一种按摩椅人工下料工装的制作方法

本实用新型涉及一种工装，更具体地，涉及一种按摩椅人工下料工装。

背景技术：

按摩椅能够给人体进行按摩，令人体血液循环通畅，并改善腰酸背痛及预防病症，还能提高睡眠质量，并缓解全身疲劳，在现代工业化的生产中，按摩椅主要是在生产线上进行组装的，而整个按摩椅组装完成后，总重量将近200kg，人工下料困难，且下料过程中容易造成按摩椅的损坏和安全事故。

技术实现要素：

基于按摩椅下料中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种按摩椅人工下料工装。

本实用新型的目的主要通过以下的技术方案来实现。

一种按摩椅人工下料工装，其包括：生产线传送带、按摩椅定位夹具、按摩椅、龙门框架、滑轨滑块、上部支架、电机、竖向电动滑座、下料治具、推杆和地面，所述生产线传送带固定在地面上，其上放置有按摩椅定位夹具，并通过按摩椅定位夹具下部的左右卡块进行固定，所述按摩椅放置在按摩椅定位夹具的上端面，并通过按摩椅定位夹具上的“回”字形结构对按摩椅进行卡紧，所述龙门框架整体为矩形结构，由多组竖梁和横梁组成，并固定在地面上，所述滑轨滑块安装在龙门框架的上部横梁上，并在其上部安装有横跨龙门框架的上部支架，所述电机和竖向电动滑座分别安装在上部支架的上端面和下端面的中间位置，所述下料治具为“L”型的货叉结构，安装在竖向电动滑座的左侧，并通过电机对竖向电动滑座的控制，来实现下料治具的升降操作，所述推杆安装在竖向电动滑座的右侧，并在推杆的最右端设置有电机的控制器，可以通过拖拽推杆来实现上部支架、电机、竖向电动滑座和下料治具的左右移动，从而完成按摩椅的卸料操作。

优选地，所述生产线传送带上安装有限位开关，保证其上的按摩椅定位夹具每次停放位置一致，且生产线传送带的布置方向和滑轨滑块的布置方向互相垂直。

优选地，所述滑轨滑块的左右两端安装有限位块，防止人工操作时，将滑块从滑轨上移出。

优选地，所述电机为伺服电机，从而实现对竖向电动滑座的精确控制。

优选地，所述推杆和竖向电动滑座之间安装有转轴，使推杆可以在竖向电动滑座上转动，方便工人的操作。

与现有技术相比，本实用新型的一种按摩椅人工下料工装的有益效果在于：

通过所述按摩椅人工下料工装的结构组成，能够快速有效的将按摩椅定位夹具和按摩椅一起从生产线传送带上搬下，从而完成按摩椅的卸料操作，避免了按摩椅的损坏，且工人远离搬运位置，保证了工人卸料操作的安全性，使用简单方便，省时省力。

附图说明

图1是依照本实用新型优选实施例构成的按摩椅人工下料工装主视图的结构示意图。

图2是依照本实用新型优选实施例构成的按摩椅人工下料工装俯视图的结构示意图。

图中：

1-生产线传送带；2-按摩椅定位夹具；3-按摩椅；4-龙门框架；5-滑轨滑块；6-上部支架；7-电机；8-竖向电动滑座；9-下料治具；10-推杆；11-地面。

具体实施方式

在下文中，将参考附图对本实用新型的具体实施例进行详细地描述，依照这些详细的描述，所属领域技术人员能够清楚地理解本实用新型，并能够实施本实用新型。在不违背本实用新型原理的情况下，各个不同的实施例中的特征可以进行组合以获得新的实施方式，或者替代某些实施例中的某些特征，获得其它优选的实施方式。

实施例1：图1示出了依照本实用新型优选实施例构成的一种按摩椅人工下料工装主视图的结构示意图。图2示出了依照本实用新型优选实施例构成的一种按摩椅人工下料工装俯视图的结构示意

图。其由多个部分组成。所述人工下料工装包括：生产线传送带1、按摩椅定位夹具2、按摩椅3、龙门框架4、滑轨滑块5、上部支架6、电机7、竖向电动滑座8、下料治具9、推杆10和地面11。所述生产线传送带1通过地脚螺栓固定在地面11上，其上放置有按摩椅定位夹具2，并通过按摩椅定位夹具2下部的左右卡块进行固定，且生产线传送带1上螺接安装有限位开关，以保证按摩椅定位夹具2每次停放位置一致，所述按摩椅3放置在按摩椅定位夹具2的上端面，并通过按摩椅定位夹具2上的“回”字形结构对按摩椅3进行卡紧，其中，按摩椅定位夹具2为轻质铝合金材质，所述龙门框架4整体为矩形结构，由多组竖梁和横梁组成，其中，龙门框架4的竖梁和横梁为铝合金型材，并通过地脚螺栓将龙门框架4固定在地面11上，所述滑轨滑块5共两组，组成双滑轨滑块结构，分别平行螺接安装在龙门框架4的两个上部横梁上，并在滑轨滑块5的左右两端螺接安装有限位块，防止人工操作时，将滑块从滑轨上移出，且滑轨滑块5的布置方向和生产线传送带1的布置方向互相垂直，所述上部支架6材质为铝合金型材，螺接安装在滑轨滑块5上，并横跨在龙门框架4的上部，所述电机7和竖向电动滑座8分别螺接安装在上部支架6的上端面和下端面的中间位置，且电机7为伺服电机，以实现对竖向电动滑座8的精确控制，所述下料治具9为“L”型的货叉结构，碳钢材质，螺接安装在竖向电动滑座8的左侧，并通过电机7对竖向电动滑座8的控制，来实现下料治具9的精确升降操作，所述推杆10通过转轴安装在竖向电动滑座8的右侧，使推杆10和竖向电动滑座8之间能够相互转动，方便工人的操作，并在推杆10的最右端设置有电机7的控制器，通过拖拽推杆10来实现上部支架6、电机7、竖向电动滑座8和下料治具9的左右移动，从而完成按摩椅3的卸料操作。

正常使用时，生产线传送带1将按摩椅定位夹具2和按摩椅3运送至指定位置，并通过生产线传送带1上的限位开关进行精确定位，工人推动推杆10靠近生产线传送带1，并在此过程中，通过操作推杆10右端的电机7的控制器，将下料治具9升起，在到达正确高度后，继续推动推杆10，将下料治具9插入到按摩椅定位夹具2的下方，继续升高下料治具9，将按摩椅定位夹具2连通按摩椅3一起从生产线传送带1上抬起，拉动推杆10远离生产线传送带1，当按摩椅定位夹具2不在生产线传送带1的上方后，下降下料治具9，直至按摩椅定位夹具2落在地面11上，继续拉动推杆10，使下料治具9从按摩椅定位夹具2的下方抽出，通过其它运输工具，将按摩椅定位夹具2及按摩椅3从龙门框架4内移出运走，完成整个人工下料操作。

尽管在上文中参考特定的实施例对本实用新型进行了描述，但是所属领域技术人员应当理解，在本实用新型公开的原理和范围内，可以针对本实用新型公开的配置和细节做出许多修改。本实用新型的保护范围由所附的权利要求来确定，并且权利要求意在涵盖权利要求中技术特征的等同物文字意义或范围所包含的全部修改。