一种管式钢材自动焊接机的制作方法

本实用新型涉及焊接设备领域，尤其是涉及一种管式钢材自动焊接机。

背景技术：

目前，对于管式钢材的焊接方法很多，但是要求达到一级焊缝，需要人工打底的焊接方式，生产效率低，对操作者的技能要求很高。另一种方法是自动打底焊接，实现单面焊双面成型的工艺，但是，此方法对工件的要求太高，焊接合格率不宜控制。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的问题是，针对上述现有技术中的缺点，提出改进方案或者替换方案，尤其是一种为了提高焊接效率和焊接成品率的管式钢材自动焊接机。

为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下：一种管式钢材自动焊接机，其特征在于，包括输送机构、微调机构和焊接机构；所述输送机构、微调机构均设有两个，且分别对称设置在焊接机构的两侧；所述输送机构包括主动轮、从动轮和输送电机；所述输送电机与主动轮连接；所述从动轮通过弹性皮带与主动轮紧固连接；所述微调机构包括上固定装置、下调节装置；所述上固定装置与下调节装置上下对称设置；所述上固定装置包括上固定块和固定气缸；所述固定气缸与上固定块连接； 所述下调节装置包括滑动轮、调节支架和调节气缸；所述滑动轮设置在调节支架上；所述调节气缸与调节支架固定连接；所述微调机构内设有滑轨；所述调节支架能够沿滑轨上下活动；所述焊接机构包括机架、圆形轨道、焊枪、焊缝跟踪机构、焊枪微调机构；所述机架上设有贯穿机架的圆形通孔；所述圆形轨道设置在圆形通孔内；所述焊枪和焊缝跟踪机构设置在圆形轨道上，并且焊枪和焊缝跟踪机构能够沿圆形轨道运动；所述焊枪微调机构包括固定设置在圆形轨道水平方向两侧的轨道板、轨道夹板、丝杆和伺服电机；所述轨道板上设有卡齿；所述轨道夹板上设有与卡齿匹配的卡槽；所述卡齿设置在卡槽内；所述丝杆与轨道夹板螺纹连接；所述丝杆的一端与伺服电机连接，并能够在伺服电机的驱动下转动；所述轨道夹板的下方设有滑板；所述轨道夹板能够沿滑板前后移动。

进一步，根据上述设计方案所述管式钢材自动焊接机，所述轨道板为矩形结构。

进一步，根据上述设计方案所述管式钢材自动焊接机，所述滑板与轨道夹板之间设有滚珠；所述滚珠之间填充设有润滑油。

进一步，根据上述设计方案所述管式钢材自动焊接机，所述焊接机还包括一字轨；所述输送机构、微调机构和焊接结构均设置在一字轨上，并能够沿一字轨移动。

进一步，根据上述设计方案所述管式钢材自动焊接机，所述一字轨的截面为工字结构。

进一步，根据上述设计方案所述管式钢材自动焊接机，所述上固定块在气缸推动下做上下运动。

本实用新型的技术效果如下：本实用新型的焊接机，采用了自动输送机构输送管段，然后使用微调机构进行调节，使得管段进行精确对接，最后使用焊接机构进行三百六十度旋转焊接。本实用新型的焊接机能够快速输送、精准对接、完美焊接，工作效率高，成品率高。

附图说明

图1为管式钢材自动焊接机整体结构示意图。

图2为输送机构结构示意图。

图3为微调机构结构示意图。

图4为焊接机构截面结构示意图。

其中1为输送机构、2为微调机构、3为焊接机构、11为从动轮、12为主动轮、13为弹性皮带、14为输送电机、21为固定气缸、22为上固定装置、23为下调节装置、24为上固定块、25为滑动轮、26为调节支架、27为调节气缸、28为滑轨、31为伺服电机、32为机架、33为圆形轨道、34为焊枪、35为焊缝跟踪机构、36为焊枪微调机构、37为轨道夹板、38为轨道板、39为丝杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

实施例1：一种管式钢材自动焊接机，包括输送机构1、微调机构2和焊接结构；所述输送机构1、微调机构2均设有两个，且分别对称设置在焊接机构3的两侧；所述输送机构1包括主动轮12、从动轮11和输送电机14；所述输送电机14与主动轮12连接；所述从动轮11通过弹性皮带13与主动轮12紧固连接；所述微调机构2包括上固定装置22、下调节装置23；所述上固定装置22与下调节装置23上下对称设置；所述上固定装置22包括上固定块24和固定气缸21；所述固定气缸21与上固定块24连接； 所述下调节装置23包括滑动轮25、调节支架26和调节气缸27；所述滑动轮25设置在调节支架26上；所述调节气缸27与调节支架26固定连接；所述微调机构2内设有滑轨28；所述调节支架26能够沿滑轨28上下活动；所述焊接机构3包括机架32、圆形轨道33、焊枪34、焊缝跟踪机构35、焊枪34微调机构36；所述机架32上设有贯穿机架32的圆形通孔；所述圆形轨道33设置在圆形通孔内；所述焊枪34和焊缝跟踪机构35设置在圆形轨道33上，并且焊枪34和焊缝跟踪机构35能够沿圆形轨道33运动；所述焊枪34微调机构36包括固定设置在圆形轨道33水平方向两侧的轨道板38、轨道夹板37、丝杆39和伺服电机31；所述轨道板38上设有卡齿；所述轨道夹板37上设有与卡齿匹配的卡槽；所述卡齿设置在卡槽内；所述丝杆39与轨道夹板37螺纹连接；所述丝杆39的一端与伺服电机31连接，并能够在伺服电机31的驱动下转动；所述轨道夹板37的下方设有滑板；所述轨道夹板37能够沿滑板前后移动。

