1.一种料片自动分离涂油设备,其特征在于,包括:
机架;
与机架滑动连接的滑台,其上设有顶料工位;
安装在机架上的顶料装置,用于将位于顶料工位上方的一摞料片向上顶起,使位于最上方的料片被顶至抓取工位;
位于机架旁的机械手,用于将位于抓取工位处的当前料片移送至涂油工位;
安装在机架上且位于顶料装置一侧的涂油装置,用于对位于涂油工位上的当前料片进行涂油处理;
与顶料装置、机械手、涂油装置分别连接的控制装置,用于控制顶料装置、机械手、涂油装置协同工作。
2.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,还包括设置在所述滑台的顶料工位周围的料片限位机构,用于使所述一摞料片的中心正对准顶料工位的中心。
3.根据权利要求1或2所述的设备,其特征在于,所述顶料装置包括:
用于与料片底部接触的顶料盘;
与顶料盘连接的用于驱动顶料盘沿着竖直方向上下运动的驱动机构。
4.根据权利要求3所述的设备,其特征在于,所述驱动机构为电动驱动机构或液压驱动机构或气压驱动机构。
5.根据权利要求4所述的设备,其特征在于,所述驱动机构为电动驱动机构,其包括:
安装在所述机架底部的电机;
与电机的输出轴连接的联轴器;
与联轴器连接的滚珠丝杠副;
其中,所述滚珠丝杠副的螺母与所述顶料盘底部连接。
6.根据权利要求1或2所述的设备,其特征在于,所述机械手包括:
手臂;
安装在手臂上的用于抓取料片的抓爪。
7.根据权利要求6所述的设备,其特征在于,所述机械手还包括:
安装在所述手臂上的用于吸取料片的吸盘。
8.根据权利要求1或2所述的设备,其特征在于,所述涂油装置包括:
安装在所述机架上且位于所述顶料工位一侧的分料平台,其上设置涂油工位;
安装在分料平台上且位于涂油工位外围的喷油雾化机构,用于对位于涂油工位上的料片上表面进行润滑油喷涂处理;
安装在分料平台上且套在涂油工位外周的吸油毡,用于吸收润滑油并对位于涂油工位上的料片的下表面进行润滑油拈涂处理。
9.根据权利要求8所述的设备,其特征在于,所述涂油装置还包括:
安装在所述分料平台的涂油工位处的分料盘,用于承接从抓取工位移送过来的料片。
10.根据权利要求2所述的设备,其特征在于,还包括:
安装在顶料盘上的用于检测顶料盘上方是否有料片的料片检测发讯器;
安装在顶料盘或分料平台上的用于检测顶料盘上的一摞料片中最上方的料片是否到达抓取工位的抓取检测装置;
安装在分料平台上的用于检测涂油工位上是否有料片的涂油检测装置。