1.两轴数控坡口机主轴传动装置，包括主轴传动系统(Ⅰ)、轴向进给系统(Ⅱ)、径向进给系统(Ⅲ)和刀盘(Ⅳ)，其特征在于：所述主轴传动系统安装在主轴支架上，所述主轴传动系统通过驱动齿轮与主轴上的旋转齿轮啮合相连，所述主轴包括空心轴和设置在空心轴内的芯轴，所述芯轴的一端与刀盘上的刀座锥形齿轮啮合驱动，所述芯轴的另一端与安装径向进给系统相连，所述空心轴的一端与所述刀盘相连，空心轴的另一端与径向进给系统相连，所述主轴支架底部通过所述轴向进给系统与设备安装座相连；
所述径向进给系统(Ⅲ)为行星差动齿轮箱结构，该行星差动齿轮箱由前后两组行星轮系统组成，前组行星轮系统包括空心主轴副轴（1）、前行星架（2）、前太阳轮（3）、前行星轮轴（4）、前行星轮（5）及外圈内齿轮（6），所述空心主轴副轴一端通过联轴器与空心轴相连，空心主轴副轴的另一端穿过所述前行星架和前太阳轮与所述外圈内齿轮中心通过轴承相连，所述外圈内齿轮两侧均设有内齿轮，所述前行星架固定安装在齿轮箱的机座上，所述前太阳轮固定安装在所述空心主轴副轴上，在所述前行星架上设有三个前行星轮轴，通过三个前行星轮轴与所述前太阳轮上的三个前行星轮对应相连，所述前太阳轮的外圈设有外齿轮与所述外圈内齿轮的一侧内齿轮啮合连接；所述后组行星轮系统包括芯轴副轴（11）、后行星架（10）、后太阳轮（9）、后行星轮轴（8）以及后行星轮（7），所述芯轴副轴（11）一端通过联轴器与芯轴相连，所述芯轴副轴（11）另一端穿过所述后太阳轮（9）和后行星架（10）与动力输入轴相连，所述动力输入轴与驱动组件相连，所述后行星架（10）固定在齿轮箱的端盖上，所述太阳轮固定在芯轴副轴（11）上，所述后行星架（10）上设有三个后行星轮轴（8），通过三个后行星轮轴（8）与设在所述后太阳轮（9）上的三个后行星轮（7）对应相连，所述后太阳轮的外侧设有外齿轮，通过所述后太阳轮的的外齿轮与所述外圈内齿轮（6）的另一侧的内齿轮啮合相连。
2.根据权利要求1所述的两轴数控坡口机主轴传动装置，其特征在于：所述驱动组件是由伺服电机驱动的减速机。
3.根据权利要求1所述的两轴数控坡口机主轴传动装置，其特征在于：所述前后两组行星轮系统的齿轮模数和齿数相同。
4.根据权利要求1所述的两轴数控坡口机主轴传动装置，其特征在于：所述空心主轴和空心主轴副轴的联轴器为阶梯状联轴器，所述芯轴和芯轴副轴的联轴器为套筒状联轴器。