一种基于红外检测的焊接机器人的制作方法

本实用新型涉及自动控制设备技术领域，具体为一种基于红外检测的焊接机器人装置。

背景技术：

随着中国社会的发展和科技的进步，以及工业计划的全球大背景及中国2025机械制造新形式下，机器人的推广和应用是必不可少的重要环节，焊接自动化、焊接机器人以及智能化已成为焊接技术发展的趋势，越来越多的焊接机器人已广泛应用在工业自动化制造的各个领域，但是，目前工厂里的大多数焊接机器人仅维持在传统的焊接水平，对于空间复杂的焊接件以及焊缝，无法实现完美焊接，甚至焊接结果不如人工焊接，同时，现有机械焊接设备，需要花费大量的人工时间来示教，不仅带来巨大的人力胡奥飞，也不利于缩短生产成本，降低生产周期，这就对焊接技术和焊接设备提出了更高的要求。

技术实现要素：

针对以上问题，本实用新型提供了一种基于红外检测的焊接机器人装置，焊接准确，周期短效率高，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于红外检测的焊接机器人装置，包括纵向液压升降装置和焊枪，所述纵向液压升降装置的右侧固定安装有横向连接杆，且纵向液压升降装置与横向连接杆之间通过转动轴固定连接，所述纵向液压升降装置的底端安装有转动轴，纵向液压升降装置通过转动轴固定安装在固定支架的上表面，在固定支架的下方还固定安装有信号预处理装置，所述横向连接杆通过安装在其内侧的转动块固定连接有伸缩杆，且伸缩杆的一端穿过横向连接杆与焊枪固定连接，所述焊枪的四周固定安装有红外感应器，焊枪与红外感应器通过旋转螺栓活动连接，在焊枪的顶端还固定安装有焊枪位置检测器，在焊枪的底端固定安装有焊接器件，所述焊接器件固定安装在焊接板的表面。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述焊接板的下方固定安装有红外系统控制箱。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述横向连接杆的上方固定安装有机器人控制箱，下方固定安装有霍尔传感器，且机器人控制箱与信号预处理装置通过数据线连接。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述转动轴的数量为两个，且两个转动轴分别固定安装在液压升降装置的底端和顶端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于红外检测的焊接机器人及其检测装置，通过设置伸缩杆，推动横向连接杆和纵向液压升降装置在转动轴的带动下转动，使横向连接杆和纵向液压升降装置之间的角度可调，设置红外感应器和焊枪，在红外感应器和焊枪之间设置有旋转螺栓，使得焊接器件固定在焊接板上时，可以通过红外感应器进行检测，通过焊枪进行焊接，同时配合霍尔传感器和机器人控制箱，可以检测焊接器件焊接的是否合格，设置焊枪位置检测器，可以通过红外感应器检测焊接器件然后配合焊枪位置检测器调整焊枪的位置。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2是该实用新型原理结构框图。

图中：1-纵向液压升降装置；2-焊枪；3-横向连接杆；4-转动轴；5-固定支架；6-信号预处理装置；7-转动块；8-伸缩杆；9-红外感应器；10-旋转螺栓；11-焊枪位置检测器；12-焊接器件；13-焊接板；14-红外系统控制箱；15-机器人控制箱；16-霍尔传感器；17-数据线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种基于红外检测的焊接机器人装置，包括纵向液压升降装置1和焊枪2，纵向液压升降装置1的右侧固定安装有横向连接杆3，且纵向液压升降装置1与横向连接杆3之间通过转动轴4固定连接，纵向液压升降装置1的底端安装有转动轴4，纵向液压升降装置1通过转动轴4固定安装在固定支架5的上表面，在固定支架5的下方还固定安装有信号预处理装置6，横向连接杆3通过安装在其内侧的转动块7固定连接有伸缩杆8，且伸缩杆8的一端穿过横向连接杆3与焊枪2固定连接，横向连接杆3的上方固定安装有机器人控制箱15，下方固定安装有霍尔传感器16，且机器人控制箱15与信号预处理装置6通过数据线17连接，焊枪2的四周固定安装有红外感应器9，焊枪2与红外感应器9 通过旋转螺栓10活动连接，在焊枪2的顶端还固定安装有焊枪位置检测器11，在焊枪2的底端固定安装有焊接器件12，焊接器件12固定安装在焊接板13的表面，焊接板13的下方固定安装有红外系统控制箱14；该基于红外检测的焊接机器人及其检测装置，通过设置伸缩杆8，推动横向连接杆3和纵向液压升降装置1在转动轴4的带动下转动，使横向连接杆3和纵向液压升降装置1之间的角度可调，设置红外感应器9和焊枪2，在红外感应器9和焊枪2之间设置有旋转螺栓10，使得焊接器件12固定在焊接板13上时，可以通过红外感应器9进行检测，通过焊枪2进行焊接，同时配合霍尔传感器16和机器人控制箱15，可以检测焊接器件12焊接的是否合格，设置焊枪位置检测器11，可以通过红外感应器9检测焊接器12件然后配合焊枪位置检测器11调整焊枪2的位置。

本实用新型的工作原理：

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。