四工位转盘式多轴自动回攻机的制作方法

本实用新型涉及一种在G字夹装配时用于回攻的机器。

背景技术：

G字夹的结构通常如图1所示，包括夹体1及旋转入夹体1的螺纹杆2。装配时，先在夹体1上攻出螺纹孔，随后，对夹体1进行涂装。在涂装过程中，夹体1原先攻出的螺纹孔也会被涂料所覆盖，从而出现毛刺等现象，从而妨碍螺纹杆2的装配。为了解决这个问题，现有的解决方案是采用攻丝机，重新对夹体1进行攻孔，去除夹体1的螺纹孔表面的毛刺等障碍物，随后再装配螺纹杆2。目前，重新攻孔时，没有专门的机器，需要人工一个一个地攻丝，效率低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种专用于G字夹装配回攻的机器。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种四工位转盘式多轴自动回攻机，包括机座，其特征在于，在机座上设有由电机驱动按节拍转动的转盘，在转盘上沿周向均布有四个G字夹夹具，每个G字夹夹具夹持N个水平一字排开的G字夹的夹体，N≥3，在机座上布置有四个工位，分别为上料工位、攻丝工位、缓冲工位及下料工位，四个G字夹夹具在四个工位间循环切换，在攻丝工位设有攻丝机，在下料工位设有下料机。

优选地，所述攻丝机包括固定在所述机座上的底座，在底座的中部设有由步进电机驱动的伸缩机构，伸缩机构的伸缩端固定连接在支架的中部，在伸缩机构的左右两侧各设有一个导向座，在支架的左右两侧各设有一块导向块，导向柱的一端伸入导向座内，另一端伸入与导向座同侧的导向块内，在支架上设有N个攻丝头，攻丝头由攻丝电机驱动转动。

优选地，所述G字夹夹具包括N个夹具体，每个夹具体的底部由高度可调的支撑杆支撑，在每个夹具体顶部设有沿长度方向伸展的V型槽，在所有夹具体的上方横跨有一根支撑条，在支撑条上固定有N对限位板一，每对限位板一位于一个夹具体，每对限位板之间的间隙与所述夹体的宽度相当，一个夹体放置在一个夹具体的V型槽后，该夹体的中部由支撑条支撑，且两侧由限位板一限位。

优选地，在每个所述夹具体的两侧分别设有一块高度可调的限位板二，限位板二调整至设定高度后将所述夹体的头部的左右两侧限位。

优选地，所述N为2的倍数，则每两个所述夹具体之间设有一个固定座，所述支撑条固定在固定座上。

优选地，所述下料机包括L型支撑座，滑板通过水平滑轨设于L型支撑座的竖直端面上，由气缸驱动滑板沿水平滑轨左右移动，在滑板上设有三轴气缸，三轴气缸的输出端固定连接在过渡连接板的中部，在过渡连接板的中部还设有二级气缸，二级气缸的输出端固定连接在连接板的中部，在过渡连接板的左右两侧各设有一个导套，导柱的一端穿过导套后与连接板固定连接，导柱的另一端设有弹性挡圈，在连接板上设有N对可开合的夹爪，每对夹爪用于夹取一个所述夹体。

优选地，在所述连接板上设有N个滑轨平行夹，所述N对可开合的夹爪分别设于N个滑轨平行夹上。

通过本实用新型可以实现对G字夹的夹体的自动回攻，并且一次可以回攻N个夹体，大大提高了工作效率，降低了工作强度。

附图说明

图1为G字夹结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种四工位转盘式多轴自动回攻机的主视图；

图3为本实用新型提供的一种四工位转盘式多轴自动回攻机的俯视图；

图4为本实用新型中的G字夹夹具的主视图；

图5为本实用新型中的G字夹夹具的侧视图；

图6为本实用新型中的下料机的主视图；

图7为本实用新型中的下料机的侧视图。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

结合图2及图3，本实用新型提供的一种四工位转盘式多轴自动回攻机，包括机座6，在机座6上设有由电机3驱动按节拍转动的转盘4，在转盘4上沿周向均布有四个G字夹夹具5，每个G字夹夹具5夹持4个水平一字排开的G字夹的夹体1，在机座6上布置有四个工位，分别为上料工位、攻丝工位、缓冲工位及下料工位，四个G字夹夹具5在四个工位间循环切换，在攻丝工位设有攻丝机7，在下料工位设有下料机8。

攻丝机7包括固定在机座6上的底座7-1，在底座7-1的中部设有由步进电机7-8驱动的伸缩机构7-2，伸缩机构7-2的伸缩端固定连接在支架7-3的中部，在伸缩机构7-2的左右两侧各设有一个导向座7-4，在支架7-3的左右两侧各设有一块导向块7-6，导向柱7-5的一端伸入导向座7-4内，另一端伸入与导向座7-4同侧的导向块7-6内，在支架7-3上设有4个攻丝头7-7，攻丝头7-7由攻丝电机驱动转动。

位于G字夹夹具5上的夹体1运行至攻丝工位后，步进电机7-8驱动伸缩机构7-2伸出，攻丝头7-7转动并伸入夹体1的螺纹孔内，随后步进电机7-8再驱动伸缩机构7-2收缩，完成回攻。

结合图4及图5，G字夹夹具5包括4个夹具体5-1，每两个夹具体5-1之间设有一个固定座5-7，每个夹具体5-1的底部由高度可调的支撑杆5-2支撑，在每个夹具体5-1顶部设有沿长度方向伸展的V型槽5-3，在所有夹具体5-1的上方横跨有一根支撑条5-4，支撑条5-4固定在固定座5-7上，在支撑条5-4上固定有N对限位板一5-5，每对限位板一5-5位于一个夹具体5-1，每对限位板5-5之间的间隙与夹体1的宽度相当，一个夹体1放置在一个夹具体5-1的V型槽5-3后，该夹体1的中部由支撑条5-4支撑，且两侧由限位板一5-5限位。在每个夹具体5-1的两侧分别设有一块高度可调的限位板二5-6，限位板二5-6调整至设定高度后将夹体1的头部的左右两侧限位。

上料时，由人工进行上料，只要将夹体1竖直放入V型槽5-3即可，夹体1两侧由限位板一5-5及限位板二5-6限位。由于夹体1的尺寸可能发生变化，因此，通过调节限位板二5-6的高度来适应不同尺寸的夹体1。

下料机8包括L型支撑座8-1，滑板8-2通过水平滑轨8-3设于L型支撑座8-1的竖直端面上，由气缸8-4驱动滑板8-2沿水平滑轨8-3左右移动，在滑板8-2上设有三轴气缸8-5，三轴气缸8-5的输出端固定连接在过渡连接板8-6的中部，在过渡连接板8－6的中部还设有二级气缸，二级气缸的输出端固定连接在连接板8-7的中部，在过渡连接板8－6的左右两侧各设有一个导套8-8，导柱8－9的一端穿过导套8-8后与连接板8-7固定连接，导柱8－9的另一端设有弹性挡圈8-10，在连接板8－7上设有4个滑轨平行夹8－11，4对可开合的夹爪8－10分别设于4个滑轨平行夹8－11上，每对夹爪8－10用于夹取一个夹体1。

下料时，先由气缸8－4驱动滑板8－2水平移动至设定位置，随后三轴气缸8－5伸出，带动过渡连接板8－6下移，二级气缸再动作，带动连接板8－7下移，使得每对夹爪8－10位于每个G字夹夹具5上每个夹体1的两侧，夹爪8－10闭合后，再通过三轴气缸8-5及二级气缸的动作，将夹体1带出G字夹夹具5，从而完成下料。