动而改变的推动杆的转向,都可调节到导杆的使用状态。本实用新型的导杆调节单元,结构简单,设计巧妙,可任意调节导杆的实用状态,因此可实现多个加工工序的共线,从而满足自动化的设计要求,并且操作更加安全可靠。
以上所述的实施方式,并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等,均应包含在该技术方案的保护范围之内。