1.一种压机联线多工位伺服送料系统,其特征在于:包括设置在两侧的压机立柱,两个压机立柱之间架设有沿Y轴延伸且可沿Z轴升降的横架,所述横架底部两端均设置有可沿横架移动的连接架,两个连接架底部均连接有沿X轴延伸并可沿X轴移动的送料横杆,所述送料横杆贯穿沿X轴并排的若干台压机,两个送料横杆内侧设置有夹爪机构。
2.根据权利要求1所述压机联线多工位伺服送料系统,其特征在于:所述压机立柱上设置有Z轴导轨滑块副和Z轴齿轮齿条副,所述横架上设置有Y轴导轨滑块副和Y轴齿轮齿条副,所述连接架上设置有X轴导轨滑块副和X轴齿轮齿条副,所述Z轴齿轮齿条副、Y轴齿轮齿条副和X轴齿轮齿条副分别匹配有Z轴伺服电机、Y轴伺服电机和X轴伺服电机。
3.根据权利要求1所述压机联线多工位伺服送料系统,其特征在于:所述送料横杆上设置有无杆气缸,所述夹爪机构与无杆气缸驱动连接。
4.根据权利要求1所述压机联线多工位伺服送料系统,其特征在于:相邻的两个压机之间设置有伺服翻转机械手,所述伺服翻转机械手包括底座,所述底座上方连接有可沿Y轴平移的支撑板,所述支撑板上方连接有可沿Z轴升降的升降板,所述升降板上竖直设置有A轴伺服电机,所述A轴伺服电机驱动连接有减速机,所述减速机驱动连接有平行于Y轴且可轴向转动的翻转轴,所述翻转轴连接有摆臂,所述摆臂连接有带夹指座的气爪。
5.根据权利要求1所述压机联线多工位伺服送料系统,其特征在于:所述横架上方设置有平衡气缸,所述平衡气缸顶部固定在压机上。