实施例2：一种管式钢材自动焊接机，包括输送机构1、微调机构2和焊接结构；所述输送机构1、微调机构2均设有两个，且分别对称设置在焊接机构3的两侧；所述输送机构1包括主动轮12、从动轮11和输送电机14；所述输送电机14与主动轮12连接；所述从动轮11通过弹性皮带13与主动轮12紧固连接；所述微调机构2包括上固定装置22、下调节装置23；所述上固定装置22与下调节装置23上下对称设置；所述上固定装置22包括上固定块24和固定气缸21；所述固定气缸21与上固定块24连接； 所述下调节装置23包括滑动轮25、调节支架26和调节气缸27；所述滑动轮25设置在调节支架26上；所述调节气缸27与调节支架26固定连接；所述微调机构2内设有滑轨28；所述调节支架26能够沿滑轨28上下活动；所述焊接机构3包括机架32、圆形轨道33、焊枪34、焊缝跟踪机构35、焊枪34微调机构36；所述机架32上设有贯穿机架32的圆形通孔；所述圆形轨道33设置在圆形通孔内；所述焊枪34和焊缝跟踪机构35设置在圆形轨道33上，并且焊枪34和焊缝跟踪机构35能够沿圆形轨道33运动；所述焊枪34微调机构36包括固定设置在圆形轨道33水平方向两侧的轨道板38、轨道夹板37、丝杆39和伺服电机31；所述轨道板38上设有卡齿；所述轨道夹板37上设有与卡齿匹配的卡槽；所述卡齿设置在卡槽内；所述丝杆39与轨道夹板37螺纹连接；所述丝杆39的一端与伺服电机31连接，并能够在伺服电机31的驱动下转动；所述轨道夹板37的下方设有滑板；所述轨道夹板37能够沿滑板前后移动，所述轨道板38为矩形结构。

实施例3：一种管式钢材自动焊接机，包括输送机构1、微调机构2和焊接结构；所述输送机构1、微调机构2均设有两个，且分别对称设置在焊接机构3的两侧；所述输送机构1包括主动轮12、从动轮11和输送电机14；所述输送电机14与主动轮12连接；所述从动轮11通过弹性皮带13与主动轮12紧固连接；所述微调机构2包括上固定装置22、下调节装置23；所述上固定装置22与下调节装置23上下对称设置；所述上固定装置22包括上固定块24和固定气缸21；所述固定气缸21与上固定块24连接； 所述下调节装置23包括滑动轮25、调节支架26和调节气缸27；所述滑动轮25设置在调节支架26上；所述调节气缸27与调节支架26固定连接；所述微调机构2内设有滑轨28；所述调节支架26能够沿滑轨28上下活动；所述焊接机构3包括机架32、圆形轨道33、焊枪34、焊缝跟踪机构35、焊枪34微调机构36；所述机架32上设有贯穿机架32的圆形通孔；所述圆形轨道33设置在圆形通孔内；所述焊枪34和焊缝跟踪机构35设置在圆形轨道33上，并且焊枪34和焊缝跟踪机构35能够沿圆形轨道33运动；所述焊枪34微调机构36包括固定设置在圆形轨道33水平方向两侧的轨道板38、轨道夹板37、丝杆39和伺服电机31；所述轨道板38上设有卡齿；所述轨道夹板37上设有与卡齿匹配的卡槽；所述卡齿设置在卡槽内；所述丝杆39与轨道夹板37螺纹连接；所述丝杆39的一端与伺服电机31连接，并能够在伺服电机31的驱动下转动；所述轨道夹板37的下方设有滑板；所述轨道夹板37能够沿滑板前后移动，所述轨道板38为矩形结构，所述滑板与轨道夹板37之间设有滚珠；所述滚珠之间填充设有润滑油。

实施例4：一种管式钢材自动焊接机，包括输送机构1、微调机构2和焊接结构；所述输送机构1、微调机构2均设有两个，且分别对称设置在焊接机构3的两侧；所述输送机构1包括主动轮12、从动轮11和输送电机14；所述输送电机14与主动轮12连接；所述从动轮11通过弹性皮带13与主动轮12紧固连接；所述微调机构2包括上固定装置22、下调节装置23；所述上固定装置22与下调节装置23上下对称设置；所述上固定装置22包括上固定块24和固定气缸21；所述固定气缸21与上固定块24连接； 所述下调节装置23包括滑动轮25、调节支架26和调节气缸27；所述滑动轮25设置在调节支架26上；所述调节气缸27与调节支架26固定连接；所述微调机构2内设有滑轨28；所述调节支架26能够沿滑轨28上下活动；所述焊接机构3包括机架32、圆形轨道33、焊枪34、焊缝跟踪机构35、焊枪34微调机构36；所述机架32上设有贯穿机架32的圆形通孔；所述圆形轨道33设置在圆形通孔内；所述焊枪34和焊缝跟踪机构35设置在圆形轨道33上，并且焊枪34和焊缝跟踪机构35能够沿圆形轨道33运动；所述焊枪34微调机构36包括固定设置在圆形轨道33水平方向两侧的轨道板38、轨道夹板37、丝杆39和伺服电机31；所述轨道板38上设有卡齿；所述轨道夹板37上设有与卡齿匹配的卡槽；所述卡齿设置在卡槽内；所述丝杆39与轨道夹板37螺纹连接；所述丝杆39的一端与伺服电机31连接，并能够在伺服电机31的驱动下转动；所述轨道夹板37的下方设有滑板；所述轨道夹板37能够沿滑板前后移动，所述轨道板38为矩形结构，所述滑板与轨道夹板37之间设有滚珠；所述滚珠之间填充设有润滑油，所述焊接机还包括一字轨；所述输送机构1、微调机构2和焊接结构均设置在一字轨上，并能够沿一字轨移动